Robot de seguiment humà que utilitza Arduino Uno per sota de 20 $: 9 passos
Robot de seguiment humà que utilitza Arduino Uno per sota de 20 $: 9 passos

Taula de continguts:

Anonim
Robot de seguiment humà que utilitza Arduino Uno per sota de 20 $
Robot de seguiment humà que utilitza Arduino Uno per sota de 20 $

així que vaig fabricar aquest robot fa aproximadament un any i em va encantar que et pugui seguir a qualsevol lloc i a tot arreu. aquesta és la millor alternativa per a un gos. encara estic amb mi fins ara. També tinc un canal de youtube on podeu veure el procés de creació al vídeo (enllaç següent). així que comencem

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Pas 1: pas 1: recopileu totes les parts necessàries

1) Arduino Uno

2) Escut del conductor del motor

3) Rodes (4x)

4) Motor d'engranatges TT (4x)

5) Servomotor

6) Sensor d'ultrasons

7) Sensor d'infrarojos (2x)

Bateria li-18650 (2x) -

7) Suport de bateria 18650

8) Filferro de pont masculí i femení

9) Full acrílic (13 cm * 9,5 cm)

10) interruptor d'alimentació de CC

Pas 2:

Imatge
Imatge

enganxeu els motors i les rodes a la base i deixeu-les assecar

Pas 3:

Imatge
Imatge

agafeu l’arduino uno i col·loqueu-lo a sobre de la base i enganxeu-lo. després, agafeu el controlador del motor i ajusteu els pins situats a la part superior de la placa arduino. connecteu els cables dels motors al controlador del motor deixant un espai d'1 espai entre cada motor al costat del controlador del motor (vegeu la foto superior)

Pas 4:

Imatge
Imatge

afegiu el servomotor a la part frontal de la base tal com es mostra a la imatge superior

Pas 5:

Imatge
Imatge

agafeu una peça d’acrílic i intenteu doblegar-la amb flama per fer-la amb la forma anterior i fer dos forats a la part inferior

Pas 6:

Imatge
Imatge

cargoleu la peça acrílica a la part superior del servomotor mitjançant cargols i hauria de tenir un aspecte semblant a la imatge anterior

Pas 7:

Imatge
Imatge

ara agafeu una petita làmina acrílica rectangular amb forats grans i afegiu el sensor d'ultrasons al forat i afegiu els dos sensors d'infrarojos als dos costats del full rectangular i hauria de semblar a la imatge anterior

Pas 8:

ara afegiu la caixa de la bateria a la part inferior de la base i connecteu-la a l’arduino per encendre-la. utilitzeu aquest diagrama de circuits per connectar-los tots correctament i aquest codi en arduino per activar-lo

Pas 9:

ara jugueu-hi tot el que vulgueu o desitgeu, us seguirà a tot arreu sense importar on aneu (excepte el bany)