Model R5-D4: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest model de R5-D4 consta de 3 LED blaus com a ulls i un motor pas per girar el cap. Els LED parpellegen amb un patró determinat que mostra "R5D4" al codi Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Per a "di" i "dit", un llum LED parpelleja durant 0,5 segons; per a "dah", un LED parpelleja durant 1,5 segons. Entre les lletres i els números de R, 5, D i 4, tots els LED s’apagaran durant 1 segon. El motor de pas s’utilitza per al moviment de 180 graus a l’esquerra i la dreta del capçal de R5-D4. El públic objectiu d’aquest model R5-D4 són els nens, especialment els fans de Star-Wars. Aquest model R5-D4 pot inspirar als nens a estar interessats en la tecnologia d’IA, la robòtica, l’Arduino i els llenguatges de programació, que són la futura cadena tecnològica. Atès que R2-D2, C-3PO i BB-8 són robots de Star Wars que normalment es converteixen en models, un model R5-D4 també permet a un fan Star-Wars recollir una selecció més completa de personatges de droid Star-Wars.

Pas 1: subministraments

Circuit:

- 1 Arduino Leonardo (feu clic aquí!)

- 1 mini tauler de pa (feu clic aquí)

- 3 LEDs (blaus) (feu clic aquí!)

- 3 resistències (10k ohm) (feu clic aquí!)

- Motor de pas (feu clic aquí!)

- Tauler de control de motor de pas (feu clic aquí)

- Cavalls de pont femení-masculí (feu clic aquí!)

- Cavalls de pont masculí-masculí (feu clic aquí!)

Model R5-D4:

- 1 llauna amb tapa

- 1 bol de paper amb un diàmetre similar al de la llauna

- 1 tauler d'escuma blanca (10 mm, 20 x 30 cm) (feu clic aquí)

- Marcadors (taronja, blau, gris, negre)

- 2 paper A4

- 1 Railroad Board (feu clic aquí!)

- Cinta de doble cara

- Massilla adhesiva escocesa

Pas 2: LEDs

Després de preparar tots els subministraments, el segon pas seria connectar els LED a la mini placa de control i a la placa Arduino Leonardo. Tal com es mostra en el diagrama del circuit anterior, connecteu els cables de pont femella-mascle (els 3 parells de cables vermells i negres) als LED. Els cables de pont femella-home aquí han d’estendre la longitud dels LED, ja que tot el circuit quedaria amagat dins de la llauna i els LED es col·locarien al cap de R5-D4. Quan estigueu a punt amb els LEDs, col·loqueu les resistències de 10 k ohm i els cables de pont masculí-masculí a la placa i des de la placa fins a la placa Arduino Leonardo. Cada LED s’ha de connectar a una resistència de 10 k ohmis. Els LED d’aquest circuit estan connectats al pin digital 11, 12 i 13. El LED connectat al pin digital 11 és el LED 1; el LED connectat al pin digital 12 és el LED 2; El LED connectat al pin digital 13 és el LED 3.

Pas 3: Motor de pas

Després de configurar els LEDs, el tercer pas seria connectar el motor de pas a Arduino i la placa. Organitzeu els cables de pont femella-home, els cables de pont masculí-masculí, el motor pas i la placa del controlador del motor pas com el diagrama de circuits que es mostra més amunt. La placa del controlador del motor pas en aquest circuit està connectada a pins digitals de 2 a 5. Tingueu en compte que els cables violeta, blau fosc, blau clar i groc del circuit són cables de pont femení-masculí, mentre que els cables vermell i negre són cables de pont masculí-masculí. Tingueu en compte que el cable morat està connectat al pin digital 2; el cable blau fosc està connectat al pin digital 3; el cable blau clar està connectat al pin digital 4; el cable groc està connectat al pin digital 5.

Pas 4: Codi

Un cop hàgiu acabat el circuit, podeu començar a escriure el codi.

Codi:

Línia 28 - 32: mostra que els LED 1, 2 i 3 estan connectats als pins digitals 11, 12 i 13 respectivament.

Línia 34-54: mostra el patró del parpelleig del LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, on di-dah-dit és R, di-di-di-di-dit és 5, dah-di-dit és D i di-di-di-di-dah és 4 al codi Morse. Un llum LED s'encén durant 0,5 segons a "di" i "dit", un llum LED s'encén durant 1,5 segons a "dah", tots els llums LED s'apaguen durant 0,5 segons a "-" i tots els llums LED s'apaguen durant 1 s a "". Per a cada lletra i número (R, 5, D, 4), els llums LED brillen en l’ordre dels LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, etc., etc. Quan s'hagi acabat el codi d'una lletra o d'un número, torna a començar des del LED 1 per a la següent lletra o número.

Línia 55 - 61: mostra el codi del motor de pas. Si voleu canviar quants graus gira el cap del model R5-D4, podeu ajustar el nombre que representa el nombre de passos que cada pols d’electricitat gira el motor. Un cercle complet de 360 graus correspon al número 512. Aquí, he fet el número 256, és a dir, el cap fa un gir de 180 graus. 10 a la línia 55 i 60 representa la velocitat del motor. Com més petit sigui, més gran serà la velocitat del motor. Tanmateix, no introduïu un nombre inferior a 4. Els números de 2, 3, 4 i 5 de la línia 55 i 60 fan referència als pins digitals corresponents amb els quals el motor ha connectat.

Línia 64 - 109: mostra la codificació de cada LED parpellejant. a (), b (), c (), d (), e () i pause () són funcions personalitzades. a () és el codi del LED 1 que parpelleja "di" i "dit"; b () és el codi del LED 2 que parpelleja "di" i "dit"; c () és el codi del LED 3 que parpelleja "di" i "dit"; d () és el codi del LED 1 que parpelleja "dah"; e () és el codi perquè el LED 2 parpellegi "dah"; pause () és el codi perquè tots els LED s’apaguin durant 0,5 segons.

Pas 5: model R5-D4

Després d'acabar de provar el circuit i el codi, podeu començar a fabricar el model R5-D4, que inclou el cap, el cos i les dues potes. Per fer el model, necessitareu els subministraments que figuren a la llista de subministraments. Per a tots els subministraments, podeu canviar les mides segons les vostres preferències.

1. Dibuixeu els patrons del cap i el cos de R5-D4, cadascun sobre un tros de paper A4, com les imatges (1) i (2) que es mostren més amunt. Si heu canviat la mida de la llauna i el bol de paper, les mides del patró poden canviar en conseqüència. Podeu copiar dues vegades el patró del cos R5-D4 que heu dibuixat amb una impressora dues vegades, ja que en necessitareu dos per a la part frontal i posterior del model R5-D4.

2. Enganxeu els patrons del cos i del cap que heu dibuixat a la llauna i al bol de paper tal com es mostra a la imatge (3) i (4).

3. Retalleu les potes del R5-D4 amb un tros de tauler d'escuma blanca. Les dimensions de les parts de la cama es mostren a la imatge (5). Després de tallar les formes, enganxeu la part rectangular a la part de forma irregular i dibuixeu un rectangle blau a cada imatge similar (6).

4. Munteu el circuit amb el model. Feu 3 forats al cap que heu fet per col·locar els 3 llums LED. A continuació, poseu el circuit dins de la llauna com la imatge (7). Podeu col·locar primer el circuit en una caixa i després posar-hi la llauna per evitar que es mogui. Recordeu fer un forat a sota de la llauna per deixar el cable USB estirat.

5. Retalleu una forma ovalada del tauler de ferrocarril, feu un forat al centre, fixeu-lo al motor del pas i feu servir cinta adhesiva o qualsevol altre mitjà per enganxar-lo a la llauna, tal com es mostra a la imatge (8).

6. Feu un forat a la tapa de la llauna prou gran perquè hi passi l’eix del motor. Connecteu la placa de plàstic amb engranatges amb la tapa de la llauna de qualsevol manera. Aquí he utilitzat agulla i fil ja que hi ha forats a la placa de plàstic. A continuació, feu que l’eix passi pel forat de la placa de plàstic com la imatge (9).

7. Introduïu els LED als forats que heu fet al pas 4. Podeu utilitzar una massilla adhesiva per evitar que caiguin els LED (consulteu la imatge (10)). Quan hàgiu acabat de col·locar els LEDs, podeu posar la tapa i el cap junts.

8. Per últim, feu servir cinta de doble cara per enganxar les potes al cos. Llavors, ja has acabat! El producte final hauria de semblar a la imatge (11).

Pas 6: Com funciona això?

Si utilitzeu l'editor web d'Arduino, podeu consultar l'enllaç adjunt a continuació, que és un vídeo de YouTube que us guia pas a pas durant el procés d'activació del lloc web i de pujada del codi al vostre dispositiu Arduino.

Enllaç:

(Tingueu en compte que la placa que he fet servir aquí és Arduino Leonardo, però al vídeo fa servir Arduino / Genuino Uno. Recordeu que heu de seleccionar la placa que heu utilitzat.)

Tant se val si utilitzeu l'editor web Arduino o el programari Arduino, després d'haver endollat el cable USB i fer clic a Puja com les imatges que es mostren a sobre, el vostre model R5-D4 començaria a parpellejar "R5D4" i giraria el cap.