Taula de continguts:
- Pas 1: pas 1: recopileu totes les parts necessàries
- Pas 2:
- Pas 3:
- Pas 4:
- Pas 5:
- Pas 6:
- Pas 7:
- Pas 8:
- Pas 9:
Vídeo: Robot de seguiment humà que utilitza Arduino Uno per sota de 20 $: 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
així que vaig fabricar aquest robot fa aproximadament un any i em va encantar que et pugui seguir a qualsevol lloc i a tot arreu. aquesta és la millor alternativa per a un gos. encara estic amb mi fins ara. També tinc un canal de youtube on podeu veure el procés de creació al vídeo (enllaç següent). així que comencem
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Pas 1: pas 1: recopileu totes les parts necessàries
1) Arduino Uno
2) Escut del conductor del motor
3) Rodes (4x)
4) Motor d'engranatges TT (4x)
5) Servomotor
6) Sensor d'ultrasons
7) Sensor d'infrarojos (2x)
Bateria li-18650 (2x) -
7) Suport de bateria 18650
8) Filferro de pont masculí i femení
9) Full acrílic (13 cm * 9,5 cm)
10) interruptor d'alimentació de CC
Pas 2:
enganxeu els motors i les rodes a la base i deixeu-les assecar
Pas 3:
agafeu l’arduino uno i col·loqueu-lo a sobre de la base i enganxeu-lo. després, agafeu el controlador del motor i ajusteu els pins situats a la part superior de la placa arduino. connecteu els cables dels motors al controlador del motor deixant un espai d'1 espai entre cada motor al costat del controlador del motor (vegeu la foto superior)
Pas 4:
afegiu el servomotor a la part frontal de la base tal com es mostra a la imatge superior
Pas 5:
agafeu una peça d’acrílic i intenteu doblegar-la amb flama per fer-la amb la forma anterior i fer dos forats a la part inferior
Pas 6:
cargoleu la peça acrílica a la part superior del servomotor mitjançant cargols i hauria de tenir un aspecte semblant a la imatge anterior
Pas 7:
ara agafeu una petita làmina acrílica rectangular amb forats grans i afegiu el sensor d'ultrasons al forat i afegiu els dos sensors d'infrarojos als dos costats del full rectangular i hauria de semblar a la imatge anterior
Pas 8:
ara afegiu la caixa de la bateria a la part inferior de la base i connecteu-la a l’arduino per encendre-la. utilitzeu aquest diagrama de circuits per connectar-los tots correctament i aquest codi en arduino per activar-lo
Pas 9:
ara jugueu-hi tot el que vulgueu o desitgeu, us seguirà a tot arreu sense importar on aneu (excepte el bany)
Recomanat:
Seguiment del moviment de l’ull humà: 6 passos
Seguiment del moviment de l’ull humà: aquest projecte té com a objectiu captar el moviment de l’ull humà i mostra el seu moviment en un conjunt de llums LED que es col·loquen en forma d’ull. Aquest tipus de projecte podria tenir molts usos en el camp de la robòtica i específicament de la humanitat
Prototip: dispositiu d'alarma que utilitza un sensor tàctil humà (KY-036): 4 passos
Prototip: dispositiu d'alarma que utilitza un sensor tàctil humà (KY-036): en aquest projecte dissenyaré un dispositiu d'alarma que s'activarà mitjançant un tacte. Per a aquest projecte necessitareu un sensor tàctil humà (KY-036). Deixeu-me fer una ullada a aquest projecte. Com podeu veure a les imatges anteriors, el tacte sensible
Pot un MakerBit recordar-vos que heu de comprovar l’aigua que hi ha sota l’arbre de Nadal ?: 7 passos
Pot un MakerBit recordar-vos que heu de comprovar l’aigua que hi ha sota l’arbre de Nadal ?: Un arbre tallat fresc és una decoració tradicional de vacances a moltes llars. És fonamental mantenir-lo subministrat amb aigua dolça. No seria bo tenir un ornament que us ajudés a recordar que heu de comprovar l’aigua que hi ha sota l’arbre? Aquest projecte forma part de
Conill amb cervell humà que es desfà al ventre: 8 passos
Conill amb el cervell humà desentrellat a la panxa: aquest és el procés d’una de les meves obres d’art de realitat mixta. M’ha agradat fer tots els preparatius! Estic desitjant fer el proper instructable sobre els conills impresos i mecanitzats en 3D
Una altra idea per a la il·luminació per sota del gabinet: 6 passos
Una altra idea per a la il·luminació sota l’armari: aquesta és la meva idea de fer la vostra pròpia il·luminació sota l’armari, també coneguda com a llums de tasques de cuina. Vaig fer els llums de tasques de llums de Nadal LED mini C6, comprats a " després de les vacances " special.Faré servir tires acríliques tallades a partir de restes ov ov