Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Esquema Eletrònic
- Pas 2: Movendo O Braço
- Pas 3: Capturant les informacions de Giroscópio
- Pas 4: Integrant Celular E Arduino
Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Descripció
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x parts:
- Lista de materials
- Esquema eletrònic
- Movendo o Braço
- Capturant com informació del giroscòpio
- Integrant celular e arduino
Subministraments
Você ira precisar dos materials següents:
- Arduino
- 3 servomotors
- Mòdul Bluetooth per a arduino
- Cas per a 4 piles AA
- 4 pilas AA
Pas 1: Esquema Eletrònic
O esquema eletrônico for esse projected is bem simples, e podeu ser fàcilment comprenent en la imatge acima.
Pas 2: Movendo O Braço
No codi acima definimos as portas e os objectos que irão control os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Pas 3: Capturant les informacions de Giroscópio
Un fazer
Pas 4: Integrant Celular E Arduino
Com o mòdul bluetooth de la seva preferència s’ha de integrar com o codi do arduino passado em uma das etapas anteriors, o codi del seu mòdul pot variar, mas basicamente vocé vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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