HiFive1 Arduino amb mòdul Bluetooth HC-05 Tutorial: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

La HiFive1 és la primera placa basada en RISC-V compatible amb Arduino construïda amb CPU FE310 de SiFive. La placa és unes 20 vegades més ràpida que Arduino UNO i, ja que a UNO li falta connectivitat sense fils. Afortunadament, hi ha diversos mòduls econòmics al mercat per mitigar aquesta limitació.

Per a la connectivitat WiFi amb ESP01 / ESP32 / ESP8266, podeu consultar els tutorials AT, WEB i MQTT.

En aquest tutorial, fem servir un mòdul Bluetooth HC-05. És barat, pot funcionar com a esclau o mestre i és fàcil de treballar mitjançant comandes AT. Una altra opció és l’ESP32, però és més car i s’ha de programar per separat.

Aquest projecte està enfocat a crear una connexió sense fils entre HiFive1 i Windows PC o Android Phone mitjançant el mòdul Bluetooth HC-05. Mitjançant la connexió, controlarem els colors LED RGB incorporats HiFive1.

Per a aquest projecte necessitareu:

• Tauler HiFive1
• Mòdul Bluetooth HC-05
• Cable de pont x 4
• Android Phone o PC amb Windows

Pas 1: Configuració de l'entorn

1. Instal·leu l'IDE Arduino
2. Seguiu les instruccions per instal·lar el paquet Arduino de la placa HiFive1 i el controlador USB.

Pas 2: Cablatge de l'HC-05

DI / O 10 (HiFive1) -> Tx (HC-05) DI / O 11 (HiFive1) -> Rx (HC-05) GND (HiFive1) -> GND (HC-05) 3,3v (HiFive1) -> VCC (HC-05)

Assegureu-vos que el pont IOREF estigui configurat a 3,3 V tal com es mostra a la imatge del cercle vermell.

Pas 3: Programació

Abans de programar, configureu la "Eina-> Taula" a la placa HiFive1, la "Eines-> Freqüència de rellotge de la CPU" a "256MHz PLL", la "Eines-> Programador" a "SiFive OpenOCD" i configureu el port sèrie correcte.

Després de connectar-ho tot, podem intentar parlar amb l'HC-05 mitjançant el monitor sèrie Arduino. Per a això, hem de programar un esbós senzill adjunt a continuació. Està escoltant les ordres AT provinents del monitor a través del canal HW Serial i les reenvia al HC-05 mitjançant el canal SoftwareSerial32. Està escoltant les respostes HC05 des del canal SoftwareSerial32 i les reenvia al monitor mitjançant el canal sèrie HW.

Si tot s'ha configurat correctament en els passos anteriors, cada ordre AT hauria de retornar una resposta "OK" de l'HC-05.

Nota: Recordeu que heu de configurar el monitor de sèrie a 9600 baudrate amb "Tant NL com CR"

L’esbós es basa en el codi que es troba aquí

Podeu trobar més informació sobre els comandaments AT aquí

Pas 4: Configuració de l'HC-05

En aquest pas, configurarem l'HC-05. Només cal fer aquest pas una vegada, ja que la configuració es recordarà a HC-05.

• Introduïu el mode AT a l'HC-05. Per fer-ho, traieu el cable VCC de l'HC-05 i, a continuació, premeu el botó de la part inferior dreta mentre torneu a connectar el VCC. Si es fa correctament, la llum s'hauria d'encendre i apagar a un interval de ~ 2 segons.
• Obriu el monitor de sèrie a l'IDE que correspon a la placa connectada a l'HC-05. Assegureu-vos que el monitor de sèrie estigui configurat a Baud Rate 9600 i que estigui seleccionat "Both NL + CR". Si es fa correctament, quan envieu "AT", hauria de tornar "OK".
• Introduïu "AT + ORGL" (Restableix el mòdul a la configuració de fàbrica).
• Introduïu "AT + ROLE = 0" (Això defineix el mòdul com a funció "Esclau").
• Introduïu "AT + CMODE = 0" (Configura el mòdul per connectar-se a qualsevol dispositiu).
• Introduïu "AT + NAME = _" Substitueix els guions baixos per un nom que trieu (aquest nom es mostrarà a Bluetooth discovery).
• Introduïu "AT + UART = 38400, 0, 0" (Estableix la velocitat en bauds del mòdul a 38400)
• Introduïu "AT + RESET" per sortir del mode AT.
• Ara pengeu l'esbós final adjunt a aquest pas

Pas 5: Configuració del control remot (PC amb Windows)





Nota: si feu servir un telèfon Android, aneu al pas següent.

1. Activeu el Bluetooth.
2. A sota de dispositius, cerqueu el nom que heu donat al pas 3: configuració de l'esclau.
3. El codi d’aparellament és 1234.
4. Al gestor de dispositius, hauríeu de veure un nou port COM per a Bluetooth. *
5. Descarregueu i instal·leu PuTTY.
6. Obriu MASSA.
7. Marqueu l'opció "Serial" i substituïu "COM1" per "COM_" (el subratllat hauria de ser el número de port COM nou).

* Si s'ha afegit més d'un port COM, proveu el pas 7 amb els diferents ports fins que un funcioni.

Pas 6: Configuració del comandament a distància (telèfon Android)



1. Activeu el Bluetooth.
2. A dispositius Bluetooth, cerqueu el nom que heu donat al pas 4: configuració de l'HC-05.
3. El codi d’aparellament és 1234.
4. Obriu la vostra aplicació Bluetooth Arduino.
5. Us demanarà que seleccioneu de nou el dispositiu.
6. Obriu el terminal.

Pas 7: Resultat final







Restableix la placa HiFive1 (per si de cas) i obre el monitor de sèrie.

Escriviu "r", "g" o "b" al vostre terminal i, a continuació, trieu una intensitat entre 0 i 255 i afegiu "n" al final de la intensitat que trieu ("n" s'utilitza com a caràcter final).

Això il·luminarà el LED RGB incorporat als valors segons les intensitats escollides.