Taula de continguts:

Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: 6 passos
Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: 6 passos

Vídeo: Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: 6 passos

Vídeo: Robot controlat per veu mitjançant el mòdul V3: 6 passos
Vídeo: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, De novembre
Anonim

Aquest robot es pot fabricar fàcilment per qualsevol persona, només cal que seguiu el procés que he donat. Aquest és un robot controlat per veu i podeu veure la demostració del meu robot, podeu utilitzar-lo de dues maneres: una forma és remota i l’altra és per veu.

Pas 1: peces necessàries per fabricar el robot

Per fer primer aquest robot controlat per veu, necessitem disposar d’aquests materials:

1. arduino uno (en necessitem dos), 2. mòdul de reconeixement de veu v3, 3. alguns cables de pont (masculí a femení), 4. Transmissor i receptor ht12d i ht12e, 5. dos motors DC 12V, 6. Bateria recarregable de 9V per a la font d'alimentació, 7. Controlador de motor LM298n, 8. 4 rodes.

Pas 2: primer hem de fer cablejat per al robot

Hem de connectar l’arduino uno al mòdul v3. Hem de declarar els pins rx i tx del nostre programa. Podeu obtenir el programa després d’acabar el transmissor arduino. Aquest programa us indica que aneu a enregistrar la veu que voleu dir perquè es mogui i heu d’instal·lar vcc a 5v i connexió gnd també per executar el mòdul v3.

Pas 3: ara hem de connectar el transmissor Ht12e a Arduino Uno

Ara hem de connectar el transmissor Ht12e a Arduino Uno
Ara hem de connectar el transmissor Ht12e a Arduino Uno

Ara hem de connectar el vcc a 5v i gnd a terra, després d’això hem de connectar els pins de dades als pins digitals de la placa arduino uno, podeu enviar fins a 16 tipus de zeros i uns per transmetre les dades, podeu obtenir el codi després d'acabar aquest transmissor de veu arduino

Pas 4: Codi

Ara instal·leu el programari per al mòdul v3 i es dóna l'enllaç. Ara podeu obtenir els codis anteriors, primer hem d'emplaçar el codi de tren de mostra i, després d'aquest monitoreu serial obert, podeu veure que us donen com gravar la veu que digueu ……, etc., podeu llegir-ho i saber gravar la veu, ara primer escriviu el tren 0 per gravar la vostra veu i així podeu enregistrar 80 ordres de veu i, després d'això, heu de tancar el monitre sèrie i el programa de tren de mostra. heu d’obrir el codi arduino tx que hi ha a sobre i hauríeu de pujar el codi i, després de pujar-lo, obriu el monitora en sèrie i podreu dir la veu que heu enregistrat al mòdul v3 i us mostra el funcionament de la vostra veu. acabats

Pas 5: Fabricació de Recevier

Fabricació de Recevier
Fabricació de Recevier

Ara hauríeu de connectar motors al controlador del motor i connectar el pin de 12v del controlador al vin de la placa arduino uno i gnd a terra, i connectar ht12d a l’arduino uno i hem de connectar el 5v a vcc i el gnd a terra i el pins de dades per connectar-se als pins digitals de la placa arduino i després del programa podeu obtenir-los

Pas 6: Codi de Rx

Aquí hauríeu de pujar el codi a la placa arduino uno i que el robot controlat per veu estigui acabat

Recomanat: