聲納: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

改作:

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

材料: arduino uno, 超音波 感測器, 驅動 馬達, 喇叭

功能: 掃描 到 物品 時 加速 並 傳 述 到 電腦 ， 物品 接近 10cm 時 喇叭 會 警告

Pas 1: pas 1 電路圖

這 是 電路圖

Pas 2: Pas 2 寫 程式 (arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Pas 3: Pas 3 寫 程式 (processament)

processament de la importació. sèrie. *;

importació java.awt.event. KeyEvent; importació java.io. IOException;

MyPort en sèrie; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup () {mida (1000, 500); llis(); myPort = new Serial (this, "COM7", 9600); myPort.clear (); myPort.bufferUntil ('\ n');

} void draw () {fill (98, 245, 31); noStroke (); omplir (0, 4); rect (0, 0, amplada, 0,935 * alçada); farcit (98, 245, 31); DrawRadar (); DrawLine (); DrawObject (); DrawText (); } void serialEvent (Serial myPort) {try {String data = myPort.readStringUntil ('\ n'); if (dades == nul·la) {retorn; } int commaIndex = data.indexOf (","); Angle de cadena = data.substring (0, commaIndex); Distància de la cadena = data.substring (commaIndex + 1, data.length () - 1); iAngle = StringToInt (angle); iDistance = StringToInt (distància); } catch (RuntimeException e) {}} void DrawRadar () {pushMatrix (); traduir (amplada / 2, 0,926 * alçada); noFill (); pes de cop (2); ictus (98, 245, 31); // dibuixa les línies d'arc DrawRadarArcLine (0,9375); DrawRadarArcLine (0,7300); DrawRadarArcLine (0,5210); DrawRadarArcLine (0,3130); // dibuixa les línies angulars final int halfWidth = ample / 2; línia (-muixamplada, 0, meitatamplada, 0); for (int angle = 30; angle <= 150; angle + = 30) {DrawRadarAngledLine (angle); } line (-halfWidth * cos (radians (30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix (); } void DrawRadarArcLine (coeficient de flotació final) {arc (0, 0, coeficient * ample, coeficient * ample, PI, DOS_PI); } void DrawRadarAngledLine (angle int final) {line (0, 0, (-width / 2) * cos (radians (angle)), (-width / 2) * sin (radians (angle))); } void DrawObject () {pushMatrix (); traduir (amplada / 2, 0,926 * alçada); pes de cop (9); cop (255, 10, 10); int pixsDistance = int (iDistance * 0,020835 * altura); if (iDistance 40? "Out of Range": "A l'interval"), 0,125 * d'amplada, 0,9723 * d'alçada); text ("Angle:" + iAngle + "°", 0,52 * amplada, 0,9723 * alçada); text ("Distància", 0,74 * amplada, 0,9723 * alçada); if (iDistance <40) {text ("" + iDistance + "cm", 0,775 * amplada, 0,9723 * alçada); } textSize (25); farcit (98, 245, 60); translate (0,5006 * ample + ample / 2 * cos (radians (30)), 0,9093 * altura - amplada / 2 * sin (radians (30))); rotar (-radians (-60)); text ("30 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0.497 * ample + ample / 2 * cos (radians (60)), 0.9112 * altura - amplada / 2 * sin (radians (60))); rotar (-radians (-30)); text ("60 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,493 * amplada + amplada / 2 * cos (radians (90)), 0,9167 * altura - amplada / 2 * sin (radians (90))); girar (radians (0)); text ("90 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,487 * ample + amplada / 2 * cos (radians (120)), 0,92871 * altura - amplada / 2 * sin (radians (120))); girar (radians (-30)); text ("120 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0.4896 * ample + ample / 2 * cos (radians (150)), 0.9426 * altura - amplada / 2 * sin (radians (150))); girar (radians (-60)); text ("150 °", 0, 0); popMatrix (); }

int StringToInt (String string) {valor int = 0; for (int i = 0; i = '0' && string.charAt (i) <= '9') {valor * = 10; valor + = (string.charAt (i) - '0'); }} valor de retorn;}