Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El sensor MPU-6050 té un xip que té un acceleròmetre i un giroscòpio tipus MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevención de Deslizamentos usando a plataforma Tinkercad!

Pas 1: sensor O MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, fins a tot 6 graus de llibertat (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permet realitzar mitjanes de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipament possui alta precisió devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificacions tècniques:

- Xip: MPU-6050; - Tensió d’Operació: 3-5V; - Conversor AD 16 bits; - Comunicació: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerometer: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g; - Dimensions: 20 x 16 x 1 mm.

Pas 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad vocè precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você seleccionarà els següents components:

- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistors de 300 ohms; - 1 LED vermell; - 1 LED verde; e- 1 Potenciòmetre de 20 K ohms.

Pas 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuit estão demonstradas na imagem acima. És senzill!

Pas 4: O Codi Do Programa

El codi del programa s’ha d’adaptar segons les seves necessitats. No my case, estruturei um code that através do comportament dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma per cada comportament estipulei uma reta no gràfic, conforme mostrado na figura do gráfico.

Podeu seguir les següents etapes:

1- Defineix com a diverses varietats del programa;

2- Configurar el seu programa determinant els pinos d’entrada (INPUT) i de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> converso da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acuerdo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valors de 'vibracao' defineix-se o comportament dos LEDs (lligar, desligar i piscar).

Pas 5: Tudo Pronto

"loading =" lazy "ficou alguma duvida, assista o vídeo per esclarir.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!