Taula de continguts:
- Pas 1: Robot controlat per gestos - Spinel Crux - Components utilitzats
- Pas 2: Robot controlat per gestos - Crux spinals - Xassís del robot
- Pas 3: Robot controlat per gestos - Crux spinals - Xassís del robot
- Pas 4: robot controlat per gestos - Spinel Crux: tutorial complet i codis
Vídeo: Robot controlat per gestos - Spinel Crux: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Per jithinsanal1610RootSaidFollow Més per l'autor:
Quant a: Aficionat, Investigació i desenvolupament d'electrònica, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Més informació sobre jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Un robot controlat per gestos per a un projecte de vigilància sense fils. En aquesta sèrie, construirem un robot que pugui viatjar per terrenys difícils i controlar-lo mitjançant gestos de mans.
Per conduir el robot utilitzarem un guant de control, que tindrà un acceleròmetre i un sensor de flexió per controlar l’estat i la direcció que hauria de moure’s. El sensor de flexió activa l’Spinel Crux i la inclinació de l’accelerador determina la direcció que s’ha de moure.
Mireu la demostració
Pas 1: Robot controlat per gestos - Spinel Crux - Components utilitzats
Components utilitzats
En primer lloc, veurem els components.
- Guants
- Acceleròmetre
- Sensor de flexió
- Qualsevol placa Arduino amb connectivitat Wi-Fi
- Xassís de robot
- Controlador de motor L293D
- Raspberry Pi o un altre Arduino (per controlar el robot)
- Taula de pa
- Resistència
Pas 2: Robot controlat per gestos - Crux spinals - Xassís del robot
Xassís de robot: kit de xassís de dipòsit de robot intel·ligent de bricolatge
El xassís que he utilitzat per fer aquest robot controlat per gestos és un kit d’aspecte fantàstic. Tinc aquest kit banggood.com. No només aquest, tenen tants tipus de marcs de robots, motors i gairebé tots els sensors per fer arduino, raspberry pi i altres projectes d’electrònica i hobby.
Obtindreu totes aquestes coses a un preu barat amb un enviament molt ràpid i de qualitat.
I el millor d’aquest kit és que proporcionen totes les eines necessàries per muntar el marc junts.
Obteniu el vostre kit de dipòsit de bricolatge de BangGood
Pas 3: Robot controlat per gestos - Crux spinals - Xassís del robot
El primer que cal fer és configurar el xassís. Vegem de prop el kit RC Tank. Aquest kit conté principalment 4 plaques i totes estan fabricades en aliatge d'alumini. Hi ha una placa de muntatge de dues rodes on connectem les rodes motrius, les rodes sense tracció i el motor de corrent continu. Aquest motor de corrent continu es connecta a les rodes motrius mitjançant un acoblament metàl·lic i la roda motriu es connecta a les rodes no motores mitjançant aquestes vies.
Hi ha una placa inferior que connecta la placa de muntatge on podeu carregar convenientment la bateria o el controlador del motor. La placa superior actua com el sostre i dóna a aquest rover un aspecte impressionant. Hi ha molt espai a les plaques i molts punts de muntatge on podeu cargolar i fixar el microcontrolador, els sensors o els actuadors sense modificacions. Mireu el vídeo següent per començar a muntar
Muntatge de kit de xassís de dipòsit de robot intel·ligent de bricolatge
Obteniu el vostre kit de dipòsit de bricolatge de BangGood
Pas 4: robot controlat per gestos - Spinel Crux: tutorial complet i codis
Utilitzem Raspberry Pi i Arduino per crear el nostre robot controlat per gestos. Arduino fa el guant de control, que detectarà els gestos de les mans i enviarà les dades a Spinel Crux mitjançant WiFi.
Utilitzem un Raspberry Pi per fabricar el robot, que rebrà les dades enviades des de l’Arduino, les processarà i controlarà el bot.
El tutorial sobre la construcció del robot gestual mitjançant Arduino i Raspberry Pi està disponible al canal de YouTube RootSaid i al nostre lloc web. Per tant, assegureu-vos de SUBSCRIURE aquest canal fent clic al botó de subscripció de YouTube que hi ha a continuació per a futurs vídeos.
Ara anirem a la secció de tutorial i començarem a construir-la. Per a la vostra comoditat, dividiré aquesta publicació en dues parts. A la primera part, us mostraré com fer el guant de control i a la segona, us mostraré com construir el robot.
Seguiu aquest enllaç per obtenir tutorial complet, demostració, codis i esquemes.
Recomanat:
Robot controlat per gestos mitjançant Arduino: 7 passos
Robot controlat per gestos mitjançant Arduino: els robots s'utilitzen en molts sectors com la construcció, l'exèrcit, la fabricació, el muntatge, etc. Els robots poden ser autònoms o semi-autònoms. Els robots autònoms no requereixen cap intervenció humana i poden actuar sols segons la situació. Veu
Gadget de dinosaures de Chrome controlat per gestos manuals / Com fer-ho / #smartcreativity: 14 passos
Gadget de dinosaures de Chrome controlat per gest amb les mans / Com fer això / #smartcreativity: Hola amics, en aquest tutorial us mostraré un projecte molt exclusiu, així que avui us mostraré com controlar el joc de dinosaures de Chrome amb el vostre gest de mà molt fàcilment. Si utilitzeu aquesta tecnologia per controlar DINO crom, llavors caureu
Com fer un Rover controlat per gestos: 4 passos
Com fer un rover controlat per gestos: Aquí teniu les instruccions per construir un rover controlat per gestos (rover operat per tele). Consisteix en una unitat rover que té un sensor d'evitació de col·lisions a bord. El transmissor en lloc de ser un comandament a distància maldestre és un guant fresc que es pot portar o
Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos
Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: hi ha dos modes al braç. El primer és el mode manual que permet moure el braç amb bluetooth al telèfon mòbil movent els control lliscants de l'aplicació. Al mateix temps, podeu desar les vostres posicions i jugar … El segon és el mode Gest que utilitza el vostre ph
Construeix un robot controlat per gestos: 4 passos (amb imatges)
Construeix un robot controlat per gestos: en aquest instructiu construïm un robot Arcbotics Sparki que es pot controlar amb gestos en 3D. Una bona característica d’aquest projecte és que no es necessita cap dispositiu addicional com un telèfon intel·ligent o guants per controlar el robot. Només cal que moveu la mà sobre l'element