Servo Braç simple: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola, Avui us instruiré sobre com fer un simple braç robòtic que es pugui programar per realitzar diverses funcions o simplement jugar al golf.

Subministraments

- 3 motors servomotors (4 dòlars per motor)

- 1 taula de pa (10 dòlars)

- 1 Arduino Uno (21 dòlars)

- 1 paquet de cables de pont (aproximadament 10 dòlars)

- Potenciòmetre 3x (6 dòlars per 3)

- 2x polsador (20 cèntims per 1)

- 5x LED vermell (kit de 12 dòlars per a 300 unitats)

- Resistència de 5 x 330 Ohm (8 dòlars per paquet de 100)

- 2x resistència de 10 k ohmis (8 dòlars per paquet de 100)

Pas 1: preparació

Col·loqueu tots els components a la taula que teniu al davant. Comproveu que tingueu tot allà i que l’espai de treball estigui net. És important assegurar-vos que teniu tot el que necessiteu perquè no cometeu errors o hagueu de deixar de treballar en el projecte.

Pas 2:

Aconseguiu la taula de treball i poseu-la a l’espai de treball que teniu al davant. Al costat, poseu el vostre Arduino UNO i el cable que el connecta a l'ordinador.

Pas 3:

Traieu quatre cables de pont per començar. En primer lloc, poseu un pont vermell des de 5v a l’Arduino al costat vermell + de la taula. A continuació, un cop fet això, connecteu un pont negre des del GND a l'Arduino al costat Negre de la placa. Un cop connectats aquests dos cables, connecteu un cable negre i un cable vermell a les línies elèctriques oposades a l’altre costat de la placa.

Pas 4:

Per al següent pas, col·loqueu tres potenciòmetres al costat, així com cables negres i vermells procedents dels passadors esquerre i dret per tal de proporcionar als components energia i terra. Aquests potenciòmetres ens permeten controlar les 3 articulacions del braç amb 90 graus de moviment.

Pas 5:

A continuació, poseu dos botons i 5 leds tal com es mostra. Aquests s'utilitzaran com a mètode per programar funcions al braç només utilitzant maquinari, sense programari.

Pas 6:

Col·loqueu les 7 resistències a la pissarra tal com es mostra. Hi ha dues resistències de 10 k ohmios connectades a la part més dreta de cada polsador i a terra, i cinc resistències de 330 ohm estan connectades a la part més dreta dels LED vermells i a terra.

Pas 7:

Després d’haver connectat les resistències, és hora de connectar els potenciòmetres i els botons. Seguiu el diagrama com es mostra i connecteu un cable blau de cadascun dels pins centrals dels potenciòmetres a les ranures a0, a1 i a2 de l'Arduino. A continuació, procediu a connectar l'alimentació a cadascun dels botons tal com es mostra al diagrama i als seus pins de senyal a 12 i 13 just a sobre de la resistència, tal com es mostra.

Pas 8:

Després de completar el pas 7, podeu començar a connectar els cables de senyal dels LED vermells. Connecteu cinc cables de senyal grocs de cada pota esquerra d'un LED als pins 8, 7, 4, 3 i 2 respectivament. Un cop hàgiu acabat, continueu amb el següent pas.

Pas 9:

A continuació, col·loqueu els vostres 3 servomotors amb els connectors orientats cap a la placa de control. Després de fer-ho, feu tres conjunts de connexions per a alimentació i connexió a terra que utilitzaran els servos quan estiguin connectats a la placa de control. Seguiu el diagrama com es mostra per connectar els cables correctament.

Pas 10:

Per a aquest pas, estem connectant els servomotors a la placa. Comenceu per connectar l’alimentació i la terra de cada servo a les connexions de potència i terra que vam fer anteriorment. A continuació, seguint el diagrama, connecteu el pin de senyal de cada servo a l'esquerra de cada cable d'alimentació perquè es pugui connectar a continuació.

Pas 11:

Un cop completat el pas 10, podeu començar a connectar els cables de senyal dels servomotors. Mitjançant els pins 9, 6 i 5 connecteu 3 cables de senyal als tres servos tal com es mostra. Això permetrà als servos rebre una entrada dels potenciòmetres a través de l'Arduino.

Pas 12:

Ara que heu completat el cablejat, no dubteu a prendre llibertats creatives amb el projecte. Podeu seguir com jo i fer el braç amb pals de popsicle i cola calenta o podeu seguir el vostre propi camí i dissenyar el vostre propi braç amb altres materials. En aquest pas es proporciona el codi, no dubteu a utilitzar-lo o fer-ne el vostre.