Taula de continguts:
- Pas 1: Preparació del material
- Pas 2: fixació de la connexió
- Pas 3: Codificació
- Pas 4: provar el motor de corrent continu
- Pas 5: resultat
- Pas 6: vídeo
Vídeo: Motor de corrent continu i codificador per al control de posició i velocitat: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Introducció
Som un grup d’estudiants UQD10801 (Robocon I) de la Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Tenim 9 grups en aquest curs. El meu grup és el grup 2. L’activitat del nostre grup és el motor de corrent continu i el codificador per al control de posició i velocitat. L'objectiu del grup és controlar la rotació del motor de corrent continu amb la velocitat que necessitàvem.
Descripció
Conduir electromotors necessita un corrent elevat. A més, la direcció de gir i la velocitat són dos paràmetres importants que cal controlar. Aquests requisits es poden gestionar mitjançant un microcontrolador (o una placa de desenvolupament com Arduino). Però hi ha un problema; Els microcontroladors no poden proporcionar el corrent suficient per fer funcionar el motor i, si connecteu el motor al microcontrolador directament, podeu danyar-lo. Per exemple, els pins Arduino UNO estan limitats a 40 mA de corrent, que és molt inferior al corrent de 100-200 mA necessari per controleu un petit motor hobby. Per solucionar-ho, hauríem d’utilitzar un controlador de motor. Els controladors de motor es poden connectar al microcontrolador per rebre ordres i fer funcionar el motor amb un corrent elevat.
Pas 1: Preparació del material
Material requerit
Per fer aquesta activitat, hem de preparar:
-Arduino UNO R3
-2 Potenciòmetre amb 10kOhm
-2 motor de corrent continu amb codificador
-Alimentació amb 12V i 5A
-Conductor de motor pont H
-2 polsador
-8 resistències amb 10kOhm
-Cables de pont
-Breadvroad petit
Pas 2: fixació de la connexió
1. Per al motor del costat esquerre connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Canal A al pin 2
-Canal B al pin 4
2. Per connectar el motor adequat a Arduino UNO 3:
-Canal A al pin 3
-Canal B al pin 7
3. Per al potenciòmetre 1, connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Netejador a analògic A4
4. Per al potenciòmetre 2 connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Netejador a analògic A5
5. Per al botó 1, connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Terminal 1a al pin 8
6. Per al botó 2, connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Terminal 1a al pin 9
7. Per a la unitat de motor H-Bridge, connecteu-vos a Arduino UNO 3:
-Introduïu 1 al pin 11
-Introduïu 2 al pin 6
Pas 3: Codificació
Podeu descarregar la codificació per provar el motor de corrent continu que pot girar. Aquesta codificació us pot ajudar a fer girar i funcionar el motor de corrent continu. Heu de descarregar aquesta codificació al vostre PC per al següent pas.
Pas 4: provar el motor de corrent continu
Per tant, després de descarregar la codificació del pas anterior, l’heu d’obrir al vostre Arduino IDE que ja tingueu instal·lat al vostre PC o utilitzar Tinkercad a la xarxa i, a més, pengeu aquesta codificació a la vostra placa Arduino mitjançant un cable USB al Tinkercad en línia, només heu de penjar aquesta codificació al "Codi" que es mostra a la foto. Després de carregar la font de codificació, podeu executar el motor de corrent continu. Si utilitzeu el Tinkercad, heu de prémer "Inicia la simulació" per iniciar aquest sistema.
Pas 5: resultat
Després d’iniciar la simulació, podem veure que el motor de CC està girant però amb una direcció diferent. Quan veiem el "monitor en sèrie", la direcció de M1 és en sentit horari i la direcció de M2 en sentit antihorari.
Recomanat:
Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos
Control de gestos de mà amb velocitat i direcció de CC MOTOR mitjançant Arduino: en aquest tutorial aprendrem a controlar un motor de CC amb gestos de mans mitjançant arduino i Visuino. Mireu el vídeo. Consulteu també això: Tutorial sobre gestos de mans
Com fer un ventilador d'alta velocitat amb motor de corrent continu ?: 6 passos
Com fer un ventilador d’alta velocitat amb motor de corrent continu ?: Primer, mireu el vídeo complet i ho entendreu tot. A continuació es detallen els detalls
Utilitzeu un motor de transmissió de corrent continu i un controlador de velocitat PWM per a eines d’alimentació: 13 passos (amb imatges)
Utilitzeu un motor d’accionament de corrent continu de cinta de córrer i un controlador de velocitat PWM per a eines d’alimentació: poden necessitar eines elèctriques com ara torns de tall de metall, premses de trepant, serres de cinta, esmoladores i molt més. .Coincidentalment la majoria de cintes de córrer utilitzen un motor de 80-260 VDC amb
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Com controlar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: Descripció: El controlador de velocitat del motor HW30A es pot utilitzar amb bateries LiPo de 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cèl·lules. El BEC és funcional amb fins a 3 cèl·lules LiPo. Es pot utilitzar per controlar la velocitat del motor de corrent continu sense escombretes (3 cables) amb un màxim de fins a 12Vdc. Específic
Control de velocitat del motor de corrent continu mitjançant l'algorisme PID (STM32F4): 8 passos (amb imatges)
Control de velocitat del motor de corrent continu mitjançant l'algorisme PID (STM32F4): hola a tothom, això és un altre projecte amb un altre projecte. Aquesta vegada és STM32F407 com a MC. Es tracta d’un projecte de final de meitat de semestre. Espero que us agradi. Requereix molts conceptes i teoria, així que ens dediquem primer a això. Amb l’aparició dels ordinadors i el