Mini taula robòtica (prototip): 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Què hi ha de millor que una taula amb rodes? Una taula que podeu conduir! Aquest tutorial us ensenyarà a construir la vostra pròpia Mini taula robòtica, un projecte que va ser concebut i dissenyat per un dels meus estudiants (tenia 10 anys quan vam començar).

Hem creat aquesta taula perquè, en paraules del meu alumne:

"Volia construir alguna cosa i vaig pensar en una taula, vaig pensar en la robòtica i les vaig posar en comú. M'agrada treballar la fusta, m'agrada la robòtica i volia fer alguna cosa amb tots dos. Vam començar amb una taula de mida completa però això va costar molt de temps i diners, així que vam decidir fer una versió petita, que és un prototip de la gran ".

Hem modificat aquesta mini taula per l'altura de la American Girl Doll (una nina American Girl fa 18 "d'alçada, de manera que vam fer que la taula fes 9" d'alçada), però podeu ajustar-la i modificar-la segons les vostres necessitats. El més important a tenir en compte és el pes de la taula, ja que una taula més gran requereix motors més grans i més potència de la bateria.

Nivell de dificultat: mitjà

Temps de construcció estimat: de pocs dies a una setmana

Cost: ~ 75 $ a 100 $

Cal supervisió per a adults (hi ha moltes eines fortes i potents)

Subministraments

Materials

• Fusta
  • Taula: 8 "x 16" (ample x llarg)
  • Cames: 1,5 "x 1,5" x 8 "(amplada x llargada x alçada)
  • Prestatge de la taula: 8 "x 14"
• Suports (8)

• Cargols (28)

  Per a suports: cargols de 1,25"

• Eix, metall

  Vam fer servir la vareta metàl·lica d’una antiga premsa francesa (també coneguda com a trencada)

• Caixa de bateria 4xAA i (4) bateries AA
• Servos de rotació contínua (2)
• Petits cargols per subjectar les rodes al servo (2)
• Controlador i receptor de ràdio
• Servo Rodes (2)

• Rodes amb rodes (3)

  hem utilitzat les mateixes rodes que per als servomotors, però les hem fixat a un eix en lloc d’un servo

Eines

• Dispensador de cola calenta i pals de cola
• Trepant elèctric
• Broques
• Bits de tornavís

• va veure

  O bé tallar peces a la ferreteria local

• Paper de vidre
• Cola
• Cinta elèctrica o tub termoretràctil
• Ulleres de seguretat
• Màscara antipols
• Tisores
• Cinta mètrica
• Nivell
• Pinces

• Opcional:

  • Cinta adhesiva
  • Velcro
  • Corbates amb cremallera

Pas 1: consells, trucs i informació addicional. (Llegiu abans de comprar res)

Abans de crear res, llegiu primer les instruccions completes del projecte

Informació útil abans de començar aquest projecte:

1. Estigueu preparats per al temps d'assecat

2. Com utilitzar eines elèctriques i conèixer les normes de seguretat.

Normes de seguretat: posar els cabells, protecció dels ulls, mànigues enrotllades, sense roba fluixa, sense joies que puguin dificultar-se, sempre tingueu una segona persona a l’habitació, especialment un adult, si sou més jove, màscara antipols.

3. Estigueu preparats amb els materials i les eines que necessiteu.

4. Documenta en un quadern a mesura que treballis com a referència més endavant.

5. Cerqueu un controlador de ràdio que inclogui un receptor. És més fàcil agrupar l'electrònica si teniu un controlador i un receptor junts, ja que trigareu molt més en esbrinar quin receptor funcionarà amb un controlador concret, així que obteniu un controlador que tingui el receptor adequat.

Els controladors RC poden ser molt cars i altres són molt econòmics i no funcionen bé. Llegiu la descripció completa del controlador i del receptor que us interessa. La manera com ho vam descobrir era trobar tres opcions: una que era cara, una que estava al mig i una que era més barata. Vam utilitzar el nostre pressupost per trobar la millor opció i vam acabar seleccionant l’opció que hi havia al mig.

Pas 2: creeu la taula

Reuneix les eines per treballar la fusta, les peces de fusta i els suports (vegeu la secció Subministraments per obtenir mides). Recordeu que heu de mesurar dues o tres vegades abans de foradar, enganxar i / o tallar:)

Pas 1: determineu la col·locació de les potes i els suports i marqueu tots els forats dels suports amb un llapis. (Veure fotos)

Hem utilitzat 2 mènsules per a cada pota i 4 cargols per a cada mènsula, excepte dos mènsules que es superposen entre les potes (veure foto).

És útil utilitzar una cinta mètrica per obtenir una ubicació tan precisa com sigui possible.

Pas 2: fixeu les potes a la taula amb suports i cargols

A. Traieu petits forats a la taula i a les potes de la taula per evitar esquerdes de la fusta. (Veure foto)

B. Fixeu dos claudàtors a cada pota.

C. Fixa les potes amb claudàtors a la taula.

Pas 3: afegiu el prestatge de la taula

Tallem el nostre perquè encaixi entre les potes i el fixem amb cola per a fusta.

Consell: afegiu un objecte sota el prestatge mentre s’asseca perquè el prestatge no es mogui.

Pas 4: polit la taula on sigui necessari

Pas 5: mesureu l'alçada de les rodes i incloeu-hi a l'alçada total de la taula

Pas 3: configureu i connecteu l'electrònica

1. Configureu el controlador i el receptor de ràdio

Uniu el receptor al controlador tal com es mostra a les instruccions que s'inclouen amb el controlador que heu triat.

2. Connecteu la funda de la bateria al receptor de ràdio

Connecteu el paquet de bateries als pins que diuen "B / VCC" (el cable negre surt a l'exterior del receptor). Veure foto 1.

Per a aquesta mida i pes de la taula, són suficients quatre bateries AA per alimentar el receptor i els dos servomotors continus. Si construïu una taula més gran, necessitareu motors més grans i més bateria.

3. Feu una prova ràpida per esbrinar quins endolls d’entrada del receptor funcionen millor per conduir la taula amb el controlador.

Per fer la prova, feu el següent:

Si feu servir el mateix controlador i receptor de ràdio, us recomanem que utilitzeu els canals de receptor 2 i 3.

A. Connecteu un motor al primer canal del receptor. Alineeu els servocables amb el canal del receptor com es mostra a la foto 3. A continuació, moveu els controls del controlador, observeu quan i com es mou el motor i anoteu les vostres conclusions.

B. Moveu el motor al següent canal receptor i repetiu el pas 2A. Feu-ho per a tots els canals del receptor.

C. Decidiu quins canals funcionaran millor per conduir la vostra taula robòtica.

Pas 4: creeu el tren motriu i fixeu les rodes

El tren motriu és com connectem el motor i les rodes a la taula.

Pas 1: fixeu les rodes als servos

Vam fixar les rodes amb cargols, però vam haver de trobar cargols que encaixessin i subjectessin les rodes. També vam haver de treure una mica de la roda on hi ha el forat perquè els cargols hi puguin cabre. És possible que hàgiu de fer una mica de proves per trobar els cargols adequats.

Pas 2: esbrineu la ubicació dels servos i les rodes. Utilitzeu la cinta per mantenir-la al lloc mentre proveu.

Utilitzeu un nivell per assegurar-vos que quan fixeu les rodes, la taula no estigui gens molesta. Mesureu la mida que tindrà el servo amb rodes abans de fixar-les i abans de trepar a la fusta. Si no els mesureu, la taula pot ser massa alta i desproporcionada.

Pas 3: fixeu les rodes de la roda davantera * a la taula mitjançant l'eix metàl·lic.

A. Mesureu i marqueu la ubicació de l'eix de manera que les rodes de les rodes estiguin uniformes amb les rodes del darrere.

B. Feu forats a les potes de la taula davantera i empenyeu l'eix, afegint rodes a mesura que avanceu.

C. Assegureu les rodes de rodes al seu lloc afegint cola calenta o arandelas ** a banda i banda de les rodes, deixant aproximadament 1 1/2 (1cm) de distància perquè les rodes puguin girar lliurement.

* Les rodes davanteres s’anomenen rodes “rodes” perquè no estan connectades al motor.

** Un pas és un tap circular de goma, semblant a una goma, que evita que les rodes es llisquin.

Pas 4: assegureu els servomotors amb epoxi o un altre adhesiu fort.

Nota: Us recomanem que feu aquest pas després de provar tota la taula, ja que els servomotors s’encallaran un cop s’assequi l’epoxi.

Pas 5: proveu, conduïu i decoreu. (Actualitzacions opcionals a la següent diapositiva)

Enceneu el receptor i el controlador de ràdio i proveu la taula de robo. Podrien ser necessaris uns quants assajos pràctics per tenir una idea de conduir la taula.

Un cop esteu segur que la taula funciona, afegiu una mica de cola calenta (o epoxi) per mantenir els cables al seu lloc i evitar que es desconnectin els aparells electrònics.

Decora la teva taula amb retoladors, pintura, adhesius, tela … tot el que la teva creativitat t'obligui a fer!

Si voleu veure actualitzacions opcionals, consulteu la diapositiva següent. D'una altra manera….

Estàs acabat! Gaudeix de conduir la teva taula de roba, potser per fer exercici a les teves mascotes o per lliurar menjar a tu o a un amic quan estiguis veient una pel·lícula. Comparteix les teves idees i creacions amb nosaltres, ens encantaria veure-les!

Pas 6: actualitzacions opcionals

Algunes actualitzacions opcionals:

Suport de la bateria

Vam fabricar un suport per a bateries amb fusta, feltre, cinta i cola per a fusta. Hem mesurat la caixa de la bateria i hem tallat petits trossos de fusta per formar una caixa sense tapa. Vam utilitzar el feltre per amortir la caixa de la bateria i mantenir-la al seu lloc, i la cinta per treure la caixa de les bateries més fàcilment.

Tubs de filferro

Vam comprar una tapa de cordó de color fusta i la vam tallar perquè s’adaptés als laterals de les potes de la taula per ocultar els servocables.

Frens

Estigueu atents a les nostres instruccions separades sobre com fer-ho.