Taula de continguts:

Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos
Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos

Vídeo: Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos

Vídeo: Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos
Vídeo: Типы управления инверторным компрессором холодильника и его работа 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

En aquest tutorial aprendrem a controlar un motor de corrent continu amb gestos manuals mitjançant arduino i Visuino.

Mira el vídeo!

Consulteu també això: Tutorial de gestos manuals

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu

Arduino UNO (o qualsevol altra placa)

  • Sensor de gest de proximitat APDS9960
  • Controlador de controlador de motor L298N DC
  • Pantalla OLED
  • Bateries
  • Motor DC
  • Taula de pa
  • Filferros de pont
  • Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

El Circuit
El Circuit
  • Connecteu el pin digital (2) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN2)
  • Connecteu el pin digital (3) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN1)
  • Connecteu un motor CC a un costat del controlador del motor
  • Connecteu el pin (gnd) de la font d'alimentació (piles) al pin del controlador del motor (gnd)
  • Connecteu el pin d'alimentació (bateries) (+) al pin del controlador del controlador de motor (+)
  • Connecteu GND d'Arduino al pin del controlador del controlador de motor (gnd)
  • Connecteu el pin de pantalla OLED (GND) al pin Arduino (GND)
  • Connecteu el pin de pantalla OLED (VCC) al pin Arduino (5V)
  • Connecteu el pin OLED (SCL) al pin Arduino (SCL)
  • Connecteu el pin OLED (SDA) al pin Arduino (SDA)
  • Connecteu el pin del sensor [GND] al pin de la placa Arduino [GND]
  • Connecteu el pin del sensor [Vin] al pin de la placa Arduino [3,3 V]
  • Connecteu el pin del sensor [SDA] al pin de la placa Arduino [SDA]
  • Connecteu el pin del sensor [SCL] al pin de la placa Arduino [SCL]

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Cal instal·lar el Visuino: https://www.visuino.eu. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix components

A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
  • Afegiu el component "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
  • Afegiu el component "Comptador amunt / avall"
  • Afegiu el component "Flip-Flop SR"
  • Afegiu el component "Divideix l'analògic pel valor"
  • Afegiu el component "Velocitat i direcció a la velocitat"
  • Afegiu el component "Controlador de motor dual DC digital i pont PWM Pins (L9110S, L298N)"
  • Afegiu el component "Valor de text"
  • Afegiu el component "Pantalla OLED (I2C) SSD1306 / SH1106"
  • Afegiu el component "Retard"

Pas 5: a Components del conjunt de Visuino

A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
  • Seleccioneu el component "UpDownCounter1" i, a la finestra de propietats, configureu el valor màxim> 10 com a 10
  • Seleccioneu el component "UpDownCounter1" i, a la finestra de propietats, configureu Min> valor a 0
  • Seleccioneu el component "DivideByValue1" i, a la finestra de propietats, configureu el valor a 10
  • Seleccioneu el component "SpeedAndDirectionToSpeed1" i, a la finestra de propietats, configureu Inversa inicial a Verd i Velocitat inicial a 1
  • Seleccioneu el component "Delay1" i, a la finestra de propietats, podeu reiniciar a False i Interval (uS) a 1000000
  • Feu doble clic al component "TextValue1" i, a la finestra d'elements, arrossegueu 4X "Establir valor" al costat esquerre
  • A la part esquerra, seleccioneu "Estableix el valor1" i, a la finestra de propietats, estableix el valor a "MÉS RÀPID"
  • A la part esquerra, seleccioneu "Estableix el valor2" i, a la finestra de propietats, estableix el valor a "SLOWER"
  • A la part esquerra, seleccioneu "Estableix el valor3" i, a la finestra de propietats, estableix el valor a "ESQUERRA"
  • A la part esquerra, seleccioneu "Estableix el valor4" i, a la finestra de propietats, estableix el valor a "DRETA".
  • Tanqueu la finestra Elements
  • Feu doble clic al component "DisplayOLED1" i, a l'element, arrossegueu "Camp de text" cap a l'esquerra i "Pantalla d'emplenament" cap a l'esquerra.
  • A la part esquerra, seleccioneu "Camp de text1" i a la finestra de propietats definiu la mida com a 3
  • Tanqueu la finestra Elements

Pas 6: a Components de Visuino Connect

A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect

Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Fins al pin Up "DownDownCounter1"

Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> fins a "TextValue1> Establir el valor1" pin In

  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Down cap al pin "UpDownCounter1" cap avall
  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Avall a "TextValue1> Establir el valor2" Pin In
  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Esquerra al conjunt de pins "SRFlipFlop1"
  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Esquerra a "TextValue1> Establir el valor3" Pin In
  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Dret al pin "SRFlipFlop1" Restableix
  • Connecteu el pin "GestureColorProximity1" Gesture> Dret a "TextValue1> Estableix el pin 4 Valor"
  • Connecteu el pin I2C "GestureColorProximity1" al pin I2C de la placa Arduino
  • Connecteu el pin Out "DownDownCounter1" al pin In "DivideByValue1"
  • Connecteu el pin "DivideByValue1" a la velocitat del pin "SpeedAndDirectionToSpeed1"
  • Connecteu el pin "SRFlipFlop1" al pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" Invertir
  • Connecteu el pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" als motors "DualMotorDriver1" [0]> In
  • Connecteu la direcció del pin del motor "DualMotorDriver1" [0] (B) al pin digital 2 de la placa Arduino
  • Connecteu els motors "DualMotorDriver1" Velocitat del pin [0] (A) al pin digital 3 de la placa Arduino
  • Connecteu el pin "TextValue1" a "DisplayOLED1"> Camp de text1> Rellotge
  • Connecteu el pin Out "TextValue1" a "DisplayOLED1"> Camp de text1> Entrada
  • Connecteu el pin "TextValue1" al pin d'inici "Delay1"
  • Connecteu el pin "Delay1" a "DisplayOLED1"> Omplir pantalla1> Rellotge
  • Connecteu el pin I2C "DisplayOLED1" al pin I2C de la placa Arduino

Pas 7: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, a la part inferior, feu clic a la pestanya "Construeix", assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat i feu clic al botó "Compila / Compila i penja".

Pas 8: Juga

Si enceneu el mòdul Arduino UNO i feu un gest sobre el sensor de gest de proximitat, el motor començarà a moure’s i la pantalla OLED començarà a mostrar la direcció, mireu el vídeo per a la demostració detallada.

Enhorabona! Heu completat el vostre projecte amb Visuino. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest Instructable, el podeu descarregar i obrir a Visuino:

Recomanat: