Robot alimentat per ultracapacitor: 15 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Little Flash és un robot imprès en 3D alimentat per ultracondensadors. Per evitar que es quedi encallada, utilitza un interruptor de protecció i ajustos aleatoris del camí. Funciona durant 25 minuts i es pot carregar en uns 40 segons mitjançant una font d'alimentació de corrent constant de 10 amperis.

Subministraments

(2) Servomotors "no stop" de Gear Gear metàl·lic

(2) Cinturons d'aspiradors

(3) 350 condensadors farad

(1) Interruptor de corró

(1) Interruptor d'encès / apagat

(1) Arduino Uno

(1) Escut del motor Arduino

(1) Convertidor de CC a CC

(1) Conjunt de cables amb un connector mascle i femella

(1) Font d'alimentació tipus corrent constant de 10 amp

Pas 1:

Imprimiu les parts impreses en 3D que necessiteu.

Pas 2:

Per a un motor d'accionament d'engranatges metàl·lics, fàcil de fixar a les rodes mitjançant un servocorn, vaig modificar un servomotor "sense parada".

Comenceu traient els quatre cargols de la part inferior de la caixa.

Pas 3:

A continuació, talleu els dos cables de la placa de circuit que van al motor.

Pas 4:

Talleu els tres cables de la placa de circuits al potenciòmetre. Traieu la placa de circuit.

Pas 5:

Traieu els dos cables del motor i els cables de l’extensor de soldadura.

Pas 6:

Introduïu les juntes de connexió de soldadura a la cavitat de la carcassa del servomotor.

Pas 7:

Torneu a cargolar la tapa inferior al seu lloc.

Pas 8:

Agafeu les rodes impreses en 3D i afegiu cinturons d’aspiradors per als pneumàtics.

Pas 9:

Col·loqueu la banya Servo mitjançant cargols de 3 mm.

Pas 10:

Soldeu els condensadors en sèrie i col·loqueu-los al suport del condensador imprès en 3D (juntament amb l’interruptor d’encès / apagat). Soldeu el cable de càrrega (femella).

Pas 11:

Connecteu l'Arduino (amb blindatge de control del motor) i el convertidor cc-cc a la part posterior del suport de condensador blau. He utilitzat velcro per a la fixació.

Pas 12:

Connecteu l'interruptor de la palanca i el suport al cos del robot.

Pas 13:

Afegiu la "fulla del commutador de protecció" al suport de l'interruptor de la palanca mitjançant cargols de 3 mm. La fulla s’ha de moure molt lliurement.

Pas 14:

Assegureu els motors al cos del robot (cargols de 3 mm). Afegiu les rodes a l’eix del motor (mitjançant el cargol del servocorn). Connecteu el suport del condensador al cos del robot mitjançant cargols. Col·loqueu el suport de la bola rodant al cos del robot mitjançant cargols.

Pas 15:

Introduïu la bola de rodes.

Estableix el voltatge de sortida del convertidor a uns 8 volts. Programa l'Arduino, carrega els condensadors i ja està a punt per funcionar.