Refés un vell robot fresc: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Coneix Arlan, un divertit robot amb molta personalitat. Viu a una aula de ciències de 5è. El vaig reconstruir per ser la mascota de l’equip de robòtica de l’escola, també és l’ajudant de l’aula. Als nens els agrada veure la tecnologia en acció i Arlan passeja, recull els papers dels nens i dóna un cop de mà a les tasques de l’aula. Va ser tan divertit de construir que actualment estic treballant en un altre robot. El nostre gos de la família també troba a faltar l’empresa, Arlan és un gran company de joc perquè continua anant i veient. Aquest instructable és la història d’Arlan.

Pas 1: cerqueu un robot antic

Jo estava fent antiguitats amb la meva mare quan em vaig trobar amb un vell Omnibot 2000 assegut en un munt de brossa. Els omnibots van ser fabricats el 1985 per Tomy. Estaven per davant del seu temps, però el temps s’havia posat al dia. Era brut, faltava peces, el plàstic de la part superior i posterior s’havia vist groguenc i faltava el comandament a distància. No obstant això, l'estil d'aquest robot era irresistible i la funció era bastant sòlida. Va ser el principal candidat a un projecte de renovació. Vaig comprar el robot i el vaig portar a casa. (Si no us agrada fer antiguitats gairebé sempre podeu trobar un omnibot a eBay).

Pas 2: desmunteu el robot

Haureu de desmuntar el robot per un parell de motius. Haureu de netejar-lo i inspeccionar les peces per veure amb què heu de treballar i haureu de tenir-lo a trossos per pintar-lo. Feu fotografies abundants a mesura que desmunteu el bot perquè pugueu tornar a muntar-lo correctament. Aquí teniu la seqüència per desmuntar l'Omnibot:

1. Col·loqueu l'Omnibot a la part posterior i traieu els 6 cargols de la part inferior del robot. Traieu la secció inferior de la distància entre eixos del robot, desconnecteu els cables que provenen del cos principal del robot per separar completament la distància entre eixos inferior.

2. Amb la distància entre eixos inferior retirada i mirant cap amunt per la part inferior del robot, haureu de treure 8 cargols per separar la meitat superior de la distància entre eixos.

3. Situeu el robot en posició vertical. Mirant-lo des de la part posterior, hi haurà sis cargols que deixaran anar el tauler posterior de la part frontal. Quan feu això, els braços es lliscaran fora de lloc i també s’alliberarà el cap. Separeu aquestes parts suaument i desconnecteu els cables que provenen del braç motoritzat i del cap.

Pas 3: Els braços i el cap

Els braços i el cap del bot contenen engranatges que s'han de sincronitzar correctament. Si el bot està en bona forma, potser voldreu deixar aquestes parts tal qual i simplement netejar la part exterior del braç i del cap sense obrir-les. Si el vostre robot és tan brut i brut com el meu, o si s’ha desmuntat prèviament, haureu de trencar aquestes peces.

Els braços tenen un cargol al colze que fixa el braç superior i inferior. Separeu aquestes dues parts. Ara traieu els cargols que fixen les plaques davantera i posterior dels braços superior i inferior. Veureu els engranatges a dins. Mireu els engranatges; estan bruts? estan untats? estan alineats? Si els engranatges estan en bona forma, tanqueu els braços cap enrere, si no, feu una foto dels engranatges i traieu els engranatges i els motors i reserveu-los amb compte.

La secció del cap conté engranatges al coll. Si cal, traieu els quatre cargols de sota del coll per separar el cap de la peça del coll. Traieu els cargols que mantenen la part superior i inferior del cap junts, també traieu els cargols de la placa frontal. Separeu aquestes peces i reserveu-les.

Pas 4: netejar, netejar, netejar

Estem gairebé a punt per netejar el bot. Hi ha algunes petites plaques de circuit i electrònica cargolades a l'interior del bot. Haureu d’eliminar tantes com sigui possible (amb cura) per netejar el bot. El meu robot tenia gairebé 30 anys de brutícia a tots els racons. Calia fregar-lo a fons. Utilitzeu un lavabo ple d’aigua calenta i espumosa i renteu-les i eixugueu-les totes (excepte l’electrònica, per descomptat).

La neteja de l’omnibot no és només per neteja, ja que anys de brutícia, pols i insectes danyaran els engranatges i l’electrònica. Els robots antics tendeixen a ser molt grinyolants a causa dels engranatges de plàstic, cosa que s’exaspera quan aquests engranatges estan bruts. És temptador ometre la neteja, però no hauríeu de fer-ho.

Pas 5: torneu a muntar i afegiu una base per a l'alçada

Ara que el robot està net, torneu a muntar les parts del cos de forma fluida i busqueu una base per afegir entre la distància entre eixos superior i la distància entre eixos inferior. Per als meus propòsits, el robot necessitava ser més alt per patrullar l’aula i recollir / deixar articles al taulell dels nens. Vaig trobar una caixa de fitxers de plàstic a IKEA i en vaig comprar dues. La caixa no s’adaptava exactament al cos del robot, de manera que vaig tallar un tros de pi de 3/4 per a la part superior i inferior de la caixa i vaig encaminar la vora superior per crear una vora corba que es fongués al robot. També vaig substituir el groc els ulls amb blau descargolant la placa de la cara gris i substituint el plàstic groc per plàstic blau (vaig tallar les tapes blaves d'alguns tupperware econòmics per a la lent blava).

Pas 6: Pinteu les parts del cos

Com que el bot és de plàstic, abans de pintar vaig utilitzar una imprimació de plàstic. Vaig utilitzar una llauna spray per obtenir un acabat suau i vaig aplicar dues capes lleugeres d’imprimació separades de 5 a 10 minuts. Després de deixar assecar l’imprimació durant una hora, vaig ruixar sobre dues capes lleugeres de pintura granat, esperant 5 a 10 minuts entre capes. Aquest mètode crea un bon treball de pintura resistent que resistirà un ús intens a l’aula.

L’elecció del color es va basar en els colors de l’escola primària. La tapa que es mostra a la imatge no mostra el color granat. Vaig trepitjar accidentalment el tap i vaig fer servir aquest tap gris per substituir la pintura per a futurs retocs.

Quan la pintura s'hagi assecat durant la nit, substituïu els petits aparells electrònics que s'havien eliminat anteriorment. Si heu trencat els braços i els engranatges del cap, torneu-los a unir ara. Utilitzeu les vostres imatges per tornar a muntar i alinear els engranatges. Unteu els engranatges generosament i torneu a muntar els braços i el cap.

Pas 7: convertiu la base en un armari d’emmagatzematge

Vaig utilitzar la caixa de fitxers per obtenir una alçada addicional, però se'm va acudir que era un gran emmagatzematge potencial. Tenia la caixa de fitxers addicional per experimentar, així que vaig utilitzar un tauler de la caixa addicional i vaig tallar un quadrat gran per a una porta. He utilitzat un Dremel amb una fulla de tall de plàstic. Després vaig tallar una obertura quadrada (només més petita que la porta) a la base. Volia que la caixa d’emmagatzematge fos segura, així que vaig comprar un pany amb clau. Vaig fer servir una tira de cordó i peces de tall per relliscar per les vores del panell de la porta per donar un aspecte acabat a la porta. Vaig tallar les vores amb un angle de 45 graus per fer unes cantonades estretes.

Per fixar la porta a la caixa he utilitzat una pistola de rebló per fixar una simple frontissa a la porta i a la caixa. els reblons van crear un bonic acabat pla a l'interior de la frontissa, cosa que li permet tancar-se completament. El costat alt del rebló estava amagat sota la guarnició del cordó.

Un cop connectada la porta, he perforat un forat a la vora de la porta per instal·lar el pany. El pany de claus bàsicament només rellisca pel forat i cargola una femella per fixar-lo al seu lloc, molt senzill.

Ara que la caixa s’utilitzarà per emmagatzemar, necessita un terra. Construeix un marc senzill per suportar un sòl elevat que mantingui tot allunyat de les rodes giratòries. Vaig fer servir guarniments de 1 "x 1" i el vaig apilar. He utilitzat aquest mètode en lloc d'un 1 "x 3" girat al costat perquè tenia l'1 "x 1" al garatge. Amb el marc construït, vaig tallar un tros de clavilla per crear un terra. S'adapta molt bé a la part inferior de la caixa. El tauler de clavilles no està fixat al marc, cosa que permet als estudiants de la meva germana aixecar el terra i veure els engranatges en acció.

Vaig haver de tallar els cables entre la distància entre eixos i la placa de circuit al pit del robot. Vaig empalmar extensions de filferro per permetre la longitud addicional necessària per al cos més alt del robot. Vaig tenir una mica de problemes, però vaig trobar ajuda en línia de la comunitat intel·ligent d'EZ Robot. Si necessiteu ajuda amb aquest pas, aquests nois són fantàstics.

Pas 8: perforar un forat d'accés per als cables

Els cables del tren motriu hauran de passar per la part superior de la base de l’armari d’emmagatzematge per arribar a la placa del circuit al pit del robot. Feu un forat ampli per la part superior de la peça de transició de fusta i per la part superior de la caixa de fitxers de plàstic. Lijeu els forats a fons per evitar danyar els cables que hi passaran.

Ara, foradeu prèviament la peça de fusta per fixar els cargols de la part inferior de la fusta a les columnes de cargol de plàstic dins de la distància entre eixos superior. Podeu marcar la ubicació dels forats mesurant la distància de la columna de cargol de plàstic des de la vora de la caixa de la distància entre eixos. A continuació, transfereu la mesura a la fusta, marqueu-la i foradeu-la.

Pas 9: Munteu el robot

Per muntar el robot, comenceu amb la part superior del cos. Recolzeu el cap a la part frontal del pit i connecteu els cables que van del cap al tauler de circuits del pit. Feu lliscar els braços cap als endolls quadrats a banda i banda del cos. Connecteu els dos conjunts de cables que provenen del braç motoritzat a la placa de circuits del pit. Feu lliscar el cap al seu lloc a la part superior del pit. Feu lliscar la part posterior cap al lloc tenint cura de no agafar la guarnició del braç gris a la presa del braç. Fixeu les peces davantera i posterior amb els 6 cargols que heu tret durant el procés de desmuntatge. La part superior del cos ja està muntada. Ara col·loqueu la part superior del cos a la part superior de la caixa de la distància entre eixos i subjecteu els 8 cargols que anteriorment heu tret de la part inferior de la caixa.

Ara el procés de muntatge es diferencia del procediment de desmuntatge perquè afegim la nova base. Primer, agafeu la peça de transició de la base de fusta i fixeu-la a la part inferior de la caixa de la base de la roda superior mitjançant cargols de 2.

Ara col·loqueu la peça superior muntada a la part superior del quadre de fitxers. Col·loqueu-lo amb cargols des de l'interior de la caixa cap a la fusta. Passeu els cables del tren motriu de la placa de circuit a través del forat de la part superior de la caixa. Feu passar els cables per la cantonada interior de la caixa i aixequeu el terra del tauler de clavilles per connectar-los al tren motriu.

Pas 10: afegiu personalitat al robot

El robot necessitava un nom. Tenir un nom dóna personalitat al robot i volia que als nens els agradés molt. El vaig anomenar Arlan. L’escola infantil va rebre el nom d’un professor de ciències retirat que encara és un voluntari molt actiu a l’escola. El professor va per Ray, però el seu primer nom real és Arlan. Vaig pensar que seria una manera fantàstica d’honorar un professor realment ordenat i que també encaixaria amb el propòsit docent d’aquest robot. A més, Arlan és un nom de robot molt divertit. Vaig fer servir lletres de metall aixecat per afegir el nom a la part frontal del bot.

Quan Arlan es va muntar completament, em vaig adonar que els seus ulls ambres originals tenien un aspecte millor amb el seu color marró i gris, de manera que vaig tornar a canviar l’objectiu de l’ull a l’original.

Vaig haver de treure les calcetes originals d'Arlan Omnibot 2000 a la part superior dels braços per desmuntar-lo. Aquests adhesius cobrien el cap del cargol que fixa els braços a la presa del braç. Vaig recrear el logotip de la brúixola de l’escola en un programa gràfic i el vaig imprimir en adhesius nous per tapar els forats. Realment es va afegir a la seva personalitat.

Volia que els estudiants, concretament l’equip de robòtica de 5è, tinguessin alguna aportació en el disseny i la funció d’Arlan. La seva aportació encara està per arribar, a la seva electrònica. Hem demanat alguns components per substituir la seva electrònica i els nens tindran l'oportunitat de portar Arlan a l'avantguarda de la robòtica. Més a venir en el nostre seguiment instructable sobre la renovació electrònica d’Arlan.