Droid inspirat en R2D2 controlat per veu mitjançant Blynk i Ifttt: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

En veure Star Wars, molts de nosaltres ens hem inspirat en personatges de robots, especialment en el model R2D2. No en sé d’altres, però m’encanta aquest robot. Com que sóc un amant dels robots, he decidit construir el meu propi droide R2D2 en aquest bloqueig mitjançant la plataforma IoT blynk i ESP32 i he afegit algunes funcions interessants com el control de veu mitjançant ifttt

NOTA: - Abans de començar a llegir aquesta nota instructiva, aquest projecte està en fase de desenvolupament i hi ha algun problema de codificació, de manera que la codificació completa i la part del programari s’actualitzaran en 1 o 2 dies i les imatges d’aquest instructiu són la captura de pantalla del meu proper vídeo de youtube que penjaré d'aquí a 1 o 2 dies i també posaré l'enllaç d'aquest vídeo aquí.

Pas 1: disseny del cos

Com que sóc estudiant, no tinc eines especials ni coses modernes com la impressora 3D, per això he decidit utilitzar peces antigues d’articles per a la llar i és una millor idea reciclar articles antics que siguin bons per al nostre entorn i tot el que hi ha aquí. està fet per la meva pròpia mà i senzilles eines manuals

Aquí teniu la llista d’elements: -

1: Per al cap, he utilitzat la part superior de la bombeta LED fusionada

2: Per a la part cilíndrica mitjana he utilitzat un pot de plàstic antic

3: Per als pneumàtics, he utilitzat el paper de cinta acabada

4: per a altres parts, com les potes, he fet servir cartrons de fusta forts i molt prims i cola forta (fevicoal)

Pas 2: Pintar

Ara, quan la major part del cos està complet, he decidit pintar les parts superiors

És molt difícil pintar sobre una superfície llisa de plàstic amb un pinzell (podeu utilitzar aerosol en aerosol per a plàstic), així que aquí teniu alguns consells i trucs que he utilitzat per pintar el meu robot

1: Primer de tot, converteix la superfície llisa en rugosa mitjançant un paper de lija

2: He afegit una forta cola a la pintura perquè es pugui enganxar fàcilment a la superfície

3: He pintat el robot capa per capa (de 2 a 3 capes)

Pas 3: connectar els sensors

De moment, els sensors i les peces que he utilitzat són: -

1: - Tauler Esp32

2: - sensor d'ultrasons

3: - servomotor

4: - LED RGB de càtode comú

5: - Motors de 2 bo

6: - Controlador de motor L298N

Per fixar primer el sensor d’ultrasons, he marcat el punt i el he forat amb l’ajuda de soldador i, per al led RGB, he marcat un cercle rodó i he ratllat la pintura sota aquesta zona de cercle fent-la visible des de l’interior

NOTA: - De moment no he utilitzat sensors ir i rf, tal com es veu a la imatge, per a la propera actualització

Pas 4: fixació de motors i rodes

Com que el motor d'engranatge bo té una mida molt gran i no és capaç d'encaixar a la part inferior del robot, he decidit fixar el motor als braços del robot i les rodes estan accionades per la corona i la corretja unides a els motors

1: - Fabricació de rodes

Per fer rodes he utilitzat el rotllo de cartró utilitzat a les cintes de violoncel

He fixat el cartró rodó pels laterals i he fet un forat al sensor de cada costat

He retirat la part central de la roda per fixar-la

2: - Fixació de la corona

Per fer el pully he utilitzat el cartró tallant-lo en parts rodones i unint-les amb cola

Per fixar la corona al motor he fet un forat a la corona i l'he fixat al motor amb l'ajut del cargol

Pas 5: Coading i control de veu

Per a la codificació, he utilitzat blynk en esp32 i per al control de veu, he utilitzat la plataforma ifttt

NOTA: - La codificació i els esquemes estaran disponibles aviat

Pas 6: Acabar

Ara la major part de la part del nostre robot s'ha completat

Per tant, per al disseny tradicional R2D2, he fet plantilles amb paper gruixut i les he pintat de color blau

Després d'assecar-los, els he agafat cola i l'he enganxat al cos del robot amb una pinça per tal de mantenir la neteja