Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquesta instrucció és una guia sobre el popular sensor d'ultrasons HC-SR04. Us explicaré com funciona, us mostraré algunes de les seves funcions i compartiré un exemple de projecte Arduino que podeu seguir per integrar-lo als vostres projectes. Proporcionem un diagrama esquemàtic sobre com connectar el sensor d'ultrasons i un exemple d'esbós per utilitzar amb l'Arduino.
Subministraments
- Arduino UNO o qualsevol altra placa Arduino
- Sensor d'ultrasons HC-SR04
- Taula de pa
- Filferros de pont
Pas 1: descripció
El sensor ultrasònic HC-SR04 utilitza el sonar per determinar la distància a un objecte com fan els ratpenats. Ofereix una excel·lent detecció d’abast sense contacte amb alta precisió i lectures estables en un paquet fàcil d’utilitzar. Ve amb mòduls de transmissor i receptor d’ultrasons.
Pas 2: funcions
Aquí teniu una llista d'algunes de les característiques i especificacions del sensor d'ultrasons HC-SR04:
- Font d'alimentació: + 5V DC
- Corrent: <2 mA
- Corrent de treball: 15mA
- Angle efectiu: <15 °
- Distància de distància: 2 cm - 400 cm / 1 "- 13 peus
- Resolució: 0,3 cm
- Angle de mesura: 30 graus
- Amplada del pols d’entrada del disparador: 10uS
- Dimensió: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Pas 3: treballar
El sensor d'ultrasons utilitza el sonar per determinar la distància a un objecte. El transmissor (pin trig) envia a un senyal un so d'alta freqüència. Quan el senyal troba un objecte, es reflecteix i ……. el transmissor (pin d'eco) el rep. El temps entre la transmissió i la recepció del senyal ens permet calcular la distància a un objecte. Això és possible perquè coneixem la velocitat del so a l’aire.
Pas 4: Interfície del sensor d'ultrasons amb un Arduino
Aquest sensor és molt popular entre els manipuladors d’Arduino. Per tant, aquí oferim un exemple sobre com utilitzar el sensor d’ultrasons HC-SR04 amb l’Arduino. En aquest projecte, el sensor ultrasònic llegeix i escriu la distància a un objecte al monitor sèrie.
L’objectiu d’aquest projecte és ajudar-vos a entendre el funcionament d’aquest sensor. Després, hauríeu de poder utilitzar aquest exemple en els vostres propis projectes.
Pas 5: esquemes
Seguiu l'esquema esquemàtic per connectar el sensor d'ultrasons HC-SR04 a l'Arduino.
Pas 6: Codi
Pengeu el codi donat a Arduino mitjançant Arduino IDE
Tutorial del sensor d'ultrasons