Rover submarí: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

En aquest projecte, estem resolent el problema dels nostres oceans inexplorats creant un rover submarí. Aquest rover serà capaç de recórrer les grans profunditats de l’oceà i recopilar dades dins del seu entorn immediat. Moltes empreses que intenten avançar en l’exploració espacial busquen vida fora del nostre planeta, quan pot haver-hi prou recursos als nostres oceans per mantenir-la. Només hem identificat el 5% dels oceans de la Terra, és a dir, que encara n’hi ha moltes que hem de descobrir.

Pas 1: Obteniu materials

Obteniu els materials següents per al vostre projecte:

• PXtoys 9302 1:18 Cotxe de carreres RC tot terreny
• Plexiglàs
• Cola acrílica
• Joc de juntes tòriques
• Ordinador
• Enrutador sense fils

• Raspberry Pi 3 Model B.

  • Targeta MicroSD de 32 GB amb adaptador
  • Monitor
  • Cable HDMI
  • Teclat
  • Ratolí
  • Font d'alimentació (utilitza un cable microUSB)

Pas 2: Configuració del Raspberry Pi

Materials necessaris:

• Raspberry Pi 3 Model B.

  • Targeta MicroSD de 32 GB amb adaptador
  • Monitor
  • Cable HDMI
  • Teclat
  • Ratolí
  • Font d'alimentació (utilitza un cable microUSB)
• Ordinador
• Enrutador sense fils

Configuració del Raspberry Pi:

1. Accediu a Internet des del vostre ordinador
2. Aneu a
3. Baixeu i instal·leu Etcher per a Windows

4. Si s'executa Windows: (Si s'executa Linux o Mac OS, vés al pas _)

   1. Aneu a
   2. Seleccioneu "Amfitrions de Windows"
   3. Executeu el procés d'instal·lació i instal·leu el VirtualBox (hi tornarem una mica)
   4. Aneu a:
   5. Descarregueu "Ubuntu 17.10.1"
   6. Obriu VirtualBox
   7. Selecciona "Nou"
   8. Poseu un nom a la màquina virtual, configureu el tipus a Linux i la versió a Ubuntu (64 bits)
   9. Configureu la memòria (RAM) a 6, 144 MB (6 GB)
   10. Deixeu la configuració del disc dur a "Crea un disc dur virtual ara"
   11. Configureu-lo com a "VDI"
   12. Establiu-lo com a "Assignat dinàmicament"
   13. La mida de la unitat ha de ser superior a 6 GB, per la qual cosa hauria de ser suficient amb 10 GB per defecte
   14. Feu clic amb el botó dret a la màquina virtual que acabeu de fer i obriu la configuració
   15. Aneu a la pestanya "Sistema"
   16. Establiu "Ordre d'arrencada" com a "icalptic (comprovació), disc dur (comprovació), disquet, xarxa"
   17. Obriu la pestanya "Emmagatzematge"
   18. Feu clic a "Buida" a "Controlador: IDE"
   19. Feu clic al botó situat al costat del quadre desplegable
   20. Cerqueu el fitxer.iso que heu descarregat d’Ubuntu i seleccioneu-lo com a fitxer d’arrencada
   21. Guardar canvis
   22. Executeu la màquina virtual
   23. Aneu a la configuració d'Ubuntu

   24. Tanqueu la màquina virtual

       Hi tornarem més endavant

5. Feu clic a Enllaça i descarregueu el fitxer:

   Utilitzeu un gestor de fitxers.zip (7zip, WinRAR, 8zip, etc.) per extreure el fitxer contingut a una carpeta independent de l'escriptori

6. Introduïu la targeta microSD a l'adaptador i introduïu l'adaptador a l'ordinador
7. Obriu Etcher, seleccioneu el fitxer.iso extret per a la imatge que escrivireu, seleccioneu la targeta microSD com a dispositiu al qual faré passar el fitxer d'imatge i, a continuació, feu clic a Flash. botó
8. Un cop completat el Flash, traieu la targeta SD de l'adaptador i poseu-la a la ranura de la targeta SD del Raspberry Pi
9. Connecteu el Raspberry Pi al monitor amb el cable HDMI i connecteu també el teclat i el ratolí al Raspberry Pi a les ranures USB
10. Engegueu el Raspberry Pi endollant la font d'alimentació a una presa de corrent i connectant-la al port de la font d'alimentació, ja que és la ranura MicroUSB.
11. Executeu la configuració del sistema operatiu Android i configureu-ho tot.
12. Un cop s'hagi configurat, haureu d'entrar a la configuració i trobar l'adreça IP que correspon al vostre dispositiu
13. Ara heu de tornar al vostre ordinador i tornar a arrencar la màquina virtual
14. Seguiu aquest enllaç al Raspberry Pi:
15. Feu clic a l'enllaç per descarregar el "script sh"
16. Obriu el fitxer i canvieu l'adreça IP de destinació per l'adreça IP del Raspberry Pi
17. Obriu la terminal CMD
18. Executeu aquestes ordres en ordre
19. Ordre: sudo apt install android-tools-adb
20. Ordre: sudo apt install lzip
21. Ordre: adb connect _ (Insereix aquí l'adreça IP de Raspberry Pi)
22. A continuació, reviseu els fitxers i obriu el terminal on es troba el fitxer

23. Ordre d'execució: sudo chmod u + x./gapps.

24. Ordre: sudo./gapps.sh
25. Ara espereu que s’acabi d’executar l’escriptura
26. Un cop fet això, Raspberry Pi es reiniciarà i tindrà instal·lada la botiga Google Play al Raspberry Pi
27. Quan es carregui el Raspberry Pi, obriu Google Play Store, cerqueu l'anàlisi gràfica i descarregueu-lo

Ara ja està a punt per fer proves

Quan vulgueu provar, és així com connectareu el Raspberry Pi al Lab Quest

1. En primer lloc, necessiteu una xarxa sense fils (hotspot / mòbil sense restriccions) (hi ha un parell d’opcions diferents per a això: telèfons mòbils, zones d’accés portàtils, etc.)
2. Connecteu el Raspberry Pi i el LabQuest a la xarxa hotspot / sense fils
3. A continuació, feu clic a "Experiment nou" i seleccioneu "Compartir dades".
4. Assegureu-vos que la compartició de dades estigui activada al LabQuest
5. Seleccioneu el LabQuest com a dispositiu connectat

A continuació, podeu executar les proves i les dades s’emmagatzemaran al Raspberry Pi

Pas 3: construïu una cambra impermeable

1. Mesureu les dimensions del cotxe RC

2. Marqueu les dimensions de la part inferior del cotxe RC al plexiglass de policarbonat amb un marcador d’esborrat en sec

3. Fixeu el full de plexiglàs a una taula amb la part marcada penjant de la taula.

4. Poseu-vos ulleres de seguretat i guants de protecció

5. Amb una eina dremel, talleu al llarg de les línies marcades.

6. Un cop haureu tallat completament tota la porció marcada del plexiglàs, suavitzeu les vores de la peça acabada de tallar amb una polidora elèctrica.

7. Repetiu aquest procés per a tots els costats de la cambra impermeable, inclosa la part que envolta el motor del cotxe RC, així com la part que allotja els sensors i LabQuest2.

8. Amb una cola súper, enganxeu la peça inferior de plexiglàs a la part inferior del cotxe RC.

9. Deixeu-ho reposar 24 hores per enfortir-lo i assecar-lo completament

10. A continuació, enganxeu les altres peces de plexiglàs a la peça inferior (que prèviament heu enganxat amb súper cola) amb cola acrílica.

11. És possible que hagueu de subjectar aquestes peces una o dues a la vegada després d’aplicar la cola per tal de mantenir les peces en posició vertical mentre es reforça la cola.

12. Un cop construïda la part inferior de la cambra impermeable, recobriu totes les zones buides entre les peces amb segellador de silicona.

13. Continueu completant la part superior de la cambra impermeable (enganxant les peces amb cola acrílica i segellant els espais buits), excepte la peça superior de la porció superior.

14. A la part inferior de la porció superior (que ja està enganxada al cotxe RC), practiqueu dos forats a la part superior de les zones on resideix el cable de càrrega.

15. Ara, col·loqueu la peça superior de la porció superior de la cambra impermeable, enganxant-la i segellant els espais buits.

16. A continuació, talleu una petita obertura al costat de la cambra impermeable (la part inferior del motor del cotxe RC) perquè pugueu arribar a l'interruptor ON / OFF. Sempre que el cotxe s’utilitzi sota l’aigua, segelli l’obertura amb el segellador de silicona.