Mesura de l’acceleració mitjançant ADXL345 i fotó de partícules: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

L’ADXL345 és un acceleròmetre de 3 eixos petit, prim i ultralleuger, de 3 eixos, amb una resolució d’alta resolució (13 bits) de fins a ± 16 g. Les dades de sortida digital es formaten com a complement de dos bits de 16 bits i són accessibles a través de la interfície digital I2 C. Mesura l’acceleració estàtica de la gravetat en aplicacions de detecció d’inclinació, així com l’acceleració dinàmica resultant del moviment o xoc. La seva alta resolució (3,9 mg / LSB) permet mesurar canvis d’inclinació inferiors a 1,0 °.

En aquest tutorial s'ha il·lustrat la interfície del mòdul del sensor ADXL345 amb el fotó de partícules. Per llegir els valors d’acceleració, hem utilitzat partícules amb un adaptador I2c, que fa que la connexió al mòdul del sensor sigui més fàcil i fiable.

Pas 1: maquinari necessari:

Els materials que necessitem per assolir el nostre objectiu inclouen els components de maquinari següents:

1. ADXL345

2. Fotó de partícules

3. Cable I2C

4. Escut I2C per a fotons de partícules

Pas 2: connexió de maquinari:

La secció de connexió de maquinari explica bàsicament les connexions de cablejat necessàries entre el sensor i el fotó de partícules. Garantir connexions correctes és la necessitat bàsica mentre es treballa en qualsevol sistema per a la sortida desitjada. Per tant, les connexions necessàries són les següents:

L'ADXL345 funcionarà sobre I2C. Aquí teniu un exemple de diagrama de cablejat, que demostra com connectar cada interfície del sensor.

Fora de la caixa, el tauler està configurat per a una interfície I2C, per tant, us recomanem que utilitzeu aquesta connexió si no sou agnòstic.

Tot el que necessiteu són quatre cables. Només es necessiten quatre connexions pins Vcc, Gnd, SCL i SDA i es connecten amb l'ajut del cable I2C.

Aquestes connexions es mostren a les imatges anteriors.

Pas 3: Codi de mesura de l’acceleració:

Comencem ara pel codi de partícules.

Mentre s’utilitza el mòdul de sensor amb la partícula, incloem la biblioteca application.h i spark_wiring_i2c.h. La biblioteca "application.h" i spark_wiring_i2c.h conté les funcions que faciliten la comunicació i2c entre el sensor i la partícula.

A continuació es proporciona tot el codi de partícules per a la comoditat de l'usuari:

#incloure

#incloure

// L’adreça I2C ADXL345 és 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

configuració nul·la ()

{

// Estableix la variable

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicialitzar la comunicació I2C com a MASTER

Wire.begin ();

// Inicialitzar la comunicació en sèrie, establir la velocitat de transmissió = 9600

Serial.begin (9600);

// Inicieu la transmissió I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccioneu el registre de taxa d'amplada de banda

Wire.write (0x2C);

// Selecciona la velocitat de dades de sortida = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Atura la transmissió I2C

Wire.endTransmission ();

// Inicieu la transmissió I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccioneu el registre de control de potència

Wire.write (0x2D);

// Selecciona la desactivació de la suspensió automàtica

Wire.write (0x08);

// Atura la transmissió I2C

Wire.endTransmission ();

// Inicieu la transmissió I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccioneu el registre de format de dades

Wire.write (0x31);

// Selecciona resolució completa, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Finalitzar la transmissió I2C

Wire.endTransmission ();

retard (300);

}

bucle buit ()

{

dades int sense signar [6];

per a (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Inicieu la transmissió I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selecciona el registre de dades

Wire.write ((50 + i));

// Atura la transmissió I2C

Wire.endTransmission ();

// Sol·liciteu 1 byte de dades des del dispositiu

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Llegiu 6 bytes de dades

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if (Wire.available () == 1)

{

dades = Wire.read ();

}

retard (300);

}

// Converteix les dades a 10 bits

int xAccl = (((dades [1] i 0x03) * 256) + dades [0]);

if (xAccl> 511)

{

xAccl - = 1024;

}

int yAccl = (((dades [3] i 0x03) * 256) + dades [2]);

if (yAccl> 511)

{

yAccl - = 1024;

}

int zAccl = (((dades [5] i 0x03) * 256) + dades [4]);

if (zAccl> 511)

{

zAccl - = 1024;

}

// Data de sortida al tauler

Particle.publish ("L'acceleració a l'eix X és:", String (xAccl));

Particle.publish ("L'acceleració a l'eix Y és:", String (yAccl));

Particle.publish ("L'acceleració a l'eix Z és:", String (zAccl));

}

La funció Particle.variable () crea les variables per emmagatzemar la sortida del sensor i la funció Particle.publish () mostra la sortida al tauler del lloc.

La sortida del sensor es mostra a la imatge superior per a la vostra referència.

Pas 4: aplicacions:

L'ADXL345 és un acceleròmetre de 3 eixos petit, prim i de poca potència, que es pot utilitzar en telèfons mòbils, instrumentació mèdica, etc.