Taula de continguts:

Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat: 6 passos
Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat: 6 passos

Vídeo: Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat: 6 passos

Vídeo: Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat: 6 passos
Vídeo: Турбовальный двигатель 9И56 - 70 литров расхода на 110 лошадей Как тебе такое ? 2024, De novembre
Anonim
Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat
Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat

Introducció

Som un grup d’estudiants UQD10801 (Robocon I) de la Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Tenim 9 grups en aquest curs. El meu grup és el grup 2. L’activitat del nostre grup és el motor de corrent continu i el codificador per al control de posició i velocitat. L'objectiu del grup és controlar la rotació del motor de corrent continu amb la velocitat que necessitàvem.

Descripció

Conduir electromotors necessita un corrent elevat. A més, la direcció de gir i la velocitat són dos paràmetres importants que cal controlar. Aquests requisits es poden gestionar mitjançant un microcontrolador (o una placa de desenvolupament com Arduino). Però hi ha un problema; Els microcontroladors no poden proporcionar el corrent suficient per fer funcionar el motor i, si connecteu el motor al microcontrolador directament, podeu danyar-lo. Per exemple, els pins Arduino UNO estan limitats a 40 mA de corrent, que és molt inferior al corrent de 100-200 mA necessari per controleu un petit motor hobby. Per solucionar-ho, hauríem d’utilitzar un controlador de motor. Els controladors de motor es poden connectar al microcontrolador per rebre ordres i fer funcionar el motor amb un corrent elevat.

Pas 1: Preparació del material

Preparació del material
Preparació del material

Material requerit

Per fer aquesta activitat, hem de preparar:

-Arduino UNO R3

-2 Potenciòmetre amb 10kOhm

-2 motor de corrent continu amb codificador

-Alimentació amb 12V i 5A

-Conductor de motor pont H

-2 polsador

-8 resistències amb 10kOhm

-Cables de pont

-Breadvroad petit

Pas 2: fixació de la connexió

Connexió de pins
Connexió de pins

1. Per al motor del costat esquerre connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Canal A al pin 2

-Canal B al pin 4

2. Per connectar el motor adequat a Arduino UNO 3:

-Canal A al pin 3

-Canal B al pin 7

3. Per al potenciòmetre 1, connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Netejador a analògic A4

4. Per al potenciòmetre 2 connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Netejador a analògic A5

5. Per al botó 1, connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Terminal 1a al pin 8

6. Per al botó 2, connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Terminal 1a al pin 9

7. Per a la unitat de motor H-Bridge, connecteu-vos a Arduino UNO 3:

-Introduïu 1 al pin 11

-Introduïu 2 al pin 6

Pas 3: Codificació

Codificació
Codificació

Podeu descarregar la codificació per provar el motor de corrent continu que pot girar. Aquesta codificació us pot ajudar a fer girar i funcionar el motor de corrent continu. Heu de descarregar aquesta codificació al vostre PC per al següent pas.

Pas 4: provar el motor de corrent continu

Prova del motor de corrent continu
Prova del motor de corrent continu

Per tant, després de descarregar la codificació del pas anterior, l’heu d’obrir al vostre Arduino IDE que ja tingueu instal·lat al vostre PC o utilitzar Tinkercad a la xarxa i, a més, pengeu aquesta codificació a la vostra placa Arduino mitjançant un cable USB al Tinkercad en línia, només heu de penjar aquesta codificació al "Codi" que es mostra a la foto. Després de carregar la font de codificació, podeu executar el motor de corrent continu. Si utilitzeu el Tinkercad, heu de prémer "Inicia la simulació" per iniciar aquest sistema.

Pas 5: resultat

Resultat
Resultat
Resultat
Resultat

Després d’iniciar la simulació, podem veure que el motor de CC està girant però amb una direcció diferent. Quan veiem el "monitor en sèrie", la direcció de M1 és en sentit horari i la direcció de M2 en sentit antihorari.

Recomanat: