Cotxe de control remot: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Avui (o aquesta nit, per molt que funcioneu millor) fabricarem un cotxe de control remot. Anirem repassant el procés de construcció del cotxe, des d’utilitzar un joc prefabricat per fabricar el cotxe en si mateix, fins a prototipar un comandament a la placa de control, per acabar soldant el comandament i utilitzar-lo per controlar el cotxe. Utilitzarem la transmissió de ràdio per al nostre cotxe i el chipset HT12E / D per codificar i descodificar les dades que estem enviant per conduir el nostre cotxe.

En primer lloc, repassem el chipset que farem servir en aquest tutorial per facilitar el mètode de transmissió de ràdio per controlar el nostre cotxe.

HT12E / D El conjunt de xips HT12E / D actua com a codificador i descodificador. El HT12E és, com el seu nom indica el codificador, i el HT12D és el descodificador. El codificador envia un senyal codificat mitjançant ones de ràdio al descodificador. Hi ha un oscil·lador tant al codificador com al descodificador; això garanteix que funcionin a la mateixa freqüència i que el descodificador sigui capaç de rebre el senyal del codificador. El HT12E emet una transmissió codificada de quatre paraules que després pot ser rebuda pel descodificador. La transmissió proporciona essencialment un estat d'encesa o apagat per a cadascun dels quatre canals del xip. Una possible transmissió podria ser: on, off, off, on. En el nostre escenari, cadascun d’aquests canals transmet diferents senyals al cotxe per dir-li que es mogui cap a l’esquerra, cap a la dreta, cap endavant o cap enrere.

Aquest diagrama següent mostra els pins que podem trobar al xip del codificador HT12E. Els pins VDD i VSS es connecten cadascun a la font d'alimentació. Els pins que tenen l'etiqueta AD8, AD9, AD10 i AD11 són pins de dades. Al nostre circuit els fem servir per als botons, ja que accepten l'entrada dels botons que determina quin dels nostres LED s'hauria d'encendre o apagar. Això es tradueix novament en el moviment del nostre cotxe, ja que els botons de la nostra placa de circuit són el que fem servir per controlar el moviment i la direcció del cotxe RC. Els pins OSC1 i OSC2 són per a la nostra resistència connectada al xip, que proporciona una font de resistència externa per a l’oscil·lador que es troba dins del xip. Això és important perquè l'oscil·lador és vital per a la funció general del xip.

Pas 1: fabricació del cotxe

Pas 1: fabricació del cotxe (aquest tutorial ha estat creat per Declan)

El conjunt que faré servir per fabricar el cotxe avui és un senzill kit de cotxes amb dipòsit, amb un sensor de llum per seguir un camí. El vostre cotxe no necessita el sensor de llum, però cal un cotxe amb dipòsit per al mètode que fem servir avui. Aquesta primera part de la guia està dissenyada per adaptar-se a aquells que treballen amb el mateix kit que jo.

Subministraments:

1 placa de circuit

1 paquet de bateries

2 motors de caixa de canvis

2 rodes

2 anells de roda de goma

1 cargol de 3cm

2 LED vermells

2 LEDs blancs

1 botó

1 nou

1 Cap

2 cargol de 1cm

4 cables

2 resistències fotogràfiques

1 xip ic Lm393

2 100 condensadors uf

2 103 potenciòmetres

2 transistors s8550

2 resistències de 1k ohm

2 resistències de 10 ohm

2 3,3k ohms

4 resistències de 51 ohms

1 Soldador

1 Carret de soldadura

1. Generalment, és millor soldar primer els components més curts d’un circuit, per tal d’aconseguir una soldadura agradable i neta, de manera que primer soldarem resistències.

2. Soldadura en transistors

3. Soldadura en condensadors

4. Soldadura en potenciòmetres / resistències variables

5. Soldar al xip IC

6. Soldeu el botó

7. Soldadura en LEDs i sensors. Assegureu-vos que els LED blancs es troben a aproximadament un centímetre del tauler i els sensors a uns 0,5 centímetres més.

8. Col·loqueu la vora de goma al voltant de les rodes i, a continuació, cargoleu les rodes al motor respectiu amb el cargol curt 9. Soldeu els cables als coixinets i després als motors

10. Proveu els cables de la manera correcta alimentant el cotxe i mantenint el sensor sobre una superfície negra. Si les rodes giren en sentit horari quan es mantenen en la direcció correcta, el cablejat és correcte. Si no, solucioneu-ho.

11. Col·loqueu el motor a les taules, assegurant-vos de comprovar el seu camí i d'utilitzar el suport adhesiu

12. Enrosqueu el cargol i fixeu-lo amb la femella. A continuació, poseu el tap a la part inferior del cargol.

Pas 2:

Materials:

1 tauleta de suport

1 font d'alimentació de 5 V.

1 xip de ràdio receptor Rx de 433 MHz

1 xip de ràdio remitent Rx de 433 MHz

1 resistència de 1M ohm

1 resistència de 47 k ohm

2 resistències de 270 ohms

1 bobina de filferro de coure.

1 pelador de filferro

1 parell de talladores de filferro

1 xip HT12E

1 xip HT12D

2 endolls IC

4 LEDs

4 botons

1. Assegureu-vos un subministrament de cables per al taulell de pa que tinguin el gruix i el tipus adequats per poder subjectar-los fermament al tauler. Assegureu-vos que teniu suficient cable per connectar cada element del circuit i que tireu els extrems de cada cable per assegurar-vos que el cable exposat es pugui inserir als forats necessaris.

2. Col·loqueu els xips HT12E / D als costats oposats de la taula de treball; la ubicació específica no importa, sempre que assegureu-vos que els passadors de cada xip es troben als costats oposats del canal central de la taula de treball. Assegureu-vos també que teniu prou espai al voltant dels xips per col·locar els leds i els components de ràdio.

3. Agafeu els cables i comenceu el procés de connexió als pins dels descodificadors i xips del codificador. Al codificador, haureu de connectar els 2, 4, 9 i 14 pins directament a terra (és a dir, la fila negativa de la taula de treball en aquest escenari). Haureu de connectar a terra els 2, 4 i 9 pins del descodificador. Al codificador, connecteu el pin 18 a la vostra alimentació. Al xip del descodificador també haureu de connectar 18 a l’alimentació.

4. Connecteu a terra els 10, 11, 12 i 13 pins del xip del codificador. Tot i que el diagrama que se’ns ha proporcionat mostra que hauríem de connectar aquests xips a una sèrie de botons, aquest pas vindrà més endavant en el procés un cop hàgim connectat els nostres LED i transmissors de ràdio. Els botons seran els que controlen la direcció del cotxe del comandament a distància i els LED estaran allà per ajudar-nos a saber si el circuit no funciona correctament.

5. Agafeu la resistència d'1 m ohm i utilitzeu-la per connectar el pin 16 al pin 15 del codificador. Això es pot fer de diverses maneres i, tot i que no importa en quin forat col·loqueu les potes sempre que estiguin a la mateixa columna que el passador, és possible que sigui més fàcil col·locar una pota de la resistència. al forat més alt de la columna i l’altra pota al forat inferior. Agafeu la vostra resistència de 47 k ohm i connecteu el 16è forat del xip del descodificador amb el 15è forat, utilitzant el mateix mètode que l’anterior si trobeu que us funciona bé.

6. Ara heu de trobar un espai obert al tauler on podreu col·locar els vostres quatre LED: aquí és útil el consell previ donat, ja que col·locar els xips de la manera adequada us haurà assegurat que també tenir l’espai per adaptar-se als LED. Col·loqueu la pota positiva de cadascun dels vostres LED en una fila diferent de la mateixa columna. A continuació, col·loqueu les potes negatives de cada led en una columna diferent, separant-les un forat cada vegada. Així, el primer LED superior o superior tindrà la cama negativa a un forat del seu positiu, el segon LED la tindrà a dos forats, etc. Ara hem de connectar les potes negatives de cadascun dels vostres LED al xip del descodificador. Recordant que les columnes del tauler estan connectades entre si, col·locarem un cable al forat que hi ha a sobre de cadascuna de les potes negatives del LED. Després ho farem

7. Agafeu la resistència de 270 ohm i col·loqueu una pota al forat superior de la columna que contingui les potes positives dels LED. A continuació, connecteu l’altre costat de la resistència a la fila positiva de la taula de treball.

8. Ara hem d’agafar un cable i connectar el pin 17 del xip HT12E al pin 14 del xip HT12D. Això ens permetrà provar la connexió i la funció dels LED. Per dur a terme aquesta prova, haurem de connectar el tauler d’alimentació a l’alimentació. En treure l’extrem d’un dels cables que connecta els LED del codificador, hauríem de veure com s’encén el LED corresponent. És possible que hagueu de canviar la direcció dels LEDs si veieu l’efecte contrari o potser haureu de tornar a avaluar el posicionament dels cables si no veieu que cap dels LED s’encén, faci el que feu. Ara que hem fet ús d’aquest cable per provar el nostre circuit de LED i ens hem assegurat que els LED funcionen de fet tal com volem, podem eliminar aquest cable i preparar el nostre circuit perquè funcioni purament fora de l’ús de transmissors de ràdio per enviar la nostra informació d'anada i tornada entre els xips del codificador i del descodificador.

9. Agafeu el circuit de ràdio i dividiu-lo en les dues meitats: el circuit petit és l'emissor i el circuit gran és el receptor. Agafeu el circuit emissor i col·loqueu els tres pins en tres forats a la vostra taula. Connecteu el pin més esquerre del receptor al pin 17 del codificador. Connecteu el pin central a l’alimentació i el pin dret a terra (és a dir, negatiu).

10. Agafeu el circuit del receptor i col·loqueu els quatre passadors en quatre forats en algun lloc de la vostra taula. Ara utilitzeu un cable per connectar el pin d'extrem esquerre a l'alimentació, així com el pin d'extrema dreta. Connecteu el pin central esquerre al pin 14 del codificador.

11. Ara col·loqueu els vostres quatre botons en un lloc fàcilment accessible a la taula de treball. Alineeu-los tal com es mostra al diagrama següent. Ara podem agafar cadascun dels cables que estan connectats als pins 10 a 13 del xip del codificador i connectar-ne un a cada botó individual. Després podem agafar un altre cable i connectar l’altre costat de cada botó individualment a terra.

Pas 3:

Materials: (podeu tornar a utilitzar les peces de la taula de treball)

1 xip HT12E

1 xip HT12D

1 resistència de 1M ohm

1 resistència de 47 k ohm

1 270 ohm de resistència

1 xip receptor Rx de 433 MHz

1 xip remitent Rx de 433 MHz

1x bobina de filferro de coure

1 parell de talladores de filferro

1 parell de separadors de filferro

1 conductor de motor

1 femella de tres passadors a femella

1x femella a quatre passadors

2 plaques de circuit

1 soldador

1 carret de soldadura

4 botons

1. Soldeu els xips IC als PCB. Seguiu el posicionament que es mostra a les imatges anteriors. Soldeu els endolls femella a femella per als xips de ràdio, ja que us permetrà connectar-los i desconnectar-los fàcilment dels PCB quan sigui necessari.

2. Soldeu les resistències: pot ser que sigui una mica complicat equilibrar-les correctament, de manera que si primer us resulta més fàcil soldar les resistències, assegureu-vos que teniu previst on col·locar els vostres xips.

3. Soldeu els botons al PCB amb el xip HT12E, seguint el posicionament que es mostra més amunt.

4. Soldeu els cables que es connecten al pin VCC.

5. Soldeu els cables de terra.

6. Soldeu els cables per connectar-los als botons: s'haurien de connectar als pins 10-13.

7. Soldeu la resta de cables diversos, tal com es mostra a les imatges anteriors.

8. Connecteu el receptor, el control remot i el circuit de control del motor a l’alimentació per poder provar el vostre cotxe

9. Proveu el cotxe per assegurar-vos que funciona correctament.

10. Alegra't de tenir un cotxe en funcionament que definitivament no va fer * molt * més esforç del que hauria de fer!