ROBOT CONTROLAT PER TERMINAL / CONJUNT DE MÈTODE D’INSTRUCCIÓ: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

hola, en aquest instructable, vaig a compartir com he fet aquest rover controlat per terminal. La millor part és que no he utilitzat cap codificació ni cap micro controlador. d’instruccions és el mètode que utilitzen les agències espacials per controlar els rovers planetaris.

Pas 1:

parts: - Els requisits de maquinari són similars al meu WIFI DTMF ROBOT

el vídeo està disponible al meu canal de you tube

Xassís de bricolatge

Descodificador DTMF

Conductor de motor

Pila

telèfon mòbil

aplicació de servidor de so (estic fent servir l'aplicació Soundwire)

aplicació de càmera IP (estic fent servir l’aplicació ipwebcam)

Pas 2:

Per fer-ho, estic fent servir el xassís del meu robot bricolatge ara modificat com a xassís de dues capes. Primer connecto el controlador del motor de bricolatge al motors. Llavors estic connectant el mòdul dtmf amb el controlador del motor.

Pas 3:

les connexions són: -

mòduls dtmf 4 pins de sortida de dades als controladors de motor 4 pins d’entrada

sortida dtmf al mòbil mitjançant un jack de 3,5 mm

una bateria (3.7v) connectada per alimentar tant el mòdul dtmf com el mòdul de controlador de motor

una bateria separada (7.2v) per a motors mitjançant el controlador de motor

Pas 4:

finalment afegeixo la capa superior de xassís i després col·loqueu una caixa de cartró per aguantar el mòbil i ja estem a punt …

Pas 5:

al meu ordinador estic fent servir una aplicació de servidor soundwire per establir una connexió de so sense fils amb el meu telèfon. També estic fent servir l'aplicació ipwebcam per obtenir informació en directe al meu ordinador. ambdues aplicacions estan disponibles a Play Store. El més important és descarregar tons dtmf des d’inrenet o gravar-los al telèfon i col·locar-los a una carpeta canvieu-lo com 3 = "s" significa aturar, 0 = "l" significa esquerra, 5 = "r" significa correcte, 6 = "f" significa endavant, 9 = "b" significa enrere. ara per controlar el primer terminal obert del rover (ctrl + alt + t). a continuació, aneu a aquesta carpeta / direcció mitjançant l'ordre "cd ~ / nom del directori". {Estic fent servir el reproductor de so de línia d'ordres ogg123, podeu utilitzar qualsevol altre reproductor com aplay, mp3123, etc. També estic fent servir una ordre de suspensió que proporciona un retard de temps específic entre l'execució de l'ordre.} doneu la vostra ordre, com ara "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "això fa que el vostre robot avanci durant quatre segons i després s'aturi. Doneu-li un conjunt diferent d'instruccions i gaudiu de …