Roda esterilitzada personalitzada (test com a sensor de posició): 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

exempció de responsabilitat: no em culpeu que no mostri pas a pas, se suposa que és una referència i només dic el que he fet i el resultat, té alguns defectes bàsics com el soroll, així que no feu exactament com he fet jo i espero un resultat excel·lent i, finalment, perdoneu-me els errors gramaticals perquè no m'importa que no estigui mal entès que estigui bé, ara fins a la part interessant.

Pas 1: Feu l'estructura del volant

primer de tot, heu de fer un punt de muntatge per al volant (aquest disc que hi ha allà). Us recomano que utilitzeu una serra de vidre, però si no en teniu prou gran per fixar la roda (he fet la meva amb molt de temps una serra circular i una mica de paper de vidre), aleshores heu de tenir un eix en el qual pugueu fixar el punt de muntatge i no girarà a part de l’eix. perquè redueixen el soroll i la fricció, però depèn de vosaltres, en aquest punt ja hauríeu de perforar els forats per fixar el punt de muntatge a l'eix.

Pas 2: feu una base

ara només heu de fer una base per a la vostra peça de direcció, és totalment personal i l’únic que ha de tenir és una manera de fixar aquest eix + punt de muntatge (he utilitzat corretges metàl·liques per fixar els coixinets) i evitar l’ús d’ungles perquè probablement haurà de desmuntar-lo per fixar el potenciòmetre

Pas 3: fixeu el potenciòmetre

ara el que heu de fer és lligar una olla a l'eix, és desitjable evitar cinturons i politges, ja que tendeixen a provocar retards (en la meva versió, l'olla està connectada directament a l'eix mitjançant una petita placa metàl·lica per ajustar el buit a l'olla) Una altra manera de fer-ho és utilitzar rodes dentades, però vés amb compte amb els forats rectes i centrats o simplement utilitzes una impressora 3D de resina al món ideal.

Pas 4: feu un limitador de rotació

això pot ser una de les parts més difícils segons com hàgiu fet la base. Tingueu en compte que és totalment necessari com a forma de protegir l'olla (he utilitzat un parell de parabolts i un clau clavat al seu lloc amb cinta adhesiva), recordeu col·locar-lo en algun lloc no interferirà amb els ressorts, els elàstics o els motors pas a pas que s’utilitzen per tornar el volant al centre o forçar la retroalimentació.

Pas 5: Feu una base als pedals

per a una configuració de pedals verticals com la meva, necessitareu una base, una barra o un tub fort (la meva és una part de la impressora) i estructures per mantenir-la a l’alçada desitjada

Pas 6: El temps del pedal

necessitareu 3 pedals (accelerador, frens i embragatge) que poden ser qualsevol ferralla que tingueu, només han de ser prou forts per suportar les vostres "puntades" (he utilitzat tubs quadrats d'alumini) si no teniu manera de perforar és millor utilitzar tubs quadrats rectes amb algun mètode de mitigació del soroll (metall amb fricció de metall) (he utilitzat una corretja de feltre entre els dos metalls).

Pas 7: Fer que l'olla senti el peu

ara heu de fer girar els pedals el pot quan trepitgeu, perquè he utilitzat un sistema similar al servo a la cassola, una vareta per tirar-lo i un punt de muntatge per al pivot dels pedals

Pas 8: Feu que els pedals encara us sentin

hauríeu d'acabar amb alguna cosa semblant un cop hàgiu acabat, intenteu esbrinar-ho i proveu de no seguir-lo a cegues i acabar amb un munt de soroll de batuda de metall com ho vaig fer jo

Pas 9: ara els pedals han de tornar enrere

això hauria de ser prou obvi, però els pedals haurien d'estar en posició de ralentí quan no el trepitgeu, només heu de posar una molla o una goma de manera que els pedals tornin i tinguin alguns comentaris.

Pas 10: Finalle

ara tot el que heu de fer és connectar-lo, he utilitzat un arduino leonardo amb la biblioteca de joystick 2.0, qualsevol microcontrolador o joystick analògic antic hauria de funcionar, de tota manera aquí teniu la codificació que he fet (inclou 4 eixos i 11 botons)