Taula de continguts:
Vídeo: ROBOT CONTROLAT PER VEU VIA BLUETOOTH: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Aquest robot està controlat pel nostre telèfon.
Enllaç de l'aplicació:
Aquest robot està controlat per la nostra veu i també es pot controlar mitjançant els botons.
Aquest robot només té una finalitat de demostració.
Seguiu els passos següents per fabricar aquest robot.
Pas 1: cablejat
Peces necessàries:
1. Arduino uno R3
2. Dues bateries de 9V
3. L298N (controlador de motor)
4. cables de pont
5. Quatre motors DC - 12V
6. HC-05 (mòdul Bluetooth)
7. Quatre rodes
8. Sensor ultra sonor
Enllaç del diagrama de cablejat: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Pas 2: Codi del projecte
Després de les connexions, haureu pujat aquest codi al vostre arduino uno.
Nota: Assegureu-vos que abans de pujar el codi, traieu els pins rx, tx del mòdul de Bluetooth, després de pujar-los de nou, torneu a connectar-los.
Pas 3: controlar l'ús del telèfon
En primer lloc, connecteu-vos al mòdul bluetooth que es mostra com si s’hi connectés hc-05.
En segon lloc, heu de configurar les tecles dels botons que hi ha.
Per configurar-lo primer aneu a la configuració i després obriu la tecla de fletxa (configuració de la clau)
per avançar tipus endavant, per tipus de baix cap enrere, per a l'esquerra, escriu
per al tipus correcte dret.
Això només és per a les tecles de fletxa.
Per a ordres de veu, obriu la configuració i aneu a la configuració d'ordres de veu:
Per endavant:
feu clic a l'ordre de veu n1
només obriu l'ordre vocal i escriviu-lo cap endavant
després de fer-ho bé
només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la cap endavant.
Per l'esquena:
feu clic a l'ordre de veu n2in que només obre l'ordre vocal i escriviu-la de nou
després de fer-ho bé
només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la de nou
Per l'esquerra:
feu clic a l'ordre de veu n3in que només obre l'ordre vocal i escriviu-lo a l'esquerra
després de fer-ho bé
només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la a l'esquerra
Per la dreta:
feu clic a l'ordre de veu n4
només obriu l'ordre vocal i escriviu el botó dret
després de fer-ho bé
només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la bé
Per aturar:
feu clic a l'ordre de veu n5
en això només obriu l'ordre vocal i escriviu-hi stop
després de fer-ho bé
només es pot veure l'opció d'enviament de dades, obrir-la i escriure-la en stop
Ara només per a ordres de veu.
Això és, Gràcies.
Recomanat:
Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: 6 passos
Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: qualsevol robot pot fabricar-lo fàcilment, simplement seguiu el procés que he donat. Es tracta d’un robot controlat per veu i podeu veure la demostració del meu robot. Podeu utilitzar-lo de dues maneres: remot i altre és per veu
Mà del robot controlat per veu: 8 passos (amb imatges)
Mà del robot controlat per veu: a.articles {font-size: 110,0%; font-pes: negreta; estil de lletra: cursiva; decoració de text: cap; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Aquest instructiu explica com construir una mà robòtica controlada per veu mitjançant
Feu el sistema d’avís de notificació per veu / veu: 4 passos
Feu el sistema d'alerta de veu / notificació de veu: en aquest projecte hem creat un sistema d'alerta i de notificació de veu. En aquest projecte es poden utilitzar almenys dos sensors
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant mòdul Bluetooth i moviment de robot autònom: 6 passos
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant el mòdul Bluetooth i el moviment autònom del robot. , Esquerra, dreta, est, oest, nord, sud) Distància necessària en centímetres mitjançant l'ordre de veu. El robot també es pot moure de forma autònoma
Robot controlat per veu mitjançant microcontrolador 8051: 4 passos (amb imatges)
Robot controlat per veu mitjançant microcontrolador 8051: un robot controlat per veu pren les ordres especificades en forma de veu. Qualsevol que sigui l'ordre que es doni a través del mòdul de veu o mòdul Bluetooth, el controlador existent el descodifica i, per tant, s'executa l'ordre donada. Aquí en aquest projecte, jo