E.S.D.U (Unitat de droides del servei d’emergències): 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Avui construirem una E. S. D. U (Unitat de droides del servei d’emergències). La E. S. D. U es divideix en 3 classes: Policia, Bombers i Medic.

Tot això encara no està completament desenvolupat, però espero que puguem actualitzar-los i desenvolupar-los junts com a comunitat. Per tant, aquest projecte serà completament de codi obert.

E. S. D. U Finalitat:

L’objectiu principal de la E. S. D. U és ajudar les persones i mantenir-les segures.

Per exemple, la Unitat de Policia estarà programada per protegir una determinada zona i provocar dissuasius, com ara alarmes quan es detecti moviment.

La Unitat de Foc estarà programada per vigilar una àrea determinada i, si detecta una signatura de calor massiva (un foc), l’extingirà mitjançant una pistola extintora que hi estigui equipada.

La unitat de Medic farà sonar una alarma (per obtenir ajuda) o trucarà al 911 si detecta una caiguda de les substàncies vitals (el droide detectarà els signes vitals a través d’una polsera que porta el pacient que supervisa els seus vitals així), i també podrà per recordar al pacient que ha de prendre els medicaments en determinats moments i molt més.

Tot i això, no heu de construir aquests droides per complir aquests propòsits. Podeu construir aquests droides per utilitzar-los com a majordoms de robots, robots de protecció o fins i tot robots per mostrar-vos. En última instància, heu de decidir quin serà el vostre propòsit de robots i com utilitzar-los. No oblideu divertir-vos amb aquest projecte i assegureu-vos de compartir la vostra intenció d’utilitzar aquest robot (m’encantaria saber-ne). Ara, comencem!

Subministraments

(x6) 1 kg PLA

Servomotors

Diversos sensors

Un Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm rodaments de boles

Pas 1: construir el tors

Per iniciar l'E. S. D. U, primer heu d'imprimir totes les parts, que es poden trobar aquí a Thingiverse..

Primer començarem amb el tors.

Consulteu les imatges anteriors per obtenir instruccions de muntatge.

Notes:

Abans d’enganxar qualsevol cosa al servo del tors, heu d’establir-lo a 90 graus.

Introduïu un coixinet a la rotació del tors i, a continuació, feu passar l'eix servo.

Traieu el servo cap avall a L-Torso i R-Torso.

Col·loqueu una femella de l’eix de l’ervo a l’eix servo i enganxeu-la o foneu-la al tors de rotació per assegurar-vos que giren junts.

Pas 2: fixació del tors al pit

Consulteu les imatges anteriors per obtenir el muntatge.

Notes:

Muntar les parts del darrere i del pit com es mostra.

El Torso Rotate s'adapta a la ranura de l'esquena i també s'adapta a la ranura del pit.

Feu / Soldeu o enganxeu la rotació T orso cap a la part posterior i al pit per assegurar-vos que giren junts.

Si heu imprès Chest-1 i Chest-2 Blank, heu de soldar o enganxar aquests dos junts i, a continuació, soldar / enganxar el tors Gira-hi. Tingueu en compte que no hi ha ranura, de manera que heu de soldar-lo / enganxar-lo al pit al més recte i el més pla possible.

Pas 3: Afegir el coll i les espatlles

Consulteu les imatges anteriors per obtenir ajuda sobre el muntatge.

Notes

Soldeu / enganxeu les dues peces del coll juntes i, a continuació, feu-les lliscar cap a la barana de la part posterior.

Col·loqueu les espatlles mitjançant l'alineador d'espatlla per ajudar-vos a alinear les espatlles (l'alineador passa pels forats de les espatlles i els forats superiors del pit). A continuació, soldeu / enganxeu l'espatlla al seu lloc un cop tot estigui alineat.

Podeu ajustar l’alçada del coll lliscant cap amunt / avall pels rails. Un cop tingueu la poció desitjada, podeu enganxar-la o cargolar-la al lloc. (És possible que hagueu de lijar els rails cap avall per fer lliscar el coll).

Pas 4: Afegir el cap i les orelles

Consulteu les imatges anteriors per obtenir el muntatge.

Notes:

Inseriu un servo a la ranura de servo del Neck (no oblideu configurar el servo a 90 graus).

Muntar les dues orelles juntes. Podeu utilitzar l’orellador de l’orella per ajudar-los a alinear-los. Un cop ho tingueu tot alineat, podeu soldar-los / enganxar-los. Podeu utilitzar l’orellador de l’orella per fixar les orelles al cap. L’alineador de l’oïda passarà pel forat de l’oïda i el forat del cap lateral.

Col·loqueu la placa frontal al capçal del darrere prement-la o en lliscant-la. (És possible que hagueu de polir els rails cap avall perquè la placa frontal llisqui).

Connecteu la banya del servo al servo i fixeu-la al cap (assegureu-vos que estigui al centre del forat inferior del cap (el petit). Podeu fer referència a la imatge que mostra el servo i el quadrat negre dibuixat. És a dir, on hauria d’anar la banya del servo).

Pas 5: afegir el bíceps

Consulteu les imatges anteriors per obtenir el muntatge.

Notes:

Ajusteu el servo d'espatlla dreta (el servo que entra a l'espatlla) a 0 graus i el servo d'espatlla esquerra a 180. Feu el mateix amb el servo de l'avantbraç (l'avantbraç hauria d'estar apuntant cap avall. Si seguiu les imatges i observeu que l'avantbraç apunta cap a l'exterior i voleu començar per aquí, heu de configurar el servo a 90 graus).

Si el servo es troba a la part dreta, s’ha de configurar a 0 graus i, si es troba a l’esquerra, s’ha de posar a 180. Per al servo giratori (el servo que entra al Bicep-1 i permet que el Bicep-2 giri) l’heu d’establir a 90 graus.

Introduïu un coixinet sempre que vegeu una ranura del coixinet (consulteu la imatge que diu "El coixinet va aquí" per veure l'aspecte de la ranura del coixinet).

Enrosqueu la banya del servo a l’eix servo i introduïu-la a través del coixinet. Per al Bicep-1, heu de cargolar la femella de l’eix servo i soldar-la / enganxar-la al Bicep-1 per garantir que giren junts.

Per a l'avantbraç, introduïu un servo a la ranura del servo del Bicep-2 i cargoleu la banya del servo a l'avantbraç. A continuació, introduïu un coixinet a la ranura del coixinet i feu passar l'eix servo a través del forat de l'avantbraç i del forat del coixinet. Això permetrà que l’avantbraç es mantingui equilibrat i equilibrat.

Repetiu aquests passos per l'altre costat.

Pas 6: Les cames

Tingueu en compte que les cames encara no s’han provat.

El conjunt Leg és molt similar al conjunt Bicep. De fet, són bàsicament els mateixos, menys tota la peça del servo giratori.

Consulteu les imatges anteriors per obtenir el muntatge.

Pas 7: gaudiu

Ara que heu creat el cos, podeu afegir diversos sensors i utilitzar un Arduino per programar-lo per fer el que vulgueu.

Gaudeix-ne!