Feu un robot barat contra incendis a casa: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Voleu fer un projecte de seguretat per a la vostra presentació a la universitat o potser per al vostre ús personal? Llavors, el robot de lluita contra incendis és una gran opció.

Vaig fer aquest prototipus com a projecte de darrer any en uns 50 dòlars (3500 INR). Vegeu el vídeo de demostració anterior.

Aquest robot funciona amb alimentació de corrent continu de 24v / 2amp que obtindrem d’un únic transformador. Per fer que aquest projecte sigui fàcil de fer per tothom, no he utilitzat cap microcontrolador.

La llista de components és bastant llarga. de manera que podeu descarregar la llista completa des d’aquí.

Assegureu-vos de marcar aquesta pàgina per a futures referències.

He dividit aquest projecte en 5 segments. Cadascun d’ells té els seus propis components i requisits.

Aquests 5 segments són:

1. Robot bàsic per a la mobilitat.

2. Control remot.

3. Font d'alimentació.

4. Mecanisme de recerca de direcció.

5. Sistema de propagació d’aigua.

Pas 1: Feu un robot bàsic

En aquest segment heu de fabricar un robot bàsic on es puguin muntar tots els motors i altres matèries.

Només heu d’agafar el xassís i muntar-hi tots els motors de 4 CC. Ara poseu pneumàtics en aquests motors un per un.

La versió bàsica muntada del robot tindrà l’aspecte de la imatge superior.

Podeu veure les connexions internes de la imatge 2 anterior.

Després d'això, es completa el segment "Robot bàsic".

Ara aneu a la segona part.

Pas 2: fabricació de la font d'alimentació

L’alimentació és important.

Haureu d’executar un total de 6 motors d’aquesta font d’alimentació i 1 bomba de corrent continu amb les seves respectives necessitats d’energia. En quin-

1. Quatre motors de corrent continu amb 12v. (Imatge.2)

2. Dos micro servomotors amb 5v. (Imatge.3)

3. Una bomba submergible de CC amb gairebé 18v-24v. (Imatge.4)

Per a cada conjunt de motors (esmentats anteriorment) la seva font d'alimentació estaria separada. Però dividirem la seva potència necessària en un sol transformador de 24v.

Fem-ho..

Primer agafeu els components necessaris (vegeu la llista de components de la font d'alimentació) i realitzeu el circuit següent soldant components junts.

Consulteu la imatge 1 per a les connexions de circuits anteriors.

Després de soldar, assegureu-vos que tots els components estiguin soldats correctament.

Podeu comprovar-ho amb Multímetre.

Després d'això, es completa el segment de la font d'alimentació.

Ara aneu al segment del control remot.

Pas 3: fabricació del control remot

Aquest segment és la part més important del projecte perquè haureu de connectar i soldar desenes de cables en un espai reduït.

El soldador pot danyar un altre fil a prop o a la mà.

Vés amb compte, doncs.

És la vostra opció muntar els interruptors del comandament primer i després soldar-los.

O bé

Soldeu els cables bàsics primer als interruptors i, a continuació, munteu-los al comandament.

El segon és el mètode més segur.

Aquí teniu els 3 circuits diferents d’interruptors que heu de soldar.

Commutador DPDT per al control bàsic del robot. (Imatge.1)

Interruptor del joystick (imatge 2)

Interruptor de la bomba d'aigua (Imatge.3)

Ara s’ha completat la part de disseny del circuit del controlador remot.

Pas 4: Mecanisme del cercador de direcció

El mecanisme de recerca de direcció us ajuda a trobar i bloquejar la direcció en què s’hauria d’estendre l’aigua.

Podeu utilitzar els vostres mètodes per formar aquest mecanisme, però vaig agafar una referència que vaig trobar en un vídeo de Star Wars BB-droid.

Podeu obtenir més referències sobre com fer aquest mecanisme al vídeo anterior.

Vaig utilitzar pals de fusta senzills per fer la base del servomotor. (Aquests pals probablement s'utilitzen en artesania)

Utilitzeu una pistola de cola calenta per fixar servos als pals.

També podeu utilitzar articles de tipus favicol regulars. Assegureu-vos que els servos estan ben enganxats i es mouen segons les vostres necessitats.

Després d'això, heu de connectar els "servomotors" a una superfície superior per millorar el treball. He utilitzat una tira metàl·lica bàsica per a això (vegeu la imatge bàsica del robot anterior)

Ara aquest segment s'ha completat.

Pas 5: Sistema de propagació d'aigua

Aquesta part és força senzilla.

Només heu d’agafar la bomba submergible que teniu i fixar-la al xassís del robot amb l’ajut d’un clau.

Preneu-vos una ampolla d’aigua de plàstic normal segons les vostres necessitats i enganxeu-la darrere de la bomba.

Vaig agafar la canonada que s’utilitzava als hospitals per injectar el degoteig.

Només cal fixar un extrem de la canonada a la bomba i un altre extrem al mecanisme de recerca de direcció.

Ara preneu una altra canonada normal i poseu un extrem a la bomba i l'altre extrem a una ampolla. (veure imatge superior)

Assegureu-vos que s’ha d’obrir el tap de l’ampolla perquè la pressió de l’aire ajuda l’aigua a moure’s fàcilment per la canonada.

Després de connectar-ho tot, el robot Now està preparat per a la connexió final.

Pas 6: connexions finals

Ara feu connexions entre la font d'alimentació, el comandament a distància i el robot amb l'ajut d'un cable de cinta. (Veure imatge superior)

Si ho heu connectat tot correctament, aneu a la prova final.

Proveu el circuit d'alimentació, els interruptors del comandament a distància i tots els motors i la bomba. Estan funcionant correctament?

Si és així, Pat a l'esquena:)

El vostre robot de lluita contra incendis està a punt.

Si no, comproveu dues vegades les connexions que heu establert. Si heu fet les connexions correctament, el robot hauria de funcionar correctament.

Si encara teniu algun problema, podeu comentar-ho a continuació. Faré tot el possible per resoldre el vostre problema.

Espero que aquesta guia us sigui útil.

Ànims!