MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Tutorial per a Dumpy McDumpsterface, un robot MiniFRC Power Up.

Materials:

Material del xassís escollit (ha de tenir com a mínim 7 de gruix per 5 polzades i 1/4 de gruix)

- 1 full de nucli d'escuma de botiga de dòlars

- 4 motors

- 4 rodes

- 1 arduino uno

- 1 blindatge del motor arduino

- 1 suport de bateria AA de 6

- 1 servo de 9 grams

- 1 broqueta de bambú de com a mínim 3 1 / 2in de llarg

- 6 piles AA

- 1 xip bluetooth HC-06

- 4 capçaleres femenines

- cables per soldar a motors

- cables per a xip bluetooth

Eines necessàries:

- soldador

- pistola de cola calenta

- pals de cola calents

- petit tornavís de cap Phillips

- tallador de caixes o ganivet x-acto

Si teniu cap pregunta, envieu-me un correu electrònic a: [email protected]

Pas 1: prepareu el xassís

1. Trieu el xassís d'un material de ~ 1 / 4in de gruix. En aquest tutorial vaig fer el meu xassís amb nucli d'escuma perquè era l'únic material que tenia a mà. NO utilitzeu nucli d’escuma per al vostre xassís.

2. Talleu el xassís en un rectangle de 7 polzades per 5 polzades.

Pas 2: feu el suport per a dúmpers

1. Tallar dos rectangles de 5 polzades per 2 1/2 polzades del nucli d'escuma.

2. Enganxa els dos rectangles junts.

3. Enganxeu el suport del bolquet a la part frontal del xassís. (un dels costats de 5 polzades)

Pas 3: Feu els suports del suport del dúmpers

1. Talleu dos triangles amb longituds laterals de 2in per 2 1/4in.

2. Enganxeu els triangles al xassís ~ 1 / 4in - 3 / 8in des de la vora exterior del xassís. (2 polzades laterals al suport del dumper, 2 polzades laterals al xassís)

Pas 4: Feu el Dumper

1. Talleu un rectangle de 6 a 6 3/4 polzades del nucli d'escuma. (Base)

2. Tallar dos rectangles d'1 1/2 per 6 3/4 polzades del nucli d'escuma (lateral)

3. Tallar un rectangle de 6 polzades per 1/2 polzada. (Esquena)

4. Enganxeu les dues peces laterals als 6 3 / 4in costat (s) del rectangle base. (un a cada costat)

5. Enganxeu la peça posterior a la part posterior de les altres peces de paret.

Pas 5: connecteu el Dumper al suport del Dumper

1. Alineeu la part frontal del dumper fins al centre del suport del dumper.

2. Feu servir cinta d’embalatge per fixar la part superior del dumper (on s’assentarà el cub) a la part frontal del suport del dumper.

3. Feu servir cinta d’embalatge per fixar la part inferior del dumper a la part posterior del suport del dumper.

4. folreu l'interior del dumper amb cinta adhesiva per crear una superfície llisa perquè el cub llisqui.

Pas 6: introduïu el suport de la bateria

1. Enganxeu el suport de la bateria entre els suports del suport del dumper.

2. Introduïu 6 piles AA al porta-piles.

Pas 7: poseu l'Arduino al seu lloc

1. Utilitzeu un tros de cinta embolicat al seu voltant i enganxeu-lo a l'arduino.

2. Alineeu el lateral de l'arduino amb el lateral del suport de la bateria i la part posterior de l'arduino amb la part frontal de la bateria.

3. Assegureu-vos que el connector de barril de la bateria arribi al port d'alimentació negre de la part frontal de l'arduino.

3a. Si el connector del barril no arriba, retalleu el plàstic prim que envolta els cables que provenen del connector del barril. Això hauria de permetre que els cables es plegessin prou per arribar al port d’alimentació negre.

Pas 8: connecteu el xip Bluetooth

1. Soldeu una capçalera femenina al pin analògic 0 (cercle verd)

2. Soldeu una capçalera femenina al pin analògic 1 (cercle morat)

3. Soldeu una capçalera femenina al port de terra (cercle marró)

4. Soldeu una capçalera femenina al port de 5 volts (cercle vermell)

5. Connecteu un cable del pin VCC (voltatge) del xip bluetooth al port 5+ (cercle vermell) de l’arduino.

6. Connecteu un cable del pin GND (terra) del xip bluetooth al port de terra (cercle marró) de l’arduino.

7. Connecteu un cable del pin TX del xip bluetooth al pin analògic 0 (cercle verd) de l’arduino.

8. Connecteu un cable del pin RX del xip bluetooth al pin analògic 1 (cercle porpra) de l’arduino.

Pas 9: connecteu el blindatge del motor a l'Arduino

1. Alineeu els passadors de l'escut del motor amb els ports de capçalera femenins de l'arduino.

2. Premeu suaument cap avall fins que els passadors de l'escut del motor quedin completament als ports de capçalera femenins de l'arduino.

Pas 10: prepareu el Servo

1. Cargoleu la banya del servo al servo.

2. Tallar una broqueta de bambú a 3 1 / 2in.

3. Enganxeu la broqueta de bambú al servo, però assegureu-vos de no tapar el cargol.

Pas 11: connecteu el Servo

1. Alineeu el servo 1 / 2in des del costat dret del robot (oposat a l'arduino)

2. Alineeu el servo 3 polzades des de la part posterior del robot.

3. Enganxeu el servo

4. Connecteu el servo al port amb l'etiqueta SER1 a la pantalla del motor, assegureu-vos que el cable marró està més a prop de la vora de la pantalla del motor.

Pas 12: Soldeu els motors

1. Tallar 8 trossos de filferro de ~ 6in de llarg. (preferiblement cable de nucli sòlid de calibre 22)

2. Retireu ~ 1 / 4in de cada extrem de tots els cables.

3. Creeu un "ganxo" a partir del cable exposat en un extrem de cada cable.

4. Passeu el "ganxo" pel forat de l '"orella" de coure que prové del motor.

5. Soldeu el cable al seu lloc. Cada motor ha de tenir dos cables, un a cada costat.

6. Repetiu-ho per a la resta de cables.

7. fixeu el cable a l’altre costat del motor i fixeu-lo al lloc amb una tirolina. (imatge de referència)

Pas 13: connecteu els motors i les rodes

1. Enganxeu cada motor, el punt de soldadura de l'orella / filferro del motor cap a dins, arrossegueu-lo contra el costat i ~ 1 polzada des de la part frontal i / o posterior.

Pas 14: connecteu els cables del motor a la pantalla del motor

1. Introduïu els dos cables negres dels dos motors esquerres al costat esquerre del port 1 del motor (M1)

2. Introduïu els dos cables vermells dels dos motors esquerres al costat dret del port 1 del motor (M1)

3. Introduïu els dos cables negres dels dos motors de la dreta al costat dret del port 2 del motor (M2).

4. Introduïu els dos cables vermells dels dos motors de la dreta al costat esquerre del port 2 del motor (M2)

Pas 15: descarregueu el programari que necessiteu

1. Baixeu el paquet de programari des de: Aquest enllaç

2. Seguiu aquest document per configurar-lo.

Assegureu-vos de descarregar la biblioteca SimpleSoftwareServo.

Assegureu-vos de descarregar el codi anomenat "DefaultBotServo.ino"

Pas 16: Programació de l'Arduino

"loading =" gandul "del vídeo (comença a les 12:24 i finalitza a les 21:54) sobre com connectar-se al robot. El vídeo també mostrarà com canviar la direcció del motor per assegurar-se que el robot funciona correctament.