Cotxe d’extintors: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom, em dic Harji Nagi. Actualment sóc estudiant de segon any que estudia enginyeria electrònica i de comunicacions a l'Índia.

Avui he fet un control Bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" mitjançant Arduino Uno, Motor Driver Shield, Mòdul Bluetooth HC-05 i mòdul de relé. El codi font adequat no està disponible a cap plataforma. Ho he fet amb la meva pròpia experiència i coneixements sobre Arduino.

La llista de components són:

1) Escut del conductor del motor

2) Arduino Uno

3) Mòdul de relés

4) Xassís de cotxe (motor 4 * BO)

5) Una bomba d’aigua submergible de 3,3-5 V amb canonada de 30 cm

6) Motor d'engranatges de metall de 10 RPM DC

7) Mòdul Bluetooth Hc-05

8) cables de pont

9) Bateria de 8 V, 1,5 A per alimentar Arduino Uno i el motor Shield Driver

10) Bateria de 4 V, 1 Amp per a bomba submergible o podeu utilitzar el regulador de voltatge 7805 Ic

Altres equipaments:

1) Soldador

2) Pistola de cola

En lloc d'utilitzar breadborad, he utilitzat un petit pcst coustom per a connexions de bus positives i negatives.

Pas 1: connexió del motor BO amb el blindatge del controlador del motor Arduino

Soldeu 2 cables al motor BO. A continuació, connecteu els altres extrems dels cables als 2 endolls de forat de l’escut del controlador del motor. L’ordre de com connecteu el cable no importa. Repetiu això per a l’altre motor.

Feu la connexió segons el diagrama del circuit.

Preneu un paquet de bateries de 8 v, 1,5 amperis i connecteu-lo a M + i al pin de terra del blindatge del controlador del motor, que s’utilitzarà per aconseguir un terreny comú amb l’arduino més endavant.

Pas 2: Connexió de la bomba submergible amb relé

Podeu utilitzar un mòdul de relé o podeu crear el vostre propi mòdul de relé personalitzat. Com a font d'alimentació Podeu fer un regulador de voltatge 7805 IC per convertir 8V CC a 5V CC o bé podeu utilitzar una font d'alimentació externa de 4V, 1 ampera de bateria. Si utilitzeu més de 6v, pot danyar la bomba submergible de 5V.

Per obtenir més pressió d'aigua, la bomba submergible d'aigua de 12V també està disponible al mercat, però heu de canviar la connexió del circuit i la font d'alimentació segons el mateix.

Seguiu el diagrama del circuit segons les instruccions.

Pas 3: braç per controlar la direcció de la canonada d’aigua

Per canviar la direcció del motor, estic fent servir un engranatge de metall de 12 V, 10 RPM DC. Soldeu els cables del motor de corrent continu. A continuació, connecteu els altres extrems dels cables als endolls de 2 forats de l’escut del controlador del motor. Connecteu-vos a la presa M4, segons el codi.

Pas 4: Mireu aquest Vedio per obtenir més detalls

Els detalls del codi i del maquinari es donen en aquest enllaç. Clica aquí.

I per controlar el cotxe, podeu utilitzar qualsevol aplicació de controlador Bluetooth Arduino.

Gràcies.

Pas 5: resum

Necessitarem 4 motors per al cotxe, un motor per controlar la direcció de la canonada i una bomba d’aigua. Escut del controlador del motor per conduir el motor Es necessita un cervell, en el nostre cas arduino, per manar al robot com es pot moure. Podem utilitzar els nostres telèfons com a control remot per al nostre cotxe RC. Si voleu utilitzar l’ordinador, parelleu-lo. amb el mòdul bluetooth, aneu a la configuració del bluetooth que es troba al final de la pàgina de configuració del bluetooth, comproveu a quin port es connecta (consell: està sortint i té el nom del vostre mòdul bluetooth). Aneu a Eines> ports sèrie i canvieu el COM al port COM correcte. Enceneu el monitor sèrie i introduïu "F" perquè el robot avanci, "B" per retrocedir, "L" per desplaçar-se cap a l'esquerra, "R" per desplaçar-se cap a la dreta, etc. Per controlar la bomba d'aigua es pot utilitzar l'interruptor d'encesa. I per ajustar la direcció de la canonada d’aigua podeu utilitzar les tecles "X" i "Y" per a l'esquerra i la dreta. Si heu arribat fins aquí, felicitats! Diverteix-te amb el teu cotxe d’extintors.