The Unpluginator: caixa inútil que es desconnecta de si mateixa: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquest és un exemple d'una màquina inútil. El seu únic propòsit és desconnectar la seva pròpia font d'alimentació.

S'imprimeix en gran part en 3D, amb l'electrònica necessària. Tots els dibuixos i simulacions es van fer a Fusion 360, tota la programació es va fer a Arduino.

Subministraments

• Impressora 3D
• Arduino
• Motor
• Condensadors
• Alimentació + endoll

Pas 1: dissenyar i imprimir

Dissenyat a Fusion 360, vaig poder provar la major part de l’operació abans d’imprimir. Tot i això, no tenia cap estadística al motor, i els engranatges impresos en 3D no són precisament sense fricció, de manera que calia afegir un altre conjunt d'engranatges.

Si teniu un motor diferent, ajusteu els dibuixos perquè encaixin.

Per al meu motor, venia amb un engranatge petit. Estava bé, però a causa de la mida de les dents petites, l’engranatge de connexió s’havia d’imprimir amb una paret exterior molt fina.

Pas 2: Muntar i provar el moviment

Connecteu el motor i endolleu-lo, munteu els engranatges i proveu-lo.

Si les coses giren com estava previst, trobareu que passa alguna cosa estranya. De la mateixa manera que es desconnecta l'endoll, el motor s'aturarà. La petita quantitat de flexió del carro d’endolls es doblegarà cap enrere i tornarà a connectar l’endoll. A continuació, rebotarà endavant i enrere mentre es connecta i es torna a connectar. Per a això, hem d’assegurar-nos que hi hagi prou impuls per mantenir-lo girat després de tallar l’alimentació o bé prou energia als cables perquè el motor giri després de desconnectar l’endoll.

La forma més senzilla de fer-ho és utilitzar un condensador. Això manté l’alimentació encès durant el temps suficient per fer un descans net.

Una altra cosa a tenir en compte és que, fins i tot amb un condensador, heu de posar el connector ràpidament abans d’allunyar-se massa. Això requereix una mica més que un condensador, necessitem algun tipus de circuit de retard. Algunes opcions aquí, potser un temporitzador 555, però he utilitzat un Arduino.

Pas 3: controlador electrònic

El codi Arduino retarda l’arrencada del motor, donant-li temps per endollar-lo i, a continuació, augmenta la velocitat del motor mitjançant PWM per assegurar-se que no es trenqui.

Seria prou fàcil afegir-hi algunes llums, o potser un pit o dos. Vaig anar directament a allò bàsic, no tenia cap punt afegir funcions addicionals a una caixa inútil.

Connecteu-ho tot, proveu-ho. Si funciona, ordeneu-lo.

Pas 4: Fet

Poseu la tapa i hi ha la vostra nova caixa inútil.

Segon classificat a la categoria Make it Move