Taula de continguts:
- Pas 1: materials usats
- Pas 2: Com configurar el braç robòtic
- Pas 3: Codificació
- Pas 4: aplicació telefònica
Vídeo: Braç de robot entrenable controlat per gestos mitjançant Bluetooth a Arduino: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Hi ha dos modes al braç.
El primer és el mode manual que permet moure el braç amb bluetooth al telèfon mòbil movent els control lliscants de l'aplicació. Al mateix temps, podeu desar les vostres posicions i jugar …
El segon és el mode gestual que utilitza el sensor d’orientació i el sensor de proximitat del telèfon. Quan es canvien, l'aplicació envia ordres a arduino …
KureBasArm: aquest és un pas més per al nou robot KureBas v 3.0
Pas 1: materials usats
Conjunt de braços robòtics de 6 DOF: 35 dòlars
Servo metàl·lic MG996r 6x 30 dòlars
Servo Shield de 16 canals 9 dòlars
Mòdul Bluetooth HC-06 2,50 $
2 bateries de ions de Li 18650 11,50 USD
2x 18650 Suport de bateria 2 $
COST TOTAL: 90 $
Pas 2: Com configurar el braç robòtic
Pas 3: Codificació
Podeu arribar a tots els fitxers en aquest enllaç (codi i aplicació)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Pas 4: aplicació telefònica
Vaig fer l’aplicació amb l’inventor 2 de l’aplicació MIT
Recomanat:
Robot controlat per gestos mitjançant Arduino: 7 passos
Robot controlat per gestos mitjançant Arduino: els robots s'utilitzen en molts sectors com la construcció, l'exèrcit, la fabricació, el muntatge, etc. Els robots poden ser autònoms o semi-autònoms. Els robots autònoms no requereixen cap intervenció humana i poden actuar sols segons la situació. Veu
Ratolí controlat per gestos mitjançant Micro: bit: 5 passos
Ratolí controlat per gestos mitjançant Micro: bit: INTRODUCCIÓ El projecte és un ratolí controlat per gestos, en forma de guant amb un micro: bit incrustat. És un projecte inspirat en una primera idea que vaig tenir com a enginyer incrustat. Sempre desitjo tenir accés a un conjunt de teclat i ratolí sense fils
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Rover controlat per gestos mitjançant un acceleròmetre i un parell de transmissor-receptor de RF: 4 passos
Rover controlat per gestos mitjançant un acceleròmetre i un parell de transmissor-receptor de RF: Hey he desitjat construir un rover que pogués dirigir amb simples gestos manuals, però que mai no pogués atrevir-se a aventurar-se en les complexitats del processament d’imatges i la interfície d’una càmera web amb microcontrolador, per no parlar de la pujada
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG