TrojanBOT: 17 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Pas 1: abans de començar, necessitareu:

ELECTRONNICA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-Mòdul bluetooth HC-05 per Arduino

-4 rodes de cotxe de joguina amb motor de corrent continu i caixa de canvis

-Bateria de 9V

-Cables de pont masculí a femení

-mini tauler de pa

-Cable USB 2.0 tipus A a tipus B.

HARDWARE

-Cinta de conducte Gorilla

-Epoxi de dues parts

-Acobladors d’eixos

-Rulaments de monopatí

-Soldador

-Impressora 3D

-cinta de fricció

-tisores-petita petita electrònica plana

-Petita clau Allen

-Preservatius circulars envasats

PROGRAMARI

-Programari de programació Arduino

Paquet de modelatge 3D

-Electrònica Bluetooth aplicació google play per a telèfons intel·ligents

Pas 2: parts en 3D

TOTES LES PARTS S’ADJUNTEN COM A ARXIUS DE PARTS DE SOLIDWORKS 2017. En aquesta primera part tenim una caixa modificada on es conservaran tots els nostres components electrònics. Les dimensions d’aquestes peces són crucials amb poc marge de tolerància. Les mides són 190 mm X 125 mm. La caixa fa 60 mm d’alçada. La caixa també té un gruix de paret de 3 mm. Hi ha quatre clavilles a la caixa on s’adherirà la tapa. ATENCIÓ: es poden trencar fàcilment les clavilles, no forçar la tapa de les clavilles.

El cinturó transportador és la part més complicada en aquest projecte, té unes dimensions de 91 mm de longitud X 81 mm d’amplada i una alçada de 46 mm.

Els rodets s’especifiquen en aquesta base de transportadors, en necessitareu dos. També necessitareu dos eixos. El següent pas us mostrarà el procés de compilació.

Pas 3: Muntatge del transportador: què necessitareu

(Tot el que necessiteu aquí es troba a la secció de maquinari del pas "Abans de començar, necessitareu")

-Rodaments de monopatí 4x

-1 part de la base del transportador

Eixos de -2x 8 mm

-2x Rodets

-Cinta de goril·la

-Loctite o Super Duper Glue

-Cinta de fricció

-Tisores

petita clau Allen

Pas 4: Muntatge de la cinta transportadora, corrons

L’ordre del que feu en aquest pas no té importància.

Primer, agafeu la cinta de fricció i enrotlleu-la al voltant del corró. (Això permetrà la fricció entre el corró i la corretja)

A continuació, agafeu un eix i introduïu-lo al rodet i fixeu-lo amb una mica d’adhesiu (súper cola o Loctite)

Pas 5: prepareu els vostres coixinets

En aquest pas necessitareu els vostres 4 coixinets, cinta goril·la, els vostres rodets preparats, la base del transportador i unes tisores.

Primer, agafeu un petit tros de cinta goril·la i talleu-la a l’amplada del coixinet. Emboliqueu-lo al voltant del rodament i repetiu-ho per a la resta de rodaments

A continuació, col·loqueu un coixinet a un costat de cada corró.

A continuació, feu lliscar el rodament + rodet per un costat del transportador base.

Finalment, feu lliscar els coixinets pels forats de l'altre costat del transportador base i cap a l'altre costat de l'eix

Pas 6: Muntatge de la cinta transportadora: la cinta

-En primer lloc, agafeu aproximadament una peça de cinta de goril·la de 10 polzades

-En segon lloc, plegueu un extrem sobre l’altre de manera que el punt “enganxós” es toqui.

-En tercer lloc, talla aquesta peça i embolcalla els rodets. (Hi haurà una certa superposició que està bé).

-En quart lloc, assegureu-vos d’esbrinar on es troben els dos extrems i pessigueu on es troben, i talleu la peça superposada on heu pessicat.

-En cinquè lloc, agafeu un tros de cinta més petit (1,5 "- 2,0") de llarg i talleu-lo.

-En sisè lloc, agafeu aquest tros de cinta més petit i col·loqueu-ne la meitat en un extrem del cinturó. (L'altra meitat "enganxosa" del tros de cinta més petit s'hauria d'exposar)

-En setè lloc, emboliqueu el cinturó amb els rodets i fixeu l'altre extrem "enganxós" del tros de cinta més petit a l'altre extrem del cinturó.

-Finalment, proveu la cinta transportadora assegurant-vos que es mou. (És possible que hagueu de repetir tot aquest procés fins que no ho feu bé, si el cinturó no es mou, repetiu sinó que intenteu que el cinturó sigui més estret).

Pas 7: Muntatge de les rodes: prepara les carcasses del motor de corrent continu

Necessitareu un total de 3 motors de corrent continu

-En primer lloc, soldeu els cables dels terminals del motor de corrent continu

-En segon lloc, traieu els motors CC de les carcasses i utilitzeu un dremel per treure el clip per obtenir una superfície llisa

-Finalment, dremel un eix per fer una altra superfície llisa

-Repetiu aquest procés per a 5 carcasses diferents del motor (4 carcasses per a les rodes i 1 carcassa per al motor de corrent continu que condueix la cinta transportadora.

Pas 8: Muntatge de les rodes: munteu les carcasses del motor amb els motors de corrent continu connectats

En aquest pas, només utilitzeu 2 motors de corrent continu amb les seves carcasses i 2 carcasses modificades més

-Primer inserir 2 motors de CC en dues carcasses

-En segon lloc, utilitzeu el vostre epoxi de dues parts per cobrir la superfície llisa de la carcassa i col·loqueu-los als dos llocs anteriors amb els cables del motor de CC exposats (2 carcasses i 2 motors)

-En tercer lloc, munteu les dues carcasses posteriors (aquestes dues carcasses no tindran motors).

Pas 9: Muntatge del sistema transportador amb motor

En aquest pas, necessitareu una clau Allen, una mica de cinta, la cinta transportadora i un acoblament de l'eix

- Comenceu apretant els perns de l'acoblament de l'eix a l'extrem exposat de l'eix de la cinta transportadora

-En segon lloc, toca la cinta transportadora dins de la caixa

-En tercer lloc, feu lliscar l'eix exposat de la carcassa del motor a l'altre extrem de l'acoblament (intenteu mantenir-ho tot el més dret possible) i estrenyeu els perns de l'acoblament

-Finalment, sigueu creatius amb la gravació i enganxeu la carcassa del motor de corrent continu a l'exterior de la caixa. Assegureu-vos que sigui segur, però NO MOLT TENS. I no tapeu el forat designat per al cablejat.

Pas 10: diagrama de blocs: un precursor del sistema electrònic

El paravent s’apilarà directament a l’Arduino. Utilitzeu cables de pont masculí a femella per fer connexions directes amb el paravent apilat en tres llocs per als vostres motors de corrent continu. Hi ha un port Vin on podreu establir una connexió directa amb una bateria de 9 volts. S’utilitzarà una placa de connexió per connectar el mòdul bluetooth HC-05 al paravent apilat. I, finalment, necessitareu un telèfon intel·ligent per descarregar l’aplicació Bluetooth Electronics i modificar el programa shell del controlador RC per controlar el bot

Pas 11: Muntatge dels components electrònics

Per a aquest muntatge, necessitareu:

-Motorshield i Arduino

-Sis cables de pont masculí a femella amb els extrems masculins despullats

-Mòdul bluetooth HC-05

-Un mini tauler de suport

-Quatre cables de pont addicionals masculins a femenins

Connector de bateria de 9 volts amb els extrems desconnectats

-2 petits cables

-Mini cap pla

-En primer lloc, agafeu dos cables de pont M-F pelats i, mitjançant un mini tornavís, connecteu els extrems exposats dels cables de pont a M1 al paravent.

-A continuació, agafeu els cables de connexió d'alimentació i connecteu-los a Vin a la pantalla del motor (la POLARITAT és IMPORTANT !!!)

-Finalment, connecteu 2 cables separats a M3 i dos cables a M4 al motor.

Quan es digui i es faci, hauríeu de tenir un sistema que sembli la imatge 4 en aquest pas.

Pas 12: Continuació del muntatge dels components electrònics

Ara podeu apilar aquest protector de motor directament a l’Arduino

-A continuació, connecteu el vostre HC-05 a la taula de treball

-Connecteu els 5 V de l'HC-05 al costat positiu de la taula de pa i el GRND de l'HC-05 al costat negatiu de la taula de pa mitjançant els cables petits.

-Connecteu el carril positiu de la placa de connexió a 5 V a la pantalla del motor i el carril negatiu a la GND de l’arduino mitjançant dos cables de pont M-F sense desgastar.

-Utilitzant els cables de pont sense desenganxar, connecteu un extrem mascle a TX i un altre mascle a RX a l'HC-05 i executeu el TX a l'HC-05 a RX a la pantalla del motor i RX a l'HC-05 a TX a la (es designen com a pins digitals 0 i 1 al motor

Aquest és tot el cablejat necessari per a aquest projecte.

Pas 13: Esquema

-Aquí podeu veure el mòdul Bluetooth connectat a la placa de control. Té 4 pins que utilitzarem, TX, RX, Vcc i GRND. Connecteu GRND i VCC als rails negatius i positius, respectivament. A continuació, utilitzeu cables de pont per connectar el terminal negatiu a GRND al blindatge i el carril positiu a 5 V al blindatge.

-TX de l'HC-05 va a RX a la pantalla del motor, RX a l'HC-05 va a TX a l'arduino (confús, ho sé).

-En l’esquema no té el paravent exacte, però connectareu els terminals dels motors de corrent continu al M3, M4 i M1 a l’escut.

-Finalment, connecteu la bateria de 9V als terminals Vin de l’escut.

Pas 14: Connexió de cables als motors DC

-En primer lloc, executeu els cables M1 des del paravent fins als terminals de CC soldats de la cinta transportadora (MOLT IMPORTANT)

-En segon lloc, executeu els cables de M4 al parabrisa del motor fins als terminals del motor de corrent continu que es munta al costat esquerre del bot. (MOLT IMPORTANT QUE ELS CABLES M4 CONNECTEN AL MOTOR DE MONTAGE ESQUERRA)

-En tercer lloc, executeu els cables M3 cap al motor muntat a la dreta (MOLT IMPORTANT QUE ELS CABLES M3 CONNECTIN AL MOTOR DE MONTAGE DESTRE)

-Finalment, munteu el mini tauler a la part posterior del bot tal com es mostra.

Pas 15: CODI !!

Es dóna el codi sobre com he connectat això.

Feu clic AQUÍ per descarregar les biblioteques necessàries per a aquest projecte

Aneu al programa Arduino i seguiu les imatges anteriors

-En primer lloc, afegiu les biblioteques zip que heu descarregat

-En segon lloc, instal·leu la biblioteca Adafruit V2

-En tercer lloc, inclou les biblioteques

-Finalment, el codi s’hauria d’executar si heu seguit els passos fins aquest punt.

Pas 16: APLICACIÓ BLUETOOTH

-En primer lloc, connecteu el cable USB a l'Arduino

-En segon lloc, feu clic a Carrega a la part superior esquerra (si rebeu un missatge d'error, traieu el motor i carregueu-lo)

-En tercer lloc, aneu a Google Play Store al telèfon intel·ligent i descarregueu l'aplicació

-En quart lloc, obriu l'aplicació i assegureu-vos que el bluetooth estigui connectat i connecteu-vos a l'HC-05 (en fer la connexió, pot ser que us demani el codi de sincronització, el codi de sincronització és: 1234).

-En cinquè lloc, un cop connectat, aneu a la demostració del cotxe RC i feu clic a "EDITA"

-En sisè lloc, arrossegueu el botó 'A' al tauler.

-En setè lloc, torneu a la pantalla principal i feu clic a "EXECUTAR"

Pas 17: Doneu-vos un copet a l'esquena

HO VAS FER!!!!!!! PASSAR-SE AL DARRERE I MOSTRAR ELS AMICS !!!!

NOTA: En aquest punt compta la polaritat del motor de corrent continu, és possible que hagueu de provar i provar un error en canviar els cables dels terminals del motor de corrent continu per obtenir la direcció desitjada dels motors.

Per exemple, si premo cap endavant sobre el controlador i les rodes giren en la direcció oposada, simplement canvieu els extrems femella als terminals de CC.