Control de velocitat i direcció del motor CC Arduino mitjançant un potenciòmetre: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

En aquest tutorial aprendrem a utilitzar un controlador L298N DC MOTOR CONTROL i un potenciòmetre per controlar la velocitat i direcció d'un motor CC.

Mireu un vídeo de demostració.

Pas 1: què necessiteu

• Arduino UNO
• CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N
• Motor DC
• Bateria
• Potenciòmetre
• Filferros de pont
• Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

• Connecteu el pin digital (2) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN2)
• Connecteu el pin digital (3) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN1)
• Connecteu un motor CC a un costat del controlador del motor
• Connecteu el pin (gnd) de la font d'alimentació (piles) al pin del controlador del motor (gnd)
• Connecteu el pin d'alimentació (bateries) (+) al pin del controlador del controlador de motor (+)
• Connecteu GND d'Arduino al pin del controlador del controlador de motor (gnd)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (DTB) al pin analògic Arduino (A0)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (VCC) al pin Arduino (5V)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (GND) al pin Arduino (GND)

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Per començar a programar l'Arduino, haureu de tenir instal·lat l'IDE Arduino des d'aquí:

Tingueu en compte que hi ha alguns errors crítics a Arduino IDE 1.6.6. Assegureu-vos que instal·leu la versió 1.6.7 o superior, en cas contrari, aquest instructiu no funcionarà. Si encara no ho heu fet, seguiu els passos d'aquesta instrucció per configurar l'IDE Arduino al programa ESP 8266. El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegiu i connecteu components

• Afegiu el component "Controlador de motor dual DC digital i pont PWM Pins (L9110S, L298N)"
• Connecteu Arduino AnalogIn [0] a DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
• Connecteu la direcció del pin DualMotorDriver1 [B] al pin digital Arduino [2]
• Connecteu DualMotorDriver1 pin Speed [A] al pin digital Arduino [3]

Pas 5: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, premeu F9 o feu clic al botó que es mostra a la imatge 1 per generar el codi Arduino i obriu l'IDE Arduino

A l'IDE Arduino, feu clic al botó Puja per compilar i penjar el codi (imatge 2)

Pas 6: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino Uno i afegiu piles per al controlador del motor, el motor de corrent continu estarà llest per girar.

Mitjançant un potenciòmetre lliscant es pot regular la velocitat del motor i canviar la direcció. El punt d’aturada es troba al mig del potenciòmetre i si el feu lliscar cap a l’esquerra anirà cap a una direcció i si el feu lliscar cap a la dreta anirà cap a una altra direcció.

Enhorabona! Heu finalitzat el vostre projecte. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest instructable. Podeu descarregar-lo aquí i obrir-lo a Visuino: