Màquina de pinball Arduino que es juga a si mateixa: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

"Una màquina de pinball que es juga a si mateixa, no li treu tota la diversió?" T’escolto preguntar. Potser si no us agraden els robots autònoms, sí. Jo, però, em dedico molt a la construcció de robots que puguin fer coses interessants, i aquest fa coses molt divertides.

Aquest projecte es va construir com un projecte de disseny per a la Universitat Estatal de Kennesaw i va ser un somni literal de la meva infància fet realitat per a mi.

Les funcions inclouen un sistema de puntuació de treball que fa un seguiment de quants punts obté, una màquina plinko multibola i un interruptor d’activació autònom a la part frontal que podeu girar sobre la marxa. Hi ha una càmera USB muntada a sobre que detecta constantment la posició de les aletes i la posició del pinball durant el joc i pren decisions en funció de les seves diferències relatives. Aquí hi ha més imatges del projecte.

Tot i que és possible que no pugueu (ni tan sols vulgueu) recrear el projecte exactament, espero que això us doni inspiració o un punt de partida per fer coses impressionants.

Per tant, prepara't i … Fem Robots!

Subministraments

Obbviament, hi ha molts subministraments implicats en aquest projecte i no crec que pugui enumerar cada peça ni crec que seria útil. Tanmateix, vull proporcionar una llista dels components principals del pinball i les eines necessàries per construir aquest projecte. En seccions posteriors, intentaré tenir una llista més detallada per a components específics.

Eines:

• Accés a un tallador CNC i / o làser
• Dremel i paper de vidre
• Soldador
• Impressora 3D (segons la vostra màquina)
• Ordinador Linux
• Càmera USB

Materials:

• Molts fils de 22/24 AWG
• Es redueix molta calor per als cables
• Fusta contraxapada de 3/4 polzades (hem utilitzat bedoll bàltic) - 2x fulls 4x8
• Una bona font d'alimentació: com aquesta!
• Buck Converter (Light Power): com aquest!

Components del pinball:

Gairebé tots els components del pinball es poden comprar a Pinball Life.

• Muntatge Flipper esquerre i dret
• 2 x ratpenats Flipper
• 2 botons Flipper
• 2x interruptors de fulla
• Muntatge Pop Bumper
• 2x conjunts de fona
• Com a mínim 6 publicacions en estrella per a la fona
• Com a mínim bandes de goma de 2x2 "per als pals estrella
• Mecanisme de llançador
• Tants llums i suports de muntatge estil baioneta # 44 com necessiti la vostra màquina
• Tantes insercions de camp de joc com necessiti la vostra màquina
• Tants filadors com necessiti la vostra màquina
• Tants interruptors de bolcada com necessiti la vostra màquina
• Tants objectius stand-up com la vostra màquina necessiti

I, per descomptat, un Arduino Mega!

Pas 1: investigueu com funciona

El primer pas per construir qualsevol cosa és fer una investigació lleugera sobre com les parts individuals de la cosa funcionen juntes. Suposo que tindreu una comprensió mínima dels components elèctrics, però fins i tot si no ho faig, espero que això us ajudi.

Disseny general de pinball

Per obtenir ajuda general a l’hora de pensar en una màquina de pinball, aquests enllaços us proporcionaran una bona comprensió.

• Disseny de pinball, comença a acabar -
• Descripcions concises de components de pinball:
• Excel·lent instructiu amb bones animacions -

Components elèctrics:

La majoria dels components de pinball tenen un procés electromecànic que els acciona.

• Flippers:
• Pop Bumper:
• Slingshots:
• Teoria del transistor:

Disseny de pinball mecànic:

Aquesta secció inclou models CAD, consells per treballar la fusta i altres ajudes mecàniques útils

• Models CAD de pinballmakers.com -
• Models CAD fabricats pel nostre equip:
• Fresat de fusta i acrílic -
• Creació de colades de cola:

Disseny de programari i autonomia:

Aquesta secció inclou enllaços a diferents algoritmes i projectes que poden ser útils quan es fa alguna cosa autònoma.

• Repositori github d'un projecte similar:
• Algorismes de suavitzat (per al seguiment de velocitat / posició) -
• Acceleració del pont ROS del maquinari arduino (si cal) -

Pas 2: Dissenyeu la vostra màquina en paper

Per tant, això pot semblar una tasca més senzilla al principi i, si fa temps que ho està pensant, potser sí. Tanmateix, per una o altra raó, això pot resultar bastant difícil d’aconseguir.

És possible que tingueu restriccions d'espai que no teníeu en compte al principi, o potser algunes de les preses en què pensàveu són simplement impossibles de colpejar per les vostres aletes. Totes aquestes coses han de funcionar al cap i al paper abans de sortir i dedicar temps i diners a un disseny que no funciona.

Per al nostre equip, el vam dividir en poques taules de prova en fusta contraxapada molt barata abans de passar realment i acabar amb el camp de joc final. També vam passar moltes iteracions de disseny i vam canviar constantment l’aspecte de la màquina, però cada pas que vam fer ens va apropar una mica més al producte final.

Per tant, apreneu dels nostres errors i utilitzeu aquests consells útils:

• Dibuixa sobre paper (o una pissarra o qualsevol cosa) abans de passar al modelatge 3D.
• Planifiqueu cometre errors al vostre fresat, tingueu funcions "modulars" que es poden treure i tornar a col·locar.
• No reinventeu la roda, mireu els jocs populars i com estructuren el seu camp de joc.
• El somni al cap no serà exactament el que us acaba davant, sinó agafeu el que hi ha i córrer amb ell.

Pas 3: Dissenyeu la vostra màquina a SolidWorks

Accèssit al Concurs Arduino 2020