Braç robotitzat amb bomba de succió de buit: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Braç robotitzat amb bomba de succió de buit controlat per Arduino. El braç robòtic té un disseny d'acer i està completament muntat. Hi ha 4 servomotors al braç robòtic. Hi ha 3 servomotors d’alt parell i alta qualitat. En aquest projecte, es mostra com moure el braç robòtic amb 4 potenciòmetres mitjançant un Arduino. Es van utilitzar un interruptor ON / OFF per a la bomba d’aire i un polsador per a la solenoide. Així, es pot intervenir manualment el motor i la vàlvula, cosa que us estalvia energia i corrent.

Pas 1: Especificació del braç del robot

Kit de braços de robots -https://bit.ly/2UVhUb3

Paquet:

1 * Kit de braç de robot (muntat)

2 * KS-3620 Servo de 180 °

1 * Servo KS-3620 de 270 °

Servo 1 * 90d 9g

1 * bomba d'aire (buit)

1 * electrovàlvula

1 * mànega de tub de silicona

Servo digital metàl·lic KS3620: tensió: 4,8-6,6 V.

Velocitat: 0,16 segons / 60 ° (6,6 V)

Parell motor: 15 kg / cm (4,8 V) 20 kg / cm (6,6 V)

Corrent sense càrrega: 80-100mA

Freqüència: 500us-2500hz

Bomba d'aire (buit): Voltatge: DC 5V

Corrent sense càrrega: 0,35A

Voltatge adequat: CC 4.8V-7.2V

Rang de pressió: 400-650 mmhg

Vacuum màxim:> -350mmhg

Pes: 60 grams

Vàlvula solenoide: Voltatge nominal: DC 6V

Corrent: 220mA

Voltatge adequat: DC5V-6V

Rang de pressió: 0-350mmhg

Pes: 16 grams

Pas 2: maquinari obligatori

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Escut del sensor:

4 * Potenciòmetre:

4 * Potenciómetre Pom:

1 * interruptor ON / OFF -

1 * Polsador momentani -

Font d'alimentació 1 * 6V> 2A -

Adaptador 1 * 9V:

1 * Caixa impermeable:

1 * Mini tauler de pa:

1 * mànega de tub de silicona -

1 * trepant elèctric:

Jumper Wire 3 en 1:

Pas 3: connexions

Potenciòmetres:

Pot 1 - Analògic 0

Pot 2: analògic 1

Pot 3 - Analògic 2

Pot 4 - Analògic 3

Servomotors:

Servo 1: digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Pas 4: Codi font

/*

Controlar una posició de servo mitjançant un potenciòmetre (resistència variable) https://bit.ly/MertArduino * / #include // crea un objecte servo per controlar un servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pin analògic utilitzat per connectar el potenciòmetre int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // variable per llegir el valor del pin analògic int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// connecta els servos als pins digitals (PWM) a l'objecte servo myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } bucle buit () {val1 = analogRead (potpin1); // llegeix el valor del potenciòmetre (valor entre 0 i 1023) val1 = mapa (val1, 0, 1023, 0, 180); // escalar-lo per utilitzar-lo amb el servo (valor entre 0 i 180) myservo1.write (val1); // estableix la posició del servo segons el retard del valor escalat (15); // espera que el servo arribi val2 = analogRead (potpin2); val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); retard (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = mapa (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); retard (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = mapa (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); retard (15); }