Mini-Sumo Bot: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Què és un robot de sumo?

Aquest projecte es va inspirar en l'estil de competició de la robòtica de sumo del qual es pot trobar un exemple aquí. Es col·loquen dos bots en un anell negre amb una vora blanca amb l’objectiu de fer fora de l’anell l’altre robot de forma autònoma. És per això que fa un bon projecte quan es tracta d’utilitzar sensors.

En aquest instructiu, us guiaré sobre com crear un mini robot de sumo propi. És un gran projecte per passar una estona o fins i tot per iniciar un esdeveniment propi de robòtica. És compacte, ple d’oportunitats d’aprenentatge i molt divertit per jugar.

Subministraments

Factura de materials

• PLA verd
• 2 servos SG90 continus
• Sensor d'ultrasons HC-SR04
• Sensor d'infrarojos
• Filferro de pont vermell de 2 m
• 2 cargols M4
• 2 femelles hexagonals M4
• 1 bateria de ions de liti 3.7V 3600 mAh
• 1x Suport de bateria Li-Ion 18650
• Mòdul de càrrega de ions de Li TP4056
• Convertidor de 5 V DC-DC Boost
• Arduino Nano
• Taula de pa petita
• Blue Tack
• 2x rodes
• 2 cargols petits M3 (per a servos)
• 1 commutador SPDT

Equip útil

• Impressora 3D
• Kit Dremel
• Pistola de cola calenta
• Ordinador

Pas 1: Impressió 3D del xassís

Primer, descarregueu el fitxer adjunt i obriu-lo amb el programari FlashPrint o un altre programari d’impressora 3D. Deseu aquest fitxer en una targeta SD i inseriu-lo a la impressora 3D. Després de configurar la impressora, carregar el filament i escalfar les extrusores, imprimiu el disseny.

Pas 2: polir el xassís (refinament)

Un cop imprès el xassís, caldrà eliminar els suports. Utilitzant un cisell o un bisell, es poden extreure amb facilitat. També es pot utilitzar un fitxer per suavitzar i netejar vores aspres. Tot i que tingueu cura de no destruir el xassís ni fer-vos mal als dits.

Pas 3: ajuntar les rodes i els servos

Per a aquest pas, el servo s'ha de combinar amb la roda de manera segura per tal de garantir que no caigui durant la competició. Aquesta unió es pot aconseguir cargolant les dues parts juntes, cosa que proporciona una unió forta.

Pas 4: connectar els Servos al Chasis

Un cop les rodes s’han fixat als servos, ara es pot instal·lar permanentment al xassís. La millor manera de fer-ho he trobat en fer servir una pistola de cola calenta, ja que és prou forta per subjectar els servos al xassís, però també permet fer canvis en el posicionament dels servos si és necessari.

Assegureu-vos que els servos estiguin alineats correctament i amb l’orientació correcta quan els col·loqueu al xassís.

Pas 5: Afegir la bola del rodet frontal

Aquest pas és bastant directe, ja que els dos forats dels cargols ja han estat configurats. Només cal alinear la bola del rodet amb el xassís i fixar els dos components junts mitjançant cargols M4 i femelles hexagonals.

Es poden col·locar femelles hexagonals addicionals entre la bola del rodet i el xassís que actuen com a separadors per reduir l’angle inclinat cap avall del bot de sumo.

Pas 6: Afegir la tauleta de pa i els sensors

En primer lloc, assegureu el sensor d’infrarojos a la part frontal del bot amb cola calenta i assegureu-vos que el sensor pugui escanejar clarament el terra que hi ha a sota. A continuació, fixeu el sensor d'ultrasons als forats necessaris a la part frontal del bot, tal com es pot veure a les fotos anteriors.

Finalment, afegiu-hi la tauleta de suport amb el nano Arduino al centre del bot i assegureu-la amb una taca blava perquè sigui fàcil d’eliminar en temps de resolució i reparació de problemes.

Pas 7: crear el circuit de gestió de bateries i afegir-lo al Chasis

La bateria de ions de liti s’ha de connectar en paral·lel amb el mòdul de càrrega Li-Ion TP-4056 i l’accelerador 3V-5V. Assegureu-vos de connectar els cables del pont als borns de la polaritat correcta durant aquest procés.

Quan soldeu, recordeu-vos de tenir cura tenint en compte, treballant en una zona ben ventilada i portant protecció ocular.

S'hauria de col·locar un commutador a la sortida positiva del convertidor 5Vboost per permetre que el bot s'encengui i s'apagui. La sortida del convertidor CC-CC va directament a l’entrada d’alimentació de l’Arduino Nano.

Pas 8: Codi, Arduino Nano i Circuitry

Primer de tot, per programar l’Arduino Nano, haureu de descarregar l’IDE Arduino i els controladors necessaris per al Nano. Després de fer això, hauríeu de poder carregar el codi enllaçat a continuació connectant el vostre ordinador a la nano mitjançant un cable USB a Micro-USB.

A continuació, mitjançant el diagrama anterior, connecteu cadascun dels components i sensors necessaris al Nano.

• Els 2 servos s’han de connectar als pins 9 i 10.
• El sensor d'infrarojos s'ha de connectar a un pin analògic (aquest sensor no s'inclou al codi, ja que només és específic de la competència; l'usuari l'ha d'afegir)
• El sensor ultrasònic HC-SR04 hauria de tenir el seu pin de ressò connectat al pin 5 i el seu pin trigonometrat connectat al pin 4.

Un cop fet això, proveu el bot i feu els ajustos necessaris.

Pas 9: Això és tot! El vostre robot Sumo està a punt

Ara tot està configurat i el bot està complet.

Gaudeix-ne!