BTS - Equip 28 (R2-DTimbs) Submergible / submarí: 17 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Tutorial per construir un material submergible de materials que es poden trobar a la ferreteria local.

El submergible final podrà avançar, retrocedir, girar, pujar i baixar per tota l’aigua.

Pas 1: el que necessiteu

Materials (com es mostra a la imatge):

• (1) Tub de punta plana de 1/2 "x 10 'de PVC Sch. 40
• (4) Samarreta de PVC de 1/2 "Sch. 40
• (6) Colze de 90 graus de PVC de 1/2 "Sch. 40
• (3) Mini centre de commutació DPDT desactivat momentàniament
• (1) 80 '24/4 - Cable d'Internet Riser de categoria 5e d'ample - Gris
• (3) Motor de corrent continu del propulsor
• (3) hèlixs per adaptar-se a motors de corrent continu: fabricats per a ús subaquàtic
• (2) Tap de sòcol de PVC de 1/2 "Sch. 40
• (25) Corretges de cable / cremallera de doble bloqueig de 8 "negres
• (2) Imant d'un sol disc
• (1) Aïllament de canonada de polietilè de 1/2 "x 6 '
• (1) Paper de la cinta elèctrica negra
• (3) Canister de plàstic per a motors de corrent continu
• (1) Anell de cera
• (20+) cables extra en diferents colors

Eines / afegir. Materials (no il·lustrats):

• Sharpie negre
• Soldador amb soldadura
• Tallador de canonades de PVC
• Tisores
• Cinta mètrica
• Decapant de filferro
• Superglue
• Cable d'alimentació
• Accés a una presa de corrent
• Paper per a impressores

Pas 2: fer els talls a la canonada de PVC

Materials:

• (1) Tub de punta plana de 1/2 "x 10 'de PVC Sch. 40
• Sharpie negre
• Tallador de canonades de PVC
• Cinta mètrica

Passos:

1. Marqueu un punt a l'extrem més esquerre de la canonada de PVC.
2. Des de la marca anterior, mesureu 6 "a la dreta amb la cinta mètrica i marqueu-la.
3. Repetiu el pas (anterior) dues vegades més, mesurant a partir de les marques anteriors i fent més marques on s’indiqui.
4. Des del darrer marcatge que heu fet, mida 5 "a la dreta amb la cinta mètrica i marqueu.
5. Repetiu el pas (anterior) una vegada més, mesurant a partir de les marques anteriors i fent més marques on s’indiqui.
6. Des del darrer marcatge que heu fet, mida 1 'cap a la dreta amb la cinta mètrica i marqueu.
7. Repetiu el pas (anterior) una vegada més, mesurant a partir de les marques anteriors i fent més marques on s’indiqui.
8. Des del darrer marcatge que heu fet, mida 9 "a la dreta amb la cinta mètrica i marqueu.
9. Des del darrer marcatge que heu fet, mida 4 "a la dreta amb la cinta mètrica i marqueu.
10. Repetiu el pas (anterior) una vegada més, mesurant a partir de les marques anteriors i fent més marques on s’indiqui.
11. Amb el tallador de canonades de PVC, feu un tall a cadascuna de les marques que havíeu dibuixat a la canonada en els passos anteriors.

Resultat:

• (3) Talls de 6 "de canonada de PVC
• (2) Talls de 5 "de canonada de PVC
• (2) Talls de 1 'de canonada de PVC
• (1) Tall de 9 "de canonada de PVC
• (2) Talls de 4 "de canonada de PVC
• Tub de recanvi de PVC

Mantingueu a mà tots els talls de tubs de PVC per al següent pas, deixant les peces de recanvi de tubs de PVC al costat.

Pas 3: munteu el marc bàsic del submergible (part 1)

Materials:

• (2) Talls de 1 'de canonada de PVC
• (4) Colzes de PVC
• (2) Samarretes de PVC
• Talladors de canonades de PVC

Passos:

1. Agafeu una de les peces de 1 'de canonada de PVC i talleu-la per la meitat, de manera que els resultats siguin (2) segments de canonada de 6 ".
2. Mireu la mànega de PVC: hi ha tres obertures a cada màniga de PVC, dues de les quals estan directament enfrontades entre elles / no perpendicularment.
3. En una de les dues obertures (anteriors), col·loqueu un extrem d’una peça de canonada de PVC de 6”en una obertura, exercint pressió perquè la junta quedi subjecta.

4. Col·loqueu un extrem de l'altre segment de 6 "a l'altra obertura, que és directament enfront d'on heu fixat l'extrem de l'altre segment de 6".

5. Col·loqueu un extrem d’un dels colzes de PVC a l’extrem lliure d’un dels tubs de PVC de 6”de l’estructura fets seguint les instruccions anteriors.
6. Uniu una de les obertures de l'altre colze de PVC i l'extrem lliure de l'altre tub de PVC de 6 "situat a l'estructura que heu creat.
7. Mireu la imatge de la "Figura 1". La vostra estructura hauria de coincidir amb el que es troba a la imatge.
8. Repetiu els passos (anteriors) amb un altre tall de 1 'de tub de PVC, dos colzes de PVC i una màniga de PVC de manera que tingueu dues estructures similars a la de la figura 1.

Pas 4: munteu el marc bàsic del submergible (part 2)

Materials:

• Els productes del pas anterior (què es va fer a la primera part)
• (2) Talls de 6 "de canonada de PVC

Passos:

1. Connecteu un extrem d'un dels trossos de canonada de 6 "a l'obertura d'un colze de PVC des d'un dels segments que es va fer durant la primera part.
2. Connecteu l'extrem obert de la mateixa peça de 6 polzades a un dels colzes de PVC de l'altre segment de canonada que hi ha horitzontalment enfront d'ella.
3. Mireu la imatge de la "Figura 3". Les connexions que acabeu de fer haurien d’assemblar-se al que es mostra a la imatge.
4. Col·loqueu la segona de les peces de 6 polzades entre les obertures dels dos colzes de PVC situats als altres costats dels segments que es van fer durant la primera part, de la mateixa manera que s’havia fixat la peça de 6 polzades dels passos anteriors.
5. Mireu la imatge de la "Figura 2". El marc resultant que s’ha creat s’hauria d’assemblar al que es mostra a la imatge.

Pas 5: munteu el marc bàsic del submergible (part 3)

Materials:

• Els productes del pas anterior (què es va fer a la segona part)
• (2) Talls de 5 "de canonada de PVC
• (1) Talla de 6 "de canonada de PVC

Passos:

1. Gireu les samarretes de PVC al marc que es va fer a la part 2 per tal que apuntessin cap avall.
2. Connecteu un extrem d’una de les peces de 5”a una de les obertures d’un dels connectors de PVC Tee.
3. Connecteu l’altra peça de tub de PVC de 5”a l’obertura de l’altra samarreta de PVC de manera similar a com es va connectar la primera peça de 5” al marc.
4. Connecteu una de les obertures d'un dels connectors de colze de PVC a l'extrem obert d'una de les peces de 5 "de tubs de PVC.
5. Connecteu una de les obertures de l’altre colze de PVC a la peça de PVC de 5”que actualment no està connectada a un colze de PVC.
6. Connecteu la peça de 6 "de manera que els seus extrems estiguin connectats als extrems oberts dels dos connectors de colze de PVC que hi ha a la part inferior de l'estructura.
7. Mireu la "Figura 4". La vostra estructura completa hauria d’assemblar-se al que es mostra a la imatge des d’una perspectiva aèria.

Pas 6: Muntatge dels motors

Materials:

• Anell de cera
• Cinta elèctrica
• (3) cables vermells
• (3) cables negres
• (3) Motors propulsors (CC)
• (3) hèlixs per als motors
• Soldador + Soldador
• Decapant de filferro
• Tisores
• Adhesiu (per exemple, Superglue)

Passos:

1. Traieu una part de la cera que es troba a l'anell de cera. Feu rodar aquesta cera en (6) petites esferes, cadascuna de les quals té el mateix diàmetre que un níquel.
2. Emboliqueu cadascun dels vostres motors amb cinta elèctrica i assegureu-vos de tapar les obertures dels motors que condueixen als components interns. Això és per evitar que cap cera entri i faci malbé els motors durant passos posteriors.
3. Mireu cada motor. Hi hauria d’haver dos terminals en un extrem, un dels quals hauria de tenir un punt vermell al costat, tal com es mostra a la (primera) imatge superior. El terminal amb el punt vermell representa el terminal que es connectarà a l'alimentació, mentre que l'altre representa la terra.
4. Per a cadascun dels (6) cables negres / vermells que utilitzeu, utilitzeu un separador de filferro per tal de treure 1 "aïllament d'un extrem i 3" d'aïllament de l'altre extrem. Per tal de despullar correctament els cables, determineu el calibre de cada cable (quin dels números s'adapta al costat del separador de cables) abans de procedir a eliminar l'aïllament.
5. Connecteu el soldador a una presa de corrent i deixeu-lo com a mínim cinc minuts per escalfar-lo abans d’utilitzar-lo.
6. Agafeu el primer motor i un cable vermell a mà. Premeu l'extrem del cable que té coure exposat d'1 "a través del terminal, de manera que entri en contacte amb la superfície del terminal.
7. Per soldar el cable al terminal, toqueu breument el soldador amb el terminal abans d’emetre el contacte entre la punta del ferro i una petita quantitat de soldadura. Això permetrà distribuir una petita esfera de soldadura a la junta, si es fa correctament, que mantindrà el cable i el terminal junts.
8. Agafeu un cable negre i empenyeu l'extrem amb coure d'1 "exposat a través del terminal restant del primer motor. Soldeu-lo al terminal, de manera similar a com es va soldar el fil vermell d'un pas anterior.
9. Utilitzant els cables i motors restants, connecteu els cables vermells i negres al segon i tercer motors de manera similar al primer motor com es va fer en passos anteriors (5-8).
10. Mireu la primera imatge assignada a aquest pas. Els motors que heu muntat haurien d’assemblar-se al motor de la imatge.
11. Obriu cadascun dels pots de motor de plàstic, tal com es mostra als materials, i introduïu una bola de cera per cada un. Col·loqueu les tapes dels contenidors al costat.
12. Agafeu cadascun dels motors i col·loqueu-lo de manera que l’eix estigui cap avall i surti pel forat de la part inferior del contenidor.
13. Mantingueu els cables d’alimentació i de terra de cada motor de manera que estiguin per sobre de l’extrem obert del contenidor.
14. Introduïu una altra bola de cera a cada contenidor situat per sobre dels motors, tot assegurant-vos que els cables estiguin per sobre del contenidor.
15. Agafeu les tapes dels contenidors que estaven posats a un costat. Introduïu cada joc de cables +/- a través dels forats de la tapa i feu pressió per tornar a fixar les tapes al contenidor.
16. Netejar l’excés de cera de les tapes i eixos dels motors.
17. Apliqueu súper cola a la part interior de cada hèlix i, a continuació, moveu els eixos de cada motor per una hèlix, de manera que els motors tinguin una hèlix cadascun.
18. Mireu la segona de les imatges que es proporcionen per a aquest pas. La disposició del motor, la cera i els cables a l'interior dels pots i de l'hèlix exterior hauria de coincidir amb l'ordre que es mostra en aquest diagrama.

Pas 7: adjuntar el primer i el segon motors

Materials:

• (2) Corbates amb cremallera
• (2) Motors impermeables muntats (del pas anterior)
• Marc del submergible
• Cinta elèctrica
• Tisores

Passos:

1. Connecteu un dels motors a un dels extrems més llargs del marc superior del submergible mitjançant un únic tirant de cremallera. Assegureu-vos que l'hèlix estigui orientada cap al submergible.
2. Connecteu l'altre motor directament enfront del motor que heu fixat recentment (mitjançant un tirant de cremallera) i, a continuació, fixeu-lo al costat de la canonada de PVC. Assegureu-vos que l'hèlix estigui orientada cap a l'exterior del marc del submergible.
3. Mireu la primera imatge que pretén il·lustrar aquest pas. La col·locació dels motors ha de coincidir amb la ubicació dels motors a la imatge. Això és perquè tots dos motors es puguin utilitzar per controlar el moviment al pla horitzontal.
4. Per tal de donar més suport a cadascun dels motors (de manera que no caiguin de la canonada de PVC), uneix els motors i la canonada junts mitjançant l’embolcall de la cinta elèctrica.
5. La segona imatge que es proporciona amb aquest pas mostra com quedaria un motor, si estigués embolicat en una cinta sobre el motor on està fixat.

Pas 8: Afegir al fotograma del submergible

Materials:

• El marc del submergible (fet a partir dels passos anteriors següents)
• Talladors de canonades de PVC
• Sharpie negre
• Cinta mètrica
• (2) Samarretes de PVC
• (2) Taps finals de PVC
• (2) Talls de 4 "de canonada de PVC
• (1) Tall de 9 "de canonada de PVC
• (4) Corbates de cremallera

Passos:

1. Feu una marca (fent servir la punxa) al mig de la canonada de PVC de 6”que es troba a la part inferior del submergible.
2. Dibuixa una altra marca 1 "a l'esquerra de la marca central i, a continuació, dibuixa una altra marca 1" a la dreta de la marca central.
3. Utilitzeu els talladors de canonades de PVC per fer un tall a les marques que es troben a l’esquerra i a la dreta de la marca central. El resultat és un buit a la peça de 6 "de canonada de PVC a la part inferior del submergible.
4. En aquest buit, introduïu un connector de PVC Tee, assegurant-vos que els extrems oberts de la canonada de PVC que fan front al buit estiguin fermament fixats a l'interior de les obertures del connector que estan directament enfrontades entre si.
5. Agafeu la peça de 9 "de canonada de PVC i poseu un extrem a l'interior de l'extrem obert del connector de PVC Tee.
6. Agafeu un altre connector de PVC Tee dels materials i fixeu l’obertura que és perpendicular a la resta d’obertures a l’extrem obert de la peça de tub de PVC de 9”. La samarreta de PVC hauria d’estar orientada cap avall.
7. Agafeu una peça de PVC de 4 polzades i fixeu-ne un dels extrems a un dels extrems oberts de la samarreta de PVC.
8. Amb l’altra peça de 4”, fixeu un extrem d’aquesta peça a l’extrem obert restant de la samarreta de PVC.
9. Assegureu cadascun dels dos taps finals de PVC al voltant de cadascuna de les dues obertures que queden als segments de 4 "de tubs de PVC.
10. Mireu la primera imatge específica d’aquest pas. Basant-se en les modificacions que heu fet recentment al marc del submergible, hauria de semblar al marc que es mostra a la imatge.
11. Enfileu un dels tirants mitjançant l’obertura d’un altre tirallet per formar un tirallet que sigui el doble de la mida d’un tirallet normal.
12. Feu una altra corbata amb cremallera estesa utilitzant els dos corbates de cremallera restants.
13. Encercleu un dels tirants estirats al voltant del segment vertical de 9 "de canonada de PVC i un dels segments de 5" que són paral·lels a la peça de 9 ".
14. Encercleu l’altra corretja de cremallera al voltant del segment vertical de 9 "de tubs de PVC i l'altre segment de 5" que és paral·lel a la peça de 9 ".
15. Mireu la segona imatge que es proporciona amb aquest pas. Els tirants amb cremallera s’han de subjectar a la meitat inferior del submergible, tal com es mostra a la imatge.

Pas 9: fixació del tercer motor

Materials:

• (1) Motor impermeable muntat (no connectat al submergible)
• El marc del submergible (realitzat a partir dels passos anteriors següents)

Passos:

1. Col·loqueu el tercer motor de manera que sigui paral·lel a la canonada de PVC de 9”al centre del submergible. Assegureu-vos que l'hèlix estigui cap avall.
2. Moveu el motor cap amunt / cap avall de manera que quedi a prop de la part inferior de la canonada de 9”, o perquè l’hèlix estigui a 1” -2”de la part inferior del submergible.
3. Connecteu el motor al marc del submergible, enquadernant la canonada de PVC de 9 "i el motor amb una bretxa amb cremallera. Es pot embolicar cinta elèctrica al voltant del motor i la canonada per assegurar-se que el motor no es deslliqui del submergible..

Pas 10: Fixació dels imants

Materials:

• (2) Imants de disc
• Cinta elèctrica
• Tisores
• El marc del submergible (fet a partir dels passos anteriors següents)

Passos:

1. Gireu un tros de cinta perquè pugui passar per un dels imants.
2. Enfileu la cinta retorçada a través d’un imant i col·loqueu-lo a la part superior d’una de les tapes finals de PVC del submergible.
3. Emboliqueu parcialment l’imant amb cinta de manera que quedi ben fixat a la canonada, però no quedi completament cobert.
4. Repetiu un procés similar amb l’altre imant, situant-lo damunt de l’altre tap final de PVC.
5. Mireu la imatge corresponent a aquest pas. Cadascun dels imants que heu fixat a la canonada hauria d'aparèixer tal com es mostra a la imatge.

Pas 11: electrònica (vista prèvia)

Aquest diagrama (a sobre) mostra com s'hauria de configurar l'electrònica quan hàgiu acabat de connectar tots els components. Tot i que podeu utilitzar aquest diagrama per determinar com heu de connectar els vostres interruptors, motors, etc., els passos següents divideixen aquest procés en seccions més petites.

Pas 12: connectar els cables als commutadors

Materials:

• (3) Commutadors DPDT
• Soldador + Soldador
• (18) Assortiment de cables de la mateixa amplada
• Decapants de filferro

Passos:

1. Mireu el primer diagrama assignat a aquest pas. El diagrama detalla les connexions que cal fer des del commutador al cable d’alimentació i al motor. Per tal de facilitar els passos a seguir, els colors i les connexions entre els cables es faran referència als colors que apareixen als diagrames.
2. Retireu 0,5 "de cada extrem de cadascun dels divuit cables utilitzant separadors de filferro.
3. Per al primer commutador, es necessiten sis cables. Enfileu cada cable a través de cadascun dels sis terminals de manera que els terminals estiguin connectats a un cable cadascun. Enganxeu els extrems dels cables al voltant de cada interruptor.
4. Soldeu (amb cura) petites quantitats de soldadura fins als punts on es troben cadascun dels terminals i els cables. Assegureu-vos que no hi ha cap terminal / cable en contacte amb un altre terminal / cable. Tingueu en compte que el cos de l’interruptor és de plàstic i es fondrà si hi apliqueu un excés de calor.
5. Mireu la segona imatge d’aquest pas. Així haurien de ser les vostres connexions, de manera que res no queda reduït per casualitat.
6. Repetiu aquest pas amb els cables i commutadors addicionals perquè cada commutador estigui connectat a sis cables diferents.

Pas 13: Connexió dels interruptors al cable d'alimentació

Materials:

• (1) Cable d'alimentació
• (3) Commutadors soldats a cables (del pas anterior)
• Soldador + Soldador
• Decapant de filferro

** Nota: Alguns dels cables que es van connectar a l'interruptor no es mostren al diagrama per tal de fer la imatge més clara, però haurien d'estar presents a la realitat.

Passos:

1. Tingueu en compte el color dels cables que heu soldat als interruptors en comparació amb els colors que he utilitzat. Recordeu l’ordre dels cables i com corresponen als cables que apareixen a la imatge (a sobre). Traduïu els passos per adaptar-vos a les vostres peces en funció d’aquesta ordenació, ja que em referiré als colors que hi ha als diagrames.
2. Tira 2 "d'aïllament de l'extrem del cable d'alimentació que no s'ha de connectar a una presa de corrent. Hi apareixeran dos cables sota aquest aïllament.
3. Retireu una polzada d’aïllament de cadascun dels dos cables que formen el cable d’alimentació.
4. Connecteu els cables que haurien d’anar a l’alimentació (en color porpra) al cable del cable d’alimentació que és el cable d’alimentació (vermell).
5. Connecteu els cables que haurien d’anar a terra (en negre) al cable del cable d’alimentació que actualment no està connectat a cap altra cosa i, per tant, està connectat a terra (el cable negre més gran).

Pas 14: Connexió de commutadors al cable d'Internet

Materials:

• Cable d'Internet de 80 '
• (3) Commutadors soldats a cables (del pas anterior)
• Decapants de filferro
• Soldador + Soldador

** Nota: Alguns dels cables que es van connectar a l'interruptor no es mostren al diagrama per tal de fer la imatge més clara, però haurien d'estar presents a la realitat.

Passos:

1. Retireu 6 "d'aïllament d'un extrem del rotlle de 80 'de cable mitjançant els separadors de filferro. Hi hauria d'haver un total de vuit cables que estiguin ubicats a l'interior de l'aïllament. No n'hi ha dos que es puguin descartar.
2. Per als sis cables restants que s'utilitzaran, retireu 1 "d'aïllament de cadascun.
3. Els cables, que s'han de connectar en un ordre determinat, tenen l'etiqueta "A", "B", "C" i "D". "A" i "D" haurien d'estar connectats, mentre que "B" i "C" haurien d'estar connectats.
4. Segons el diagrama, gireu cada conjunt dels extrems no aïllats dels cables rosa i taronja junts. Gireu també els extrems de coure dels cables blaus i verds dels interruptors. Hauríeu d’acabar amb sis parells de cables connectats.
5. Per cada parell de cables que es mostren al diagrama, torceu l'extrem no aïllat d'un dels sis cables de 80 'del rotllo de cable més llarg.
6. Soldeu cadascuna de les connexions entre els parells de cables i el cable d’Internet perquè quedi connectat.

Pas 15: Connexió dels commutadors als motors mitjançant un cable d'Internet

Materials:

• Cable d'Internet de 80 '(connectat a commutadors)
• Decapants de filferro
• Soldador + Soldador

** Nota: Els motors, en aquesta etapa, s'han de muntar al bastidor del submergible. No obstant això, al diagrama es mostren per separat per facilitar la visualització.

Passos:

1. A l'interior del cable de 80 ', hi ha sis cables, o bé, tres parells de sis cables. Cadascun dels següents parells de cables comparteixen un commutador: marró / marró, verd clar / verd fosc, blau clar / blau fosc. Com que cada parell comparteix un interruptor, ha de compartir el mateix motor.
2. Per al primer motor, gireu el cable de terra del motor (negre) amb el fil marró. Al diagrama s’ha inclòs un primer pla d’un fil trenat. Gireu el fil marró amb el fil d’alimentació del motor (vermell).
3. Connecteu la resta de cables del motor de potència / terra als seus respectius emparellaments, tal com s’indica al diagrama que es mostra a la part superior.

Pas 16: tapeu els cables amb cinta adhesiva

Cobriu tot el fil exposat amb cinta elèctrica per evitar trencaments o curtcircuits entre els cables tancats. Això també farà que les connexions siguin resistents a l'aigua, de manera que es produeixin pocs danys al cablejat a causa de l'aigua de la piscina on es provarà el submergible. Tingueu en compte que no tots els cables de la imatge han estat segellats amb cinta adhesiva.

Pas 17: provar el submergible

Materials:

• Aïllament de canonades de PVC de 6 '
• Tisores

Passos:

1. Proveu contínuament el submergible per veure si té una flotabilitat neutra, piques o flotadors. La instal·lació de proves ideal és una piscina, tal com es mostra a les imatges (més amunt). Connecteu el cable d'alimentació a la presa de corrent i, a continuació, utilitzeu els interruptors per controlar la direcció en què es mou el submergible.
2. Retalleu trossos d’aïllament de canonades de la longitud de 6 ', talleu-los al llarg de la costura vertical de cada segment i afegiu-los al submergible (segons calgui) per tal d’assolir el nivell de flotabilitat que us agradaria.