Taula de continguts:

Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos
Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos

Vídeo: Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos

Vídeo: Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos
Vídeo: Часть 2. Аудиокнига «История Юлия Цезаря» Джейкоба Эбботта (главы 7–12) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Hi ha dos modes al braç.

El primer és el mode manual que permet moure el braç amb bluetooth al telèfon mòbil movent els control lliscants de l'aplicació. Al mateix temps, podeu desar les vostres posicions i jugar …

El segon és el mode gestual que utilitza el sensor d’orientació i el sensor de proximitat del telèfon. Quan es canvien, l'aplicació envia ordres a arduino …

KureBasArm: aquest és un pas més per al nou robot KureBas v 3.0

Pas 1: materials usats

Com configurar el braç robòtic
Com configurar el braç robòtic

Conjunt de braços robòtics de 6 DOF: 35 dòlars

Servo metàl·lic MG996r 6x 30 dòlars

Servo Shield de 16 canals 9 dòlars

Mòdul Bluetooth HC-06 2,50 $

2 bateries de ions de Li 18650 11,50 USD

2x 18650 Suport de bateria 2 $

COST TOTAL: 90 $

Pas 2: Com configurar el braç robòtic

Com configurar el braç robòtic
Com configurar el braç robòtic
Com configurar el braç robòtic
Com configurar el braç robòtic

Pas 3: Codificació

Codding
Codding
Codding
Codding

Podeu arribar a tots els fitxers en aquest enllaç (codi i aplicació)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Pas 4: aplicació telefònica

Aplicació telefònica
Aplicació telefònica

Vaig fer l’aplicació amb l’inventor 2 de l’aplicació MIT

Recomanat: