Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixant aqui a minha experiência de ter construído ele.

Pas 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um treball da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdad deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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La idea va sorgir d'un llibre anomenat "O Bonequeiro de Sucata" que estava llegint per a una tasca escolar, que em va inspirar per al robot. El meu professor va demanar a la meva classe que fes una feina on se suposava que havia de fer una nina reciclable i, en aquell moment, vaig tenir la idea de fer el robot.

En dir la veritat, va caldre molta feina per construir-la, però va valer la pena!

Pas 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as parts de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primera tentativa do robô, onde eu usei

2. Servos motors

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

…………………………………………………………….. O que ele fazia? ……………………………………………… ………………………..

Ele Detectava moviments de persones

Quan a pessoa estava próxima mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para altra tentativa.

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Com qualsevol bon enginyer / programador, no ho vaig fer tot jo, però diguem que una bona part era jo, les peces de mecanitzat eren el meu pare. Aquesta imatge que esteu veient va ser el meu primer intent amb el robot, on vaig fer servir

2. Servomotors

1. Ultrasons Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Què feia? ………………………………………………… ………….. ……………

Va detectar moviments de persones

Quan la persona era a prop, va moure el braç

Quan la gent estava fora, no feia res

No em va agradar molt perquè ell no caminava, així que vaig anar directament a provar-ho.

Step 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrant per vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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La foto que us mostro és del meu pare desgreixant la cadena i una corona de bicicleta per utilitzar a les rodes del meu robot, vaig aconseguir les peces a una botiga de bicicletes a prop de casa, després vaig anar amb el meu pare a fer un prototip de robot, Va fer un dibuix en una antiga plataforma anomenada "Microstation", on vaig demanar la seva ajuda per dissenyar.

Step 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa és una foto del nostre prototipo. Utilitzem com estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecànic que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois mai tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, com mostra a foto, perem soltava molt fàcil i com tínhamos termini deixem per una altra vegada, vull deixar uma foto de abans i depòsits de com va ser feita com a peça.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no case era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Més o important és que deu cert.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Sí, aquesta és la foto del nostre prototip. Vam fer servir els envasos Panettone com a estructura, em va agradar molt fer servir un torn que tenia el meu pare a casa, em va ajudar a fer els talls a la màquina, va ser una experiència nova perquè mai no hi havia treballat, em va semblar molt divertit ! Vam tenir una idea de fer-hi un tipus de catifa que s’assemblés més o menys a aquest, tal com es mostra a la foto, però va ser molt fàcil d’alliberar i, com que teníem un termini, el vam deixar per un altre cop, me’n vaig una foto d'abans i després de com es feien les peces. Ah! A les rodes vaig fer servir un coixinet que en aquest cas era un giratori manual, sí aquella joguina.

Més important encara, va funcionar.

I he utilitzat un motor de vidre elèctric per a les rodes!

Pas 5: A Quarta Tentativa / Programa

A programação eu prometo a vocês that foi muito chato mais o result foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x banc de potència

2 x Controladors de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth d'arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth per a instal·lació d'aplicacions de control (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a part de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a same base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o code case vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz cas voces també queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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L’horari us prometo que va ser molt avorrit però el resultat va ser bo. jo solia

1 x Arduino

2 x banc de potència

2 x controladors de motor (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x cables USB

Un telèfon Bluetooth per instal·lar l'aplicació de control (robo.apk)

cables de molts ponts

1 bateria de moto per si feia servir la moto del meu pare

1 x protoboard

D’acord, he unit la part de connexió però no hi ha cap problema

Home, he utilitzat la mateixa base que he fet servir a la galeta (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), però la vaig evolucionar que en el cas era la de la foto (foto 2), a Arduino II pot posar a la vostra disposició el codi si voleu posar-lo al comentari i jo el poso

A la part de control del robot va ser molt divertit per a mi, ja que vaig poder utilitzar un programa que vaig fer jo mateix si també ho voleu, també he fet que la descàrrega estigui disponible aquí.

Pas 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 mesos treballant durament nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que no deu cert? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim com mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você com ficou o robó per dins e per fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei for ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de control eu possa desligar ele facilmente.

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Després d’uns 3 mesos de treballar-hi molt, vaig acabar. Però, després, recordeu la cinta que vaig dir que no funcionava? suposo … encara no ha funcionat, però se suposava que semblava que apareix a la foto, però aquí us mostraré com es veia el robot per dins i per fora.

L’interruptor que veieu solia activar i apagar el controlador del motor.

Poso l'interruptor en cas que perdi el control, el puc apagar fàcilment

Step 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tú tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser used agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segon a minha mãe minha boca estava branca, a primera pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu no consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu gran sonho mateix é ser astronauta.

vou deixar totes as fotos de com começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade of ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projecto, mateix que ele seja besta ou algo do tipo é sempre bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse text que finalitza a voces

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anys de idade e pretend postar mais coisas aqui.

Muito obligado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Tot el que he passat per construir aquest robot s’haurà d’utilitzar ara. Et confesso que mai he estat tan nerviós, segons la meva mare, tenia la boca blanca, la primera persona que va venir a parlar amb mi devia tenir por de ser tan nerviosa que estava

En fi, gràcies a Déu tot va funcionar i ho vaig fer !!!

SIMMMM !!!!

HO VAIG FER !!!!

Estava molt més content i home que no puc deixar de pensar en crear-ne un altre després de la meva experiència. Tinc la intenció d'especialitzar-me, però el meu major somni és ser astronauta.

Deixaré totes les fotos de com va començar i on vaig acabar kkk.

Més car val molt la pena començar alguna cosa i acabar-la perquè veureu i pensareu germà, jo ho vaig fer, la felicitat de sentir-vos-ho és enorme.

Recomano a tothom que comenci un projecte, encara que sigui una ximpleria o alguna cosa així, sempre és bo pensar el cap.

I home és amb aquest text que t’acabo

Em dic Carlos Vitor, tens 12 anys i tinc la intenció de publicar més coses aquí.

Moltes gràcies a tots els que heu llegit.

Adéu, gràcies !!!!