Taula de continguts:
Vídeo: Braç robotitzat: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controlable da remoto
Subministraments
Arduino uno
IDE Arduino
Impressora 3D
Taula de pa
Cavi vari
Servomotors
Pas 1: Crea Il Progetto 3D
En aquesta fase és essencial un corretto studio meccanico delle forze in game. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacitat di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso can influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Pas 2: Creazione Del Robot
Ho deciso di usare servo motori directament collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede les característiques per a fornir energia suficient, també en presència d'un carico. come pots osservare dal video il moviment rimane fluido e preciso.
Il control avviene through potenziometri, sfruttando correctament l'ADC di arduino serà possible controlar fins a 1023 posicions diferents per servo.
Pas 3: Conclusions
Questo progetto semplifica màquines ben més potencials i sofisticades, però ovviament no es manté en part de la filosofia de control. Aquest és un punt de sortida per implementar automatismes o comandi diferents.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo more potenti; el control de la macchina può facilmente avvenir a través de connexions sense fils, màrfegues esquemes de moviments pre-configurats rendint el procés automatitzat.
Recomanat:
Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: 4 passos
Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: braç robotitzat amb bomba de succió de buit controlat per Arduino. El braç robòtic té un disseny d'acer i està completament muntat. Hi ha 4 servomotors al braç robòtic. Hi ha 3 servomotors d’alt parell i alta qualitat. En aquest projecte, com moure
Vehicle robotitzat autònom per a principiants amb evitació de col·lisions: 7 passos
Vehicle robòtic autònom per a principiants amb evitació de col·lisions: Hola! Benvingut al meu manual per a principiants, instructiu sobre com fabricar el vostre propi vehicle robòtic autònom amb evitació de col·lisions i navegació GPS. A la part superior es mostra un vídeo de YouTube que mostra el robot. És un model per demostrar com una autònoma real
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos
![BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos")
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:
Braç robotitzat de soldadura automatitzada: 7 passos (amb imatges)
Braç robòtic de soldadura automàtica: aquest instructiu mostra com soldar peces electròniques al vostre PCB mitjançant el braç robòtic. La idea d’aquest projecte em va venir al cap accidentalment quan buscava les diferents habilitats dels braços robòtics, i vaig trobar que hi ha alguns que cobertes
COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A