Tricòpter amb motor basculant frontal: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Es tracta, doncs, d’un petit experiment que, amb sort, conduirà a un tricòpter / girocòpter híbrid?

Així doncs, no hi ha res de nou en aquest tricopter, bàsicament és el mateix que el meu tricopter normal com es mostra en aquest instructiu. No obstant això, s'ha allargat mitjançant un nou centre central. I el braç de control del desviament frontal es pot intercanviar per un nou braç que no només té el control de desviament, sinó que també pot inclinar el motor cap endavant. Podeu preguntar "PER QUÈ?" bé per respondre que he d'explicar com el model vola cap endavant i què limita la velocitat d'avanç.

Subministraments

Si us plau, consulteu el meu Tricopter instructiu per als materials, però també afegiu el següent.

• Servos de 2 * que he utilitzat Corona DS-319MG de HobbyKing, són servos més petits, però d’alta velocitat i engranatges metàl·lics. Model: DS-319MG Voltatge de funcionament: 4,8 V / 6,0 V Velocitat de funcionament: 0,07 segons 60º / 0,06 segons 60 º Parell: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Mida: 32,5 x 17 x 34,5 mm Pes: 34 g (cable i endoll inclosos)
• Cable de piano per als enllaços servo i alguns mitjans per connectar el cable al braç.

Pas 1: per què?

Vegem, doncs, com vola un dron normal cap endavant. Tant se val si és un tricòpter o un quad o un altre multicopter, bàsicament tots ajusten la potència dels motors per promoure que el model es desequilibri i quedi magre; això fa que el model voli en aquesta direcció. Amb la placa de control de vol KK 2.1.5 que faig servir per a la majoria dels meus models experimentals, podeu ajustar el rendiment i, per tant, la quantitat que inclinarà el model, però, en algun moment, el model s'inclinarà fins a guanyar la potència que eleva el model No n’hi haurà prou per superar el pes. Ho he provat amb un dels meus quads, amb una bona pujada, bàsicament podria aplicar cap endavant (el pal de l’ascensor completament cap endavant) i l’accelerador complet, l’angle arribaria a uns 45 graus i l’home desapareixeria a la distància. (però no pujaria)

Per tant, aquí és on entra el motor frontal basculant. Puc fer avançar el meu tricòpter sense haver de recolzar tot el model, tot el que he de fer és inclinar el motor frontal i el dron voldrà volar cap endavant. En teoria, això hauria de donar-me molta més velocitat cap endavant? i espero que amb l’addició d’ales permetin que els motors posteriors s’alenteixin i les ales creen l’ascensor. Potser les hèlixs posteriors actuaran com el rotor d’un girocòpter?

les dues imatges intenten mostrar la diferència, el meu fill intentava seguir el dron amb una càmera que no és fàcil. la primera imatge mostra el tricòpter sense inclinació i es pot veure que tot el model està inclinat. A la segona imatge, el motor frontal està inclinat i el model vola a nivell.

Potser heu imaginat que es tracta d’un experiment.

Pas 2: centre central

Hi ha dues diferències principals respecte al meu tricòpter normal. el primer és el centre central. Com podeu veure a les imatges, un tricòpter normal tindria els 3 motors separats a 120 graus de distància, cosa que significa que estan igualment espaiats al voltant del hub. No obstant això, en aquest model volia endarrerir els dos braços de l'any i allargar el model. Així doncs, el nou eix i angle de 60 graus entre els dos motors posteriors i he dissenyat el hub per donar-me una separació de 10 mm entre les dues hèlixs de 10 . No obstant això, els dos braços posteriors segueixen tenint el mateix disseny que abans.

Aquesta és la primera vegada que reforço el hub, normalment confio en els braços per mantenir les parts superior i inferior del hub al seu lloc. Però en aquest cas la longitud va resultar ser massa i la capa va ser capaç de flexionar massa. Així que, per superar aquest problema, vaig afegir laterals al concentrador, cosa que va fer que fos un concentrador resistent i agradable.

Pas 3: el motor basculant

Per tant, la diferència més gran és, amb diferència, el motor frontal basculant. Això requeria que el vell braç es redissenyés totalment i, a causa del pes afegit del servo addicional, vaig escollir utilitzar un parell de servos més petits. També a causa del fet que ara un servo (YAW) es troba al final del braç, trio muntar l'altre servo (TILT) més a prop del hub.

Aquest braç sembla força complicat, no només té la potència del motor i el cable receptor ESC, sinó que ara té dos servocables més.

Igual que amb tots els meus avions no tripulats, els braços estan dissenyats per ser intercanviables, de manera que per a les proves inicials he utilitzat un braç de glau normal sense inclinació. Això em va permetre veure com es portaria el model amb els braços posteriors escombrats. A causa del bloqueig de Corna, em vaig veure obligat a provar el model al meu jardí, però resulta que funciona molt bé i és un plaer volar.

Després vaig canviar el braç YAW per la nova versió inclinable. Vaig configurar l'angle d'inclinació de l'interruptor de velocitat i només vaig permetre uns 15 graus de moviment. Quan ho vaig provar, gairebé va acabar molt ràpidament. El servo YAW recentment posicionat funciona ara al revés, de manera que vaig descobrir ràpidament que el model gira fora de control. Afortunadament, només vaig aixecar el model uns quants centímetres del terra, de manera que no es va fer cap mal. Amb el servo servo YAW invertit, vaig donar una altra oportunitat. Si premeu l'interruptor inicialment, té molt poca resposta. El model s’allunya gradualment, però després s’accelera. Així que, en aquest punt, vaig haver de parar fins a poder escapar del tancament, ja que el meu jardí no és tan gran.

Quan finalment ens van permetre sortir, vaig fer una bona prova del model i vaig aconseguir obtenir un vídeo. Vaig trobar que el model encara volava bé, però sempre tenia aquest requisit per volar endavant, que era el que esperava. Es podria tirar enrere de l’ascensor i fer que el model es mantingui quiet, però això, evidentment, va fer que el model no se situés en horitzontal.

Pas 4: programa KK2.1.5

A causa del fet que els braços no estan separats a 120 graus, els paràmetres de la placa KK2.1.5 es van haver de canviar a la taula de mescles.

Val la pena assenyalar que el servo basculant no té res a veure amb el controlador de vol. Simplement es connecta directament al receptor i es commuta mitjançant l’interruptor de canvi del transmissor. Hauria preferit una olla regulable, però a la meva ràdio no és una opció.

Configuració de KK2.1.5
	Canal 1	Canal 2	Canal 3	Canal 4
Accelerador	100	100	100	0
Aleró	0	50	-50	0
Ascensor	100	-87	-87	0
Timó	0	0	0	100
Desplaçament	0	0	0	50
Tipus	ESC	ESC	ESC	Servo
Taxa	Alt	Alt	Alt	baix

Podeu veure el disseny del motor en una de les imatges. No obstant això, no és del tot correcte i no mostra el servo. He aprofundit en molts detalls sobre el servo de guijada del meu Quintcopter instructable. Però, bàsicament, cap dels motors té cap coixinet al desviament, el desviament està controlat únicament pel servo i el controlador de vol KK2.1.5 no necessita saber (ni tenir cura) sobre quin braç s’assenta. A més, la imatge mostra totes les hèlixs que van en la mateixa direcció. Està bé, però prefereixo que 2 vagin en una direcció i l'altra en sentit contrari, crec que això disminueix l'angle del braç de gual?

Una darrera cosa que cal afegir en aquesta secció és el cablejat, mentre vaig provar aquest model, vaig descobrir que el número u de l’ESC va estar molt calent. Si s’ho pensa, l’ESC número u subministra el controlador de vol, que té un servo connectat al YAW i també subministra el receptor que al seu torn també condueix un servo (TILT). lluita contra el controlador dos servos ràpids de metall i el receptor! Així doncs, podreu veure a la imatge que he tret el cable servo positiu YAW del controlador de vol i el he connectat a l’ESC número 3 BEC.

Pas 5: Conclusió

Per tant, aquest projecte experimental té una bona pinta! i hi ha un munt de proves. Però, com a última prova d’avui, he intentat veure quanta inclinació podia posar al motor frontal i mantenir encara un volador? Si hi penseu, com més inclinació tingueu, el model vol volar cap endavant i més l’haureu de tirar enrere amb l’ascensor. Em preguntava si en algun moment el controlador de vol es molestaria, però estava bé, tot i que em vaig quedar sense ascensor i no vaig poder deixar de volar. Crec que en revisar el vídeo es pot escoltar que una de les hèlixs està cridant, suposo que deu ser la primera?

La següent etapa és afegir ales i realitzar proves per veure quina diferència fa la vida de la bateria?

Subcampió en el repte Make It Fly Speed