Braços de robot Arduino portàtils: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom!

Avui us ensenyaré pas a pas com construir un braç de robot Arduino. Només heu de seguir els meus passos i definitivament en podreu fer un.

Subministraments

Placa de circuit Arduino

Botons x6

Servomotor x3 (per problemes de pes, he utilitzat x2 S03T / STD i x1 micro servo SG90)

Pal de paletes x2

Conjunt Gigo (opcional, només necessiteu alguna cosa per fer la base)

Pas 1: base

Havia triat el conjunt Gigo com a material de construcció base, principalment per la seva estructura forta, tècniques de construcció fàcils i lleuger. Podeu utilitzar qualsevol cosa per fer aquesta base, sempre que la pugueu aguantar òbviament, fins i tot amb cartró. El centre hauria d'estar buit a mesura que passin les mans, bàsicament un cilindre rectangular.

Pas 2: armes

Aquest és un altre pas fàcil. Retalleu-vos el braç amb qualsevol material que sigui prou fort i lleuger. Podeu decidir la mida vosaltres mateixos, el meu fa 4cm x 30cm (braç) i 4cm x 20cm (avantbraç). Retalleu-vos un forat per posar el motor, la mida del motor S03T és de 2cm x 4cm i el mini servo SG90 és d’1cm x 2cm. Seguiu les fotos incloses per obtenir una comprensió més clara. Advertència: els motors tenen problemes de direcció, així que aneu amb compte cap a on es troba el motor.

Pas 3: Circuit

El circuit és la part més dura de tot aquest projecte. Però no tingueu por! Seguiu la foto inclosa per saber com s'ha de connectar. No cal que organitzeu els cables com la foto, però assegureu-vos que no caigui i que pugueu veure on es troba cada fil per si heu fet alguna cosa malament i els hagueu arreglat. La bateria pot ser qualsevol font d’alimentació, no es recomana un ordinador portàtil, ja que l’energia necessària pot ser massa forta per manejar-la. Un cop hàgiu completat el trencaclosques … vull dir el cablejat, comproveu aquí els codis. La codificació té alguna explicació del que fa la línia específica, així que no us preocupeu per no entendre-ho (al cap i a la fi, encara podeu copiar-lo i enganxar-lo sense mirar res).

Pas 4: Arpes

Enhorabona! Ho heu aconseguit mitjançant cables i codis. Les urpes també són simples. Tot el que heu de fer és colar calent un pal de palets en un dels motors i un altre pal de palets al tauler de plàstic i ja està!

Pas 5: decoració

Aquest pas és completament opcional. La decoració no afectaria en absolut l’ús d’aquesta urpa. No obstant això, si voleu que el vostre braç sembli una mica més atractiu a la vista, hauríeu de plantejar-vos-ho decorar-lo. Per exemple, he enganxat els botons a una caixa de cartró per cobrir els circuits i facilitar la pressió dels botons.

Pas 6: endevineu què

Estàs acabat! Recordeu, aquesta urpa està feta de servomotor, de manera que realment no podia suportar massa pes, però encara és divertit agafar unes boles de plàstic o un llapis.