Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Esquema Eletrònic
- Pas 2: Movendo O Braço
- Pas 3: Capturant les informacions de Giroscópio
- Pas 4: Integrant Celular E Arduino
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-29-j.webp)
Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps
![Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps](https://i.ytimg.com/vi/PuAKJ2k7DhI/hqdefault.jpg)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio Braço Robô Controlado Por Giroscópio](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-30-j.webp)
Descripció
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x parts:
- Lista de materials
- Esquema eletrònic
- Movendo o Braço
- Capturant com informació del giroscòpio
- Integrant celular e arduino
Subministraments
Você ira precisar dos materials següents:
- Arduino
- 3 servomotors
- Mòdul Bluetooth per a arduino
- Cas per a 4 piles AA
- 4 pilas AA
Pas 1: Esquema Eletrònic
![Esquema Eletrônico Esquema Eletrônico](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-31-j.webp)
O esquema eletrônico for esse projected is bem simples, e podeu ser fàcilment comprenent en la imatge acima.
Pas 2: Movendo O Braço
![Movendo O Braço Movendo O Braço](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-32-j.webp)
No codi acima definimos as portas e os objectos que irão control os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Pas 3: Capturant les informacions de Giroscópio
Un fazer
Pas 4: Integrant Celular E Arduino
Com o mòdul bluetooth de la seva preferència s’ha de integrar com o codi do arduino passado em uma das etapas anteriors, o codi del seu mòdul pot variar, mas basicamente vocé vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Recomanat:
Carro Robô Controlado per Bluetooth: 10 passos
![Carro Robô Controlado per Bluetooth: 10 passos Carro Robô Controlado per Bluetooth: 10 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4282-6-j.webp)
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projectos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, na internet é possible trobar diverses formes de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Steps
![Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Steps Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9864-j.webp)
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea d’aquest instructable és ensenar a controlar un robot amb el control de qualsevol televisor. Muchas vegades creiem que necessitem materials complicats per fer un robot, sense embargament, la realitat és que amb materials sumament populars
Lámpara Portátil Con Carga Por Inducción (En Proceso): 4 Steps
![Lámpara Portátil Con Carga Por Inducción (En Proceso): 4 Steps Lámpara Portátil Con Carga Por Inducción (En Proceso): 4 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20676-j.webp)
Lámpara Portátil Con Carga Por Inducción (En Proceso): Primera versió de lámpara transportable con carga por inducción.Componentes: Bateria Lipo 500mAh / 3.7V: https: //tienda.bricogeek.com/baterias-lipo/939-bat … Cargador de bateria LiPo USB i DC: https://tienda.bricogeek.com/cargadores-de-bateria…Car
Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps
![Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-22030-j.webp)
Baltazar, O Robô De Sucata: Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixant aqui a minha experiência de ter construído ele
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Steps
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Steps Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-40-j.webp)
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x parts: Lista de materialsEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCapturando as informações do giroscópioIntegrando celular e ardu