Nvidia Jetson Nano Tutorial - Primera mirada amb IA i ML: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Ei, què passa nois! Akarsh aquí des de CETech.

Avui anem a fer una ullada a un nou SBC de Nvidia que és el Jetson Nano, el Jetson Nano està centrat en tècniques d’intel·ligència artificial com el reconeixement d’imatges, etc. Primer arrencarem aquest bebè i després mirarem com podem operar sobre ell. Mireu el vídeo anterior que us pot deixar les coses més clares:) Ara comencem.

Pas 1: Obteniu PCB per al vostre projecte

Heu de comprovar PCBGOGO per demanar PCB en línia de manera econòmica.

Obteniu 10 PCB de bona qualitat fabricats i enviats a la vostra porta per 5 $ i una mica d’enviament. També obtindreu un descompte en l’enviament de la primera comanda. PCBGOGO té la capacitat de muntatge i fabricació de plantilles de PCB, a més de mantenir uns bons estàndards de qualitat.

Comproveu-los si necessiteu fabricar o muntar PCBs.

Pas 2: Quant al Jetson Nano

Algunes especificacions:

• GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ de 128 nuclis
• CPU: CPU de quatre nuclis ARM® A57
• Memòria: LPDDR4 de 4 GB de 64 bits
• Emmagatzematge: flaix eMMC 5.1 de 16 GB
• Codificador de vídeo: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Descodificador de vídeo: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Càmera: 12 carrils (3 × 4 o 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 （1,5 Gbps）
• Connectivitat: Gigabit Ethernet
• Pantalla: HDMI 2.0 o DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• E / S: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Dimensió: 100 x 80 x 29 mm / 3,94x3,15x1,14"

Pas 3: Introducció: parts

Per començar i arrencar el Jetson Nano, necessiteu els següents programes:

• El Jetson Nano: enllaç
• Pantalla HDMI, he utilitzat una pantalla tàctil de 7 polzades de DFRobot
• Teclat i ratolí, vaig obtenir un combinat sense fils de DFRobot
• Targeta SD d'almenys 16 GB i classe 10
• Una font d'alimentació micro USB de 5V 2Amp com a mínim
• Cable Ethernet o una targeta WiFi per afegir accés a Internet al Jetson Nano

Pas 4: Preparació de la targeta SD

1) Descarregueu la imatge de la targeta SD del kit de desenvolupament Jetson Nano i observeu on s’ha desat a l’ordinador.

2) Baixeu-vos un programari intermitent d’imatges per al vostre sistema operatiu, he utilitzat l’eina Win32 Disk imager a Windows per fer flash la targeta SD amb la imatge descarregada al pas 1.

3) Connecteu la targeta SD a l'ordinador / ordinador portàtil i, a continuació, utilitzeu l'eina intermitent de l'ordinador per flaixar la imatge descarregada a la targeta SD.

4) Un cop la imatge hagi flaixat a la targeta SD, la targeta ja es podrà inserir al Jetson Nano

Pas 5: arrencar el Jetson Nano

Un cop tots els cables estiguin connectats al Jetson i la font d'alimentació estigui engegada, veureu que els scripts de configuració s'executen a la pantalla.

Heu de seguir senzills passos de configuració com ara la configuració de l’àrea / idioma / hora i el sistema es reiniciarà per mostrar el logotip de Nvidia.

Pas 6: Instal·lació de les demostracions:

Primer, actualitzeu i actualitzeu el programari:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

Un cop fetes les actualitzacions, ara instal·larem la demostració de VisionWorks, per instal·lar-la primer hem de navegar a la carpeta que tingui l'script d'instal·lació mitjançant l'ordre següent:

cd / usr / share / visionworks / sources /

Hem de copiar l'script a la ubicació arrel i navegar fins a la ubicació arrel:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

A la carpeta arrel, trobareu la carpeta visionworks works dins de la qual heu d'executar l'ordre make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• fer

Un cop executada l'ordre make, podeu anar al següent camí per executar les demostracions

• cd / bin / aarch64 / linux / release /
• ls

En aquesta carpeta, veureu les demostracions múltiples que podeu executar de la següent manera:

./nvx_demo_feature_tracker

Un cop executada l'ordre, veureu una finestra com la de les imatges.

Pas 7: més passos

Un cop fet això, podeu jugar amb altres funcions de la Jetson, avançant afegirem un mòdul de càmera Raspberry Pi al Jetson i farem alguns projectes de reconeixement d’imatges.

Estigueu atent al meu canal per obtenir més informació.