Heartcrab: un robot Lambada-Walking a la butxaca !: 15 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Tinkercad »

Aquest és un d'aquests projectes amb múltiples significats: és aquest el parentell cursi dels "crancs de cap" dels videojocs Half-Life? Potser un robot caminant enamorat d’una marieta? O la marieta està pilotant el seu propi mecanisme?

Sigui quina sigui la resposta, una cosa és segura: aquest robot està content de la seva marieta i camina d’una manera molt curiosa i rítmica. Potser sembla erràtic al principi, però si el mireu atentament, veureu que aquest petit robot té Sabor Latino. Aquest robot camina gairebé com ballar … LAMBADA!

M’agradaria poder dir que això és el resultat d’un estricte procés de disseny d’enginyeria i càlculs minuciosos. La realitat és que això és una conseqüència no desitjada d’un projecte fallit (intentava fer un mini-submarí, vaja figura). Però algunes de les millors coses de la vida són casuals. I n’estic content! Al final, podeu doblegar les potes d’aquest error, de manera que el pugueu guardar a la butxaca i donar-lo més tard a l’important.

D'acord, deixeu-me mostrar-vos com he construït aquest petit. No puc assegurar-vos que obtindreu els mateixos resultats amb els vostres recursos disponibles, però potser podeu fer que el vostre robot balli "Despacito".

Pas 1: materials

Com la majoria dels meus projectes, he utilitzat materials reciclats. Si no podeu trobar-ne els exactes, proveu amb substituts:

• 1 x cor de plàstic: podeu obtenir-lo de milers de productes, com ara maquinetes, caixes per a joies, joguines, etc. O podeu imprimir en 3D el vostre.
• 1 x micro motor amb caixa de canvis: el podeu trobar dins de bolígrafs 3D o comprar-lo en línia.
• 3 x ulleres 3D (ja saps, com aquelles que no se suposa que treus del cinema …)
• 1 bateria de polímer de liti de 3,7 V: d'un bolígraf 3Doodler trencat.
• 1 resistència de 330 ohms (taronja / taronja / marró / daurat)
• 1 x LED
• 1 x interruptor
• 1 peça de plàstic dur (blanc): per a la manovella. Vaig obtenir la meva d'una impressora trencada.
• 1 estoig petit de plàstic (taronja): per allotjar el micro motor al cor. Vaig obtenir la meva d'una joguina.
• 1 palet de plàstic (vermell).
• 2 cargols llargs, amb femelles i volanderes
• 7 cargols petits amb femelles: com els de petits projectes electrònics i de robòtica.
• cables: negre i vermell
• Estany de soldar
• Superglue

A més, necessitareu les eines següents:

• Eina rotativa Dremel
• Pistola de calor
• Soldador
• Pistola de cola calenta
• Tornavisos
• Alicates

A més, probablement necessiteu un carregador per a la bateria. El podeu trobar en línia o crear-ne un.

Pas 2: manovella

Amb el Dremel vaig tallar un tros de plàstic i el vaig adaptar a la caixa de canvis. Funcionarà com la manovella per moure les potes del robot.

Pas 3: el centre del cor

Vaig perforar forats al centre de la petita caixa de plàstic i al centre del cor, que havien de ser prou ajustats per mantenir el motor al seu lloc. Vaig afegir una mica de superglue per fixar els dos casos, amb precaució per evitar el contacte amb els engranatges. Després vaig ajuntar les tres peces.

Pas 4: femelles, cargols i volanderes

He foradat dos forats al cor, un al davant i un al darrere. Vaig introduir els cargols llargs a través d'ells, i després els vaig fixar amb fermesa utilitzant rentadores i femelles. Aquests parabolts es convertiran en els eixos de les potes.

Després d’això, he afegit una femella més a cada cargol, una mica per sota del nivell de la manovella. Aquests fruits secs mantindran les cames al seu lloc. He afegit una gota de superglue per mantenir les nous en posició.

Pas 5: Circuit elèctric

Aquí trobareu els esquemes electrònics bàsics del robot. Bàsicament és un motor en paral·lel amb un LED, amb una resistència de 330 ohms per evitar una sobrecàrrega, He de reconèixer que faig servir Tinkercad gairebé cada setmana, però aquesta és la primera vegada que m’atreveixo a utilitzar el dissenyador de circuits. Està força bé! Només el necessitava per il·lustrar aquest senzill circuit (solia pintar-lo a mà o en una diapositiva de PowerPoint), però probablement en un futur proper començaré a jugar més amb aquesta eina.

Pas 6: bateria

La meva ploma 3D trencada venia amb una bateria de dos paquets. Per distribuir el pes, vaig col·locar cada paquet a cada costat del cor, fent passar el cable de connexió pel petit espai entre la caixa taronja i el cor.

Després de trobar el millor lloc per a cada bateria, vaig fer servir cola calenta per mantenir-les adherides al cor.

Pas 7: canvieu

Vaig tallar l’endoll del micro motor per poder tenir els cables lliures per als passos següents.

Amb el Dremel, vaig perforar un forat rectangular al cor, on podia fixar l’interruptor. He soldat un cable del motor a un dels pins de l’interruptor. Després vaig soldar un altre fil negre al passador central.

Vaig connectar l'interruptor al cor amb dos cargols petits.

Pas 8: endolls

Per carregar aquest robot, cal desconnectar la bateria del motor i connectar-la al carregador. Això vol dir que necessitem un mini sòcol compatible amb l’endoll de la bateria. Per sort, en vaig poder extreure un del tauler del bolígraf 3D trencat d’on vaig treure les piles. Vaig soldar un passador del sòcol al fil vermell que provenia del motor i l’altre passador al fil negre que provenia del pas central del commutador. Abans de soldar, vaig col·locar un tub termoencongible als cables, de manera que després podia cobrir els punts soldats i evitar curtcircuits.

Pas 9: LED

He forat un forat addicional al cor i he soldat un cable vermell i un negre als passadors del motor, per poder connectar el LED. Llavors vaig perforar un forat nou, oposat a l’interruptor, on podia inserir el LED.

Vaig soldar la resistència amb l’ànode del LED i després vaig soldar-hi el fil vermell. Vaig soldar el fil negre al càtode. Després vaig procedir a provar el circuit: el motor girava i el LED brillava.

Pas 10: malucs (part 1)

Vaig treure els temples d’un parell d’ulleres 3D. Amb el disc de tall del Dremel, els vaig transformar en dos pals plans. Després, he foradat un forat al mig de cadascun.

Pas 11: Cames

Després d’un procés similar, vaig agafar les altres dues ulleres 3D i vaig transformar els temples en 2 parells de potes. Després vaig perforar un petit forat a la part superior de cadascun, per poder-los fixar després als "malucs".

Pas 12: malucs (part 2)

Amb la pistola d’aire calent i un tros de fusta, vaig escalfar i doblegar els dos extrems de cada maluc. Després vaig perforar un forat a cada extrem, per fixar les cames.

Pas 13: integració de malucs i cames

He utilitzat els petits cargols i femelles per fixar cada pota als angles dels malucs. Vaig comprovar que estaven prou estretes per mantenir les cames immòbils durant la marxa, però al mateix temps, es van provar les articulacions per comprovar que les cames fossin plegables.

Pas 14: integració de les cames establertes amb la manovella

Vaig agafar el petit pal pla vermell, el vaig tallar per la meitat i vaig perforar un forat a cada extrem. Després vaig perforar un petit forat a un costat de cada maluc. Vaig fixar els pals plans a cada maluc, una mica fluixos per permetre l’articulació. He forat un forat a la manovella i després he introduït els malucs a través dels llargs cargols. Per mantenir els malucs en posició, he afegit una rentadora i una femella a cada parabolt i he fixat l'extrem disponible de cada pal pla al forat de la manovella, mitjançant un altre pern petit.

Les femelles i els cargols d’aquest pas han de permetre la lliure articulació del mecanisme, sense que quedin massa fluixos. Vaig afegir una mica de gota de cola a la unió entre femelles i cargols, per evitar el desmuntatge causat pel moviment.

Pas 15: darrers detalls

Vaig tallar els segments restants dels cargols llargs i vaig posar un tub retràctil a cada peu per millorar la tracció. Vaig col·locar una petita marieta a la part superior del motor.

I ara … el meu cor continuarà!

Desitjo vida feliç i fer feliços per a tothom!:-)

Accèssit al concurs de butxaca