Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: dissenyar
- Pas 2: Codi
- Pas 3: Instal·lació de dependències
- Pas 4: Configuració de la configuració d'àudio
- Pas 5: Circuit
- Pas 6: Muntatge del motor
- Pas 7: Muntatge del robot
- Pas 8: pengeu el fitxer Ino a Arduino des de la carpeta Cypherbot
- Pas 9: executeu el script Python per fer que el robot funcioni
Vídeo: Cypherbot (un robot assistent): 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Cyphersoft és un robot assistent que pot ser el vostre amic i ajudar-vos mentre treballeu. Pot parlar i caminar. Podeu personalitzar-lo i utilitzar-lo per a qualsevol cosa que pugueu imaginar. Ara podeu crear un robot intel·ligent amb només un Arduino i un Raspberry Pi. Si teniu suggeriments per millorar aquest robot, suggeriu-los als comentaris.
Subministraments
1. Raspberry Pi (qualsevol model funcionarà excepte zero)
2. Escut del controlador del motor L293D IC o L293D
3. Micròfon USB
4. Pantalla TFT de Raspberry Pi (3,5 polzades)
5. Tauler o cartró MDF
6. Servomotors (x6)
7. B. O. Motors (x 6 o 4)
8. Pistola de cola
9. Arduino (qualsevol model funcionarà)
10. Càmera web USB
Pas 1: dissenyar
Qualsevol xassís funcionarà
La plantilla de disseny de cares es mostra a la part superior
Pas 2: Codi
Baixeu-vos el codi amb l'ordre següent
git clone
obriu la carpeta cypherbot i copieu el contingut de la carpeta al directori inicial
Pas 3: Instal·lació de dependències
Introduïu les ordres següents:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Pas 4: Configuració de la configuració d'àudio
Seguiu els passos següents:
1. Introduïu l'ordre següent: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Desplaceu-vos cap avall fins que trobeu les línies
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Canvieu-los a
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Premeu ctrl + x i premeu y per desar la configuració
Pas 5: Circuit
Esquema de circuits del robot
Pas 6: Muntatge del motor
Pas 7: Muntatge del robot
Pas 8: pengeu el fitxer Ino a Arduino des de la carpeta Cypherbot
Pas 9: executeu el script Python per fer que el robot funcioni
Executeu command-python3 cypherbot.py
El robot començarà a funcionar
Recomanat:
WLED (a ESP8266) + IFTTT + Assistent de Google: 5 passos
WLED (a ESP8266) + IFTTT + Assistent de Google: aquest tutorial us permetrà començar a utilitzar IFTTT i Google Assistant per a WLED en un ESP8266. Per configurar el vostre WLED & ESP8266, seguiu aquesta guia a tynick: https: //tynick.com/blog/11-03-2019/getting-started..Shout to Aircookie for such great softw
Assistent meteorològic de bricolatge: 6 passos
Assistent meteorològic de bricolatge: la darrera vegada que vaig utilitzar ESP32 per crear una emissora meteorològica que emetés el temps actual. Si esteu interessats, podeu consultar les instruccions anteriors. Ara vull fer una versió actualitzada, que designaré una ciutat per comprovar si
Matriu LED controlada per l'Assistent de Google: 7 passos (amb imatges)
Matriu LED controlada per l'Assistent de Google
Mona, El meu robot assistent personal Animatronic: 4 passos
Mona, el meu assistent personal Animatronic Robot: Mona, és un robot AI que utilitza watson Ai en segon pla, quan vaig començar aquest projecte sembla molt complicat del que pensava, però a mesura que vaig començar a treballar-hi, les classes cognitives ibm (inscriviu-vos aquí) van ajudar moltíssim, si vols, pots fer la classe n
Robot de l'Assistent de Google amb Arduino: 3 passos
Robot de l'Assistent de Google amb Arduino: a l'última publicació, us vaig mostrar com construir l'assistent de Google a Raspberry Pi i integrar l'Assistent de Google a IFTTT. En aquest tutorial, us mostraré com construir un robot que es pugui controlar mitjançant l'Assistent de Google. No us haureu de preocupar si