Taula de continguts:

ROBOT CONTROLAT PER VEU VIA BLUETOOTH: 3 passos
ROBOT CONTROLAT PER VEU VIA BLUETOOTH: 3 passos

Vídeo: ROBOT CONTROLAT PER VEU VIA BLUETOOTH: 3 passos

Vídeo: ROBOT CONTROLAT PER VEU VIA BLUETOOTH: 3 passos
Vídeo: Android mobile G-sensor controlled Robo car via Bluetooth||2017 2024, De novembre
Anonim

Aquest robot està controlat pel nostre telèfon.

Enllaç de l'aplicació:

Aquest robot està controlat per la nostra veu i també es pot controlar mitjançant els botons.

Aquest robot només té una finalitat de demostració.

Seguiu els passos següents per fabricar aquest robot.

Pas 1: cablejat

Cablejat
Cablejat

Peces necessàries:

1. Arduino uno R3

2. Dues bateries de 9V

3. L298N (controlador de motor)

4. cables de pont

5. Quatre motors DC - 12V

6. HC-05 (mòdul Bluetooth)

7. Quatre rodes

8. Sensor ultra sonor

Enllaç del diagrama de cablejat: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Pas 2: Codi del projecte

Després de les connexions, haureu pujat aquest codi al vostre arduino uno.

Nota: Assegureu-vos que abans de pujar el codi, traieu els pins rx, tx del mòdul de Bluetooth, després de pujar-los de nou, torneu a connectar-los.

Pas 3: controlar l'ús del telèfon

En primer lloc, connecteu-vos al mòdul bluetooth que es mostra com si s’hi connectés hc-05.

En segon lloc, heu de configurar les tecles dels botons que hi ha.

Per configurar-lo primer aneu a la configuració i després obriu la tecla de fletxa (configuració de la clau)

per avançar tipus endavant, per tipus de baix cap enrere, per a l'esquerra, escriu

per al tipus correcte dret.

Això només és per a les tecles de fletxa.

Per a ordres de veu, obriu la configuració i aneu a la configuració d'ordres de veu:

Per endavant:

feu clic a l'ordre de veu n1

només obriu l'ordre vocal i escriviu-lo cap endavant

després de fer-ho bé

només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la cap endavant.

Per l'esquena:

feu clic a l'ordre de veu n2in que només obre l'ordre vocal i escriviu-la de nou

després de fer-ho bé

només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la de nou

Per l'esquerra:

feu clic a l'ordre de veu n3in que només obre l'ordre vocal i escriviu-lo a l'esquerra

després de fer-ho bé

només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la a l'esquerra

Per la dreta:

feu clic a l'ordre de veu n4

només obriu l'ordre vocal i escriviu el botó dret

després de fer-ho bé

només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la bé

Per aturar:

feu clic a l'ordre de veu n5

en això només obriu l'ordre vocal i escriviu-hi stop

després de fer-ho bé

només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la en stop

Ara només per a ordres de veu.

Això és, Gràcies.

Recomanat: