Controlar la velocitat i la direcció del motor CC Arduino mitjançant un potenciòmetre i botons: 6 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

En aquest tutorial aprendrem a utilitzar un controlador de CONTROL DE MOTOR CC L298N i un potenciòmetre per controlar la velocitat i direcció d'un motor de CC amb dos botons.

Mireu un vídeo de demostració.

Pas 1: què necessiteu

• Arduino UNO
• CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N
• Motor DC
• Bateria
• Potenciòmetre
• Filferros de pont
• Dos polsadors
• Resistència de 2x 1K ohm
• Taula de pa
• Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

• Connecteu el pin Arduino 5V al pin positiu de la placa de línia (línia vermella)
• Connecteu el pin GND d'Arduino al pin negatiu de la taula de suport (línia blava)
• Connecteu el botó 1 primer pin al pin positiu de la taula de treball (línia vermella)
• Botó Connecta 1 segon pin al pin digital arduino 6
• Connecteu el botó 1 segon pin a la resistència1
• Connecteu el primer pin del botó 2 al pin positiu de la taula de treball (línia vermella)
• Connecteu el botó pin de 2 segons al pin digital arduino 7
• Connecteu el botó 2 segon pin a la resistència2
• Connecteu la resistència 1 al pin negatiu de la placa de control (línia blava)
• Connecteu resistor2 al pin negatiu de la placa de control (línia blava)
• Connecteu el pin digital (2) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN2)
• Connecteu el pin digital (3) d'Arduino al pin del controlador de motor (IN1)
• Connecteu un motor CC a un costat del controlador del motor
• Connecteu el pin (gnd) de la font d'alimentació (piles) al pin del controlador del motor (gnd)
• Connecteu el pin d'alimentació (bateries) (+) al pin del controlador del controlador de motor (+)
• Connecteu GND d'Arduino al pin del controlador del controlador de motor (gnd)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (DTB) al pin analògic Arduino (A0)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (VCC) al pin Arduino (5V)
• Connecteu el pin del potenciòmetre (GND) al pin Arduino (GND)

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Per començar a programar l'Arduino, haureu de tenir instal·lat l'IDE Arduino des d'aquí:

Tingueu en compte que hi ha alguns errors crítics a Arduino IDE 1.6.6. Assegureu-vos que instal·leu la versió 1.6.7 o superior, en cas contrari, aquest instructiu no funcionarà. Si encara no ho heu fet, seguiu els passos d'aquesta instrucció per configurar l'IDE Arduino al programa ESP 8266. El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegiu i connecteu components

• Afegiu el component "Controlador de motor dual DC digital i pont PWM Pins (L9110S, L298N)"
• Afegiu el component "Velocitat i direcció a la velocitat" A la finestra "Propietats", configureu "Inversa inicial" a "Veritable"
• Afegiu el component "Flip-Flop SR"
• Connecteu el pin digital Arduino Board [6] al pin "SRFlipFlop1" [Set]
• Connecteu el pin digital d'Arduino Board [7] al pin "SRFlipFlop1" [Restableix]

• Connecteu el pin AnalogIn de la placa Arduino [0] al pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Connecteu el pin "SRFlipFlop1" [Out] al pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Revers]
• Connecteu el pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] a "DualMotorDriver1"> Pin de motors [0] [In]
• Connecteu "DualMotorDriver1"> Pin de motors [0] [direcció (B] al pin digital de la placa Arduino [2]
• Connecteu "DualMotorDriver1"> Motors [0] pin [Speed (A)] al pin digital de la placa Arduino [3]

Pas 5: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, premeu F9 o feu clic al botó que es mostra a la imatge 1 per generar el codi Arduino i obriu l'IDE Arduino

A l'IDE Arduino, feu clic al botó Puja per compilar i penjar el codi (imatge 2)

Pas 6: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino Uno i afegiu piles per al controlador del motor, el motor de corrent continu estarà llest per girar.

Mitjançant un potenciòmetre lliscant es pot regular la velocitat del motor i canviar la direcció prement els botons.

Enhorabona! Heu finalitzat el vostre projecte. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest instructable. Podeu descarregar-lo aquí i obrir-lo a Visuino: