Rover controlat per Bluetooth amb Dexter: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Dexter board és un kit d’entrenador educatiu que facilita l’aprenentatge de l’electrònica. La junta reuneix totes les parts necessàries que un principiant requereix per canviar una idea a un prototip reeixit. Amb Arduino al centre, un gran nombre de projectes de codi obert es poden implementar fàcilment directament en aquest tauler. Les funcions interactives, com ara la pantalla LCD integrada, els commutadors, els controladors de motor i els LED, ajuden a fer més ràpid el desenvolupament i la depuració. Juntament amb les sortides de pin I2C i SPI, també hem integrat protocols sense fils com Bluetooth a la mateixa placa. Això obre tot un espectre d’idees per construir projectes IOT creatius. El més important és que totes aquestes funcions s’implementen en una sola placa, de manera que tots els vostres projectes són ara portàtils, mòbils i sense fils. Dexter Board es pot utilitzar en una gran varietat d’aplicacions per a la formació i el desenvolupament en dominis com sistemes incrustats, robòtica, educació pràctica en electrònica, desenvolupament de maquinari electrònic i molt més …

Aquí fem servir Dexter per fabricar un Rover controlat per un telèfon intel·ligent mitjançant el mòdul Bluetooth HC-05.

Subministraments

Dexter

Base acrílica

Roda de motor CC de quatre engranatges

Plantilla de posicionament del motor

Cargols de muntatge

Connexió de cables

Quatre bateries de 9V

Pas 1: Introducció

Tingueu a mà totes les coses. Si voleu imprimir el cos acrílic pel vostre compte, utilitzeu els diagrames proporcionats

Pas 2: Col·loqueu els motors a la base i poseu els cargols

Ja hem agrupat els cables per a vosaltres. Els motors a l'esquerra estan connectats en paral·lel de manera similar per a la dreta, comproveu els cables amb una bateria per determinar el sentit de gir

Pas 3: Col·loqueu les bateries

Simplement poseu les bateries tal com es mostra a la imatge. Les bateries es connecten en paral·lel, tal com es mostra a la imatge

Pas 4: connecteu els cables

Connecteu els vostres cables a dexter com es mostra al diagrama.

Pas 5: munteu Dexter i connecteu els cables

Muntar tot el cargol i el dexter.

Pas 6: Compileu i pengeu el vostre programa a Dexter

Si utilitzeu Arduino per primera vegada amb Dexter, instal·leu el controlador ch340g. Aneu a l'enllaç i seguiu les instruccions Descarregueu el controlador Ch340g

Ara, si us plau, descarregueu el codi indicat al vostre IDE Arduino. Ara, des de les eines, seleccioneu el tauler com a Arduino Uno i també seleccioneu el vostre port a toolsport Ara compileu i pengeu el programa

Recordeu que no connecteu el mòdul HC-05 quan esteu carregant el programa.

Pas 7: Connecteu HC-05

Després de carregar el programa, connecteu el mòdul HC-05 a la ranura dedicada de dexter

Pas 8: instal·leu Arduino Bluetooth RC al vostre telèfon intel·ligent i divertiu-vos

Instal·leu Arduino Bluetooth RC o qualsevol aplicació Bluetooth i comenceu a jugar. Si feu servir una altra aplicació, editeu el codi Arduino i canvieu les tecles de direcció per les tecles que s'utilitzen en aquesta aplicació.

Pas 9: aneu a buscar el vostre Dexter !

Obteniu més informació sobre dexter a dexter.resnova.in

Aconsegueix un destre i comença a treballar en els teus projectes interessants:)