Braç robotitzat: 3 passos
Braç robotitzat: 3 passos

Taula de continguts:

Anonim

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controlable da remoto

Subministraments

Arduino uno

IDE Arduino

Impressora 3D

Taula de pa

Cavi vari

Servomotors

Pas 1: Crea Il Progetto 3D

En aquesta fase és essencial un corretto studio meccanico delle forze in game. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacitat di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso can influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Pas 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori directament collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede les característiques per a fornir energia suficient, també en presència d'un carico. come pots osservare dal video il moviment rimane fluido e preciso.

Il control avviene through potenziometri, sfruttando correctament l'ADC di arduino serà possible controlar fins a 1023 posicions diferents per servo.

Pas 3: Conclusions

Questo progetto semplifica màquines ben més potencials i sofisticades, però ovviament no es manté en part de la filosofia de control. Aquest és un punt de sortida per implementar automatismes o comandi diferents.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo more potenti; el control de la macchina può facilmente avvenir a través de connexions sense fils, màrfegues esquemes de moviments pre-configurats rendint el procés automatitzat.

Recomanat:

Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: 4 passos

Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: 4 passos

Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: braç robotitzat amb bomba de succió de buit controlat per Arduino. El braç robòtic té un disseny d'acer i està completament muntat. Hi ha 4 servomotors al braç robòtic. Hi ha 3 servomotors d’alt parell i alta qualitat. En aquest projecte, com moure

Vehicle robotitzat autònom per a principiants amb evitació de col·lisions: 7 passos

Vehicle robotitzat autònom per a principiants amb evitació de col·lisions: 7 passos

Vehicle robòtic autònom per a principiants amb evitació de col·lisions: Hola! Benvingut al meu manual per a principiants, instructiu sobre com fabricar el vostre propi vehicle robòtic autònom amb evitació de col·lisions i navegació GPS. A la part superior es mostra un vídeo de YouTube que mostra el robot. És un model per demostrar com una autònoma real

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos

BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:

Braç robotitzat de soldadura automatitzada: 7 passos (amb imatges)

Braç robotitzat de soldadura automatitzada: 7 passos (amb imatges)

Braç robòtic de soldadura automàtica: aquest instructiu mostra com soldar peces electròniques al vostre PCB mitjançant el braç robòtic. La idea d’aquest projecte em va venir al cap accidentalment quan buscava les diferents habilitats dels braços robòtics, i vaig trobar que hi ha alguns que cobertes

COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos

COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos

COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A