Taula de continguts:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps

Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps

Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps
Vídeo: Tutorial de Braço Robótico com Arduino [Segredos revelados] 2024, De novembre
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Descripció

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x parts:

  1. Lista de materials
  2. Esquema eletrònic
  3. Movendo o Braço
  4. Capturant com informació del giroscòpio
  5. Integrant celular e arduino

Subministraments

Você ira precisar dos materials següents:

  1. Arduino
  2. 3 servomotors
  3. Mòdul Bluetooth per a arduino
  4. Cas per a 4 piles AA
  5. 4 pilas AA

Pas 1: Esquema Eletrònic

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico for esse projected is bem simples, e podeu ser fàcilment comprenent en la imatge acima.

Pas 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

No codi acima definimos as portas e os objectos que irão control os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

Pas 3: Capturant les informacions de Giroscópio

Un fazer

Pas 4: Integrant Celular E Arduino

Com o mòdul bluetooth de la seva preferència s’ha de integrar com o codi do arduino passado em uma das etapas anteriors, o codi del seu mòdul pot variar, mas basicamente vocé vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

Recomanat: