IHover: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Probablement us preguntareu, què dimonis és aquest triturador de carn ?? Bé, permeteu-me que us presenti el meu hovercraft. Un aerolliscador no és alguna cosa d'una pel·lícula de si-fi que pugui demanar? En realitat no, un autèntic aerolliscador utilitza una confiança de trets cap avall que atrapa en una mena de bossa a sota seu. Quan hi ha prou pressió, l’aire atrapat empènyerà l’aerollador cap amunt perquè pugui escapar del forat que hi ha a sota de la bossa. Es crea efectivament una bombolla d’aire on s’aplica. D'aquesta manera el nom d'aeroglobus.

Aquesta potent màquina pot portar molt de pes i sobrevolar qualsevol terreny que desitgi. I si d’alguna manera és capaç de volar-lo prou lluny perquè no el pugueu sentir més, us felicito però no us preocupeu, està equipat amb GPS perquè sempre el pugueu retrobar mentre estableixin nous registres de velocitat.

Subministraments

- Raspberry Pi

-Potents motors de dron: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC amb un corrent mínim de 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-Hèlix tipus 10 x 4.5

-Bateria de dron d'alta potència amb un corrent mínim de 60A i 3S de tensió: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

-Carregador de balanç digital RC per a bateries de liti

-Tira de llum

-2 sensors d'ultrasons HC-sr04

-Sensor LDR

Transmissor RC FlySky FS-i6 amb receptor FS-iA6B

-Mòdul GPS 6MV2

Powerbank de -5V

-Servo (mínim 3 kg de força)

-Transitor mínim 12V com TIP120

-MCP3008 convertidor analògic a digital

Convertidor de -9V a 5v i 3,3V

Suport de bateria (6,5 a 12 V)

-Conjunt de resistències

-Cables de pont

-Construir materials materials com la fusta i el ratolí d’aïllament

Pas 1: Posem aquest Togheter, començant pel Raspberry Pi

Instal·lació de Raspbian

Tot aquest maquinari elegant està controlat per un raspberry pi. Per facilitar la vida, instal·leu raspbian a una targeta SD i seguiu aquests passos. Després de fer flaixar el sistema operatiu i abans d’arrencar per primera vegada: escriviu ip = 169.254.10.1 al final del fitxer cmdline.txt que podeu trobar al directori d’arrencada de la vostra targeta SD recentment llampada. Deseu aquest fitxer i sortiu. Acabeu d’establir una adreça IP estàtica al vostre Pi.

Per habilitar fàcilment la connexió ssh al vostre primer arrencada, creeu al mateix directori d'arrencada un fitxer anomenat ssh sense que hi hagi cap extensió com.txt. Deixeu aquest fitxer buit.

Engegueu el Pi Connecteu el Pi mitjançant Ethernet i obriu una connexió ssh amb un programa com ara massilla. L'adreça IP per connectar-se és l'adreça IP que heu introduït al fitxer cmdline.txt: 169.254.10.1

Configuració Rasbian

Tipus

sudo raspi-config

per obrir la configuració rasbian.

Primer de tot, aneu a les interfícies del menú i activeu la comunicació serial i el bus SPI. Reinicieu.

Tristament habilitar la comunicació en sèrie no és tan fàcil. També heu d'executar aquestes ordres si teniu un Pi 3 o 4.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl desactiva [email protected]

A continuació, torneu a anar al directori /boot/cmdline.txt amb

sudo nano /boot/cmdline.txt

i suprimiu la consola de text = serial0, 115200. Finalment, obriu el fitxer /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

i escriviu això a la part inferior:

enable_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

Això canviarà els pins rx i tx del vostre pi al veritable maquinari uart bus del vostre pi i donarà al bluetooth el fals i el pitjor.

Wifi

El Wifi no és cap luxe si voleu instal·lar algun programari nou a la línia, com hem de fer.

Feu-ho amb l'ordre següent i canvieu SSID i contrasenya amb el SSID i la contrasenya del vostre enrutador respectivament.

wpa_passphrase "SSID" "Contrasenya" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Reinicieu el Pi per deixar que els canvis tinguin efecte. Comproveu la vostra connexió amb el

ping www.google.com

ordre i continueu si passareu al següent pas si obteniu una resposta.

Instal·leu algun programari

En primer lloc, introduïu:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

i doneu al vostre Pi temps per instal·lar les actualitzacions.

A continuació, hem d’instal·lar la base de dades per emmagatzemar totes les dades d’ubicació que recopilarem.

sudo apt install mariadb-server

mysql_secure_installation

Seguiu l'assistent d'instal·lació. Per poder executar el lloc web des del pi, instal·leu el servidor web Apache.

sudo apt install apache2 -y

Finalment, encara hem d’instal·lar alguns paquets Python

Flascó

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get install python3-spidiv

Pas 2: temps de maquinari

La base

He arribat fins aquí ?? Tot el programari s’hauria de fer, així que comencem a utilitzar tot allò divertit, el maquinari.

La base del hovercraft existeix a partir de fusta i ratolí d’aïllament.

1. L'element del primer que heu de fer dues vegades. El ratolí d’aïllament es talla amb un balancí amb una planxa de fusta enganxada al damunt. L’espai entre el ratolí d’aïllament ha de ser prou gran perquè l’hèlix hi quedi. A continuació, cargoleu els dos motors de dron al mig del tauler i munteu les hèlixs a la part superior.
2. A continuació, hem de fer 2 muntures de motor més que col·locarem al centre de l’embarcació (imatge 2).
3. Retalleu la part inferior de l'aerostació d'un ratolí gruixut d'aïllament. A continuació, repeteix una bossa hermètica al voltant (imatge 3).
4. Ara hem de fer el tauler superior. Ha de tenir exactament les mateixes dimensions que la part inferior que vam fer al pas anterior. Feu 2 forats de la mida del diàmetre de l’hèlix al mig i enganxeu els 4 muntatges del motor que hem fet als passos 1 i 2. A continuació, enganxem la part inferior del pas 3 per sota.
5. Continuem fent les aletes que necessitem per a la direcció. Feu dues aletes com a la imatge 5 al cargol a la part superior de la coberta. Per poder-los moure, feu una estructura similar a la foto 9. (Imatge 5 - 9)
6. Ara acabeu-lo amb una mica de cartró addicional al voltant dels forats de l'hèlix per obtenir un millor flux d'aire (imatge 10).

Pas 3: Connexió d'alguns cables

Als documents següents trobareu el mateix esquema exactament dues vegades, una vegada en forma esquemàtica i l’altra en forma de panell. No dubteu a canviar algunes coses si ja no podeu veure l'arbre pel bosc.

SUGGERIMENT: assegureu-vos de connectar-ne un cap enrere cap avall i cap enrere, tal com es veu a l’esquema de la placa. Això farà que el motor giri al revés.

Pas 4: Instal·lació del codi

Tot el codi que he escrit està disponible de franc a github.

Per clonar el dorsal, entreu

git clone

i clonar el frontend

github.com/BaertTorre/www

El dorsal el podeu desar allà on vulgueu, però el dorsal s’ha de col·locar al directori / var / i substituir el mapa www existent.

Si es fa correctament, podeu navegar fins al 169.254.10.1 amb el vostre broser i veure el lloc web de frontend.

Pas 5: Inici automàtic del backend

Benvingut al pas final. Tant de bo hagis arribat fins aquí sense gaire molèsties. Segurament no ho vaig fer:).

Aquest pas descriu com fer que el programari d’inici s’iniciï automàticament a l’inici del Pi.

Creeu un fitxer amb aquesta ordre:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

Passat el següent en aquest fitxer:

[Unitat] Descripció = iHover After = network.target mariadb.service [Servei] Tipus = simple Usuari = root ExecStart = / bin / sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [Instal·lar] WantedBy = multi-usuari.target

A ExecStart en línia, doneu el camí correcte al launcher.sh inclòs al dorsal.

Finalment, deixeu que els canvis tinguin efecte amb:

sudo systemctl daemon-recoad

sudo systemctl habilita iHover.service

I ja està !!

Diverteix-te amb la teva nova joguina.