Taula de continguts:
- Pas 1: maquinari necessari:
- Pas 2: connexió de maquinari:
- Pas 3: codi per a la mesura de l’acceleració:
- Pas 4: aplicacions:
Vídeo: Mesura de l’acceleració mitjançant H3LIS331DL i fotó de partícules: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
H3LIS331DL, és un acceleròmetre lineal de 3 eixos d'alt rendiment de baixa potència que pertany a la família "nano", amb interfície sèrie I²C digital. H3LIS331DL té una escala completa seleccionable per l'usuari de ± 100g / ± 200g / ± 400g i és capaç de mesurar acceleracions amb velocitats de dades de sortida de 0,5 Hz a 1 kHz. Es garanteix que el H3LIS331DL funciona en un interval de temperatura ampliat de -40 ° C a +85 ° C.
En aquest tutorial demostrarem la interfície de H3LIS331DL amb el fotó de partícules.
Pas 1: maquinari necessari:
Els materials que necessitem per assolir el nostre objectiu inclouen els components de maquinari següents:
1. H3LIS331DL
2. Fotó de partícules
3. Cable I2C
4. Escut I2C per a fotons de partícules
Pas 2: connexió de maquinari:
La secció de connexió de maquinari explica bàsicament les connexions de cablejat necessàries entre el sensor i el fotó de partícules. Garantir connexions correctes és la necessitat bàsica mentre es treballa en qualsevol sistema per a la sortida desitjada. Per tant, les connexions necessàries són les següents:
El H3LIS331DL funcionarà sobre I2C. Aquí teniu un exemple de diagrama de cablejat, que demostra com connectar cada interfície del sensor.
Fora de la caixa, el tauler està configurat per a una interfície I2C, per tant, us recomanem que utilitzeu aquesta connexió si no sou agnòstic. Tot el que necessiteu són quatre cables.
Només es necessiten quatre connexions pins Vcc, Gnd, SCL i SDA i es connecten amb l'ajut del cable I2C.
Aquestes connexions es mostren a les imatges anteriors.
Pas 3: codi per a la mesura de l’acceleració:
Comencem ara pel codi de partícules.
Mentre s’utilitza el mòdul de sensor amb l’arduino, incloem la biblioteca application.h i spark_wiring_i2c.h. La biblioteca "application.h" i spark_wiring_i2c.h conté les funcions que faciliten la comunicació i2c entre el sensor i la partícula.
A continuació es proporciona tot el codi de partícules per a la comoditat de l'usuari:
#incloure
#incloure
// L’adreça I2C H3LIS331DL és 0x18 (24)
#define Addr 0x18
int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;
configuració nul·la ()
{
// Estableix la variable
Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");
Particle.variable ("xAccl", xAccl);
Particle.variable ("yAccl", yAccl);
Particle.variable ("zAccl", zAccl);
// Inicialitzar la comunicació I2C com a MASTER
Wire.begin ();
// Inicialitzar la comunicació en sèrie, establir la velocitat de transmissió = 9600
Serial.begin (9600);
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Seleccioneu registre de control 1
Wire.write (0x20);
// Activa l’eix X, Y, Z, mode d’encesa, velocitat de sortida de dades 50Hz
Wire.write (0x27);
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Seleccioneu el registre de control 4
Wire.write (0x23);
// Estableix a escala completa, +/- 100 g, actualització contínua
Wire.write (0x00);
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
retard (300);
}
bucle buit ()
{
dades int sense signar [6];
per a (int i = 0; i <6; i ++)
{
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Selecciona el registre de dades
Wire.write ((40 + i));
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
// Sol·liciteu 1 byte de dades
Wire.requestFrom (Addr, 1);
// Llegiu 6 bytes de dades
// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
if (Wire.available () == 1)
{
dades = Wire.read ();
}
retard (300);
}
// Converteix les dades
int xAccl = ((dades [1] * 256) + dades [0]);
if (xAccl> 32767)
{
xAccl - = 65536;
}
int yAccl = ((dades [3] * 256) + dades [2]);
if (yAccl> 32767)
{
yAccl - = 65536;
}
int zAccl = ((dades [5] * 256) + dades [4]);
if (zAccl> 32767)
{
zAccl - = 65536;
}
// Data de sortida al tauler
Particle.publish ("L'acceleració a l'eix X és:", String (xAccl));
Particle.publish ("L'acceleració a l'eix Y és:", String (yAccl));
Particle.publish ("L'acceleració a l'eix Z és:", String (zAccl));
retard (300);
}
La funció Particle.variable () crea les variables per emmagatzemar la sortida del sensor i la funció Particle.publish () mostra la sortida al tauler del lloc.
La sortida del sensor es mostra a la imatge superior per a la vostra referència.
Pas 4: aplicacions:
Els acceleròmetres com H3LIS331DL troben principalment la seva aplicació en els jocs i el canvi de perfil de pantalla. Aquest mòdul de sensor també s'utilitza en el sistema avançat de gestió d'energia per a aplicacions mòbils. H3LIS331DL és un sensor d’acceleració digital triaxial que s’incorpora amb un controlador d’interrupció activat per moviment de xip intel·ligent.
Recomanat:
Mesura de l’acceleració mitjançant ADXL345 i fotó de partícules: 4 passos
Mesura de l’acceleració mitjançant l’ADXL345 i el fotó de partícules: l’ADXL345 és un acceleròmetre de 3 eixos petit, prim i ultralleuger, amb una resolució alta (13 bits) de fins a ± 16 g. Les dades de sortida digital es formaten com a complement de dos bits de 16 bits i són accessibles a través de la interfície digital I2 C. Mesura el
Mesura de l’acceleració mitjançant H3LIS331DL i Arduino Nano: 4 passos
Mesura de l’acceleració mitjançant H3LIS331DL i Arduino Nano: H3LIS331DL, és un acceleròmetre lineal de 3 eixos d’alt rendiment de baixa potència que pertany a la família “nano”, amb interfície sèrie I²C digital. H3LIS331DL té una escala completa seleccionable per l'usuari de ± 100g / ± 200g / ± 400g i és capaç de mesurar acceleracions w
Mesura de l’acceleració mitjançant ADXL345 i Raspberry Pi: 4 passos
Mesura de l’acceleració mitjançant ADXL345 i Raspberry Pi: l’ADXL345 és un acceleròmetre de 3 eixos petit, prim i ultralleuger, amb una resolució alta (13 bits) de fins a ± 16 g. Les dades de sortida digital es formaten com a complement de dos bits de 16 bits i són accessibles a través de la interfície digital I2 C. Mesura el
Mesura de l’acceleració mitjançant H3LIS331DL i Raspberry Pi: 4 passos
Mesura de l’acceleració mitjançant H3LIS331DL i Raspberry Pi: H3LIS331DL, és un acceleròmetre lineal de 3 eixos d’alt rendiment de baixa potència que pertany a la família “nano”, amb interfície sèrie I²C digital. H3LIS331DL té una escala completa seleccionable per l'usuari de ± 100g / ± 200g / ± 400g i és capaç de mesurar acceleracions w
Mesura de l’acceleració mitjançant BMA250 i fotó de partícules: 4 passos
Mesurament de l’acceleració mitjançant BMA250 i fotó de partícules: BMA250 és un acceleròmetre de 3 eixos petit, prim i de poca potència, amb un mesurament d’alta resolució (13 bits) de fins a ± 16 g. Les dades de sortida digital es formaten com a complement de dos bits de 16 bits i són accessibles a través de la interfície digital I2C. Mesura l'estàtic