Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Hi ha dos modes al braç.
El primer és el mode manual que permet moure el braç amb bluetooth al telèfon mòbil movent els control lliscants de l'aplicació. Al mateix temps, podeu desar les vostres posicions i jugar …
El segon és el mode gestual que utilitza el sensor d’orientació i el sensor de proximitat del telèfon. Quan es canvien, l'aplicació envia ordres a arduino …
KureBasArm: aquest és un pas més per al nou robot KureBas v 3.0
Pas 1: materials usats
Conjunt de braços robòtics de 6 DOF: 35 dòlars
Servo metàl·lic MG996r 6x 30 dòlars
Servo Shield de 16 canals 9 dòlars
Mòdul Bluetooth HC-06 2,50 $
2 bateries de ions de Li 18650 11,50 USD
2x 18650 Suport de bateria 2 $
COST TOTAL: 90 $
Pas 2: Com configurar el braç robòtic
Pas 3: Codificació
Podeu arribar a tots els fitxers en aquest enllaç (codi i aplicació)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Pas 4: aplicació telefònica
Vaig fer l’aplicació amb l’inventor 2 de l’aplicació MIT