Taula de continguts:
- Pas 1: coses que necessiteu
- Pas 2: Muntatge del controlador
- Pas 3: Muntatge del cotxe
- Pas 4: el codi
Vídeo: Robòtica de control remot Rock Crawler Arduino: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Això sembla i és molt descarnat. Recomanaria a qui vulgui fer aquest projecte que consideri alguna manera de cobrir l'electrònica per protegir-lo contra l'aigua i la brutícia.
Pas 1: coses que necessiteu
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Joysticks
Transceptors de 2 x 2,4 GHz
-Qualsevol xassís amb almenys dos motors (per a la direcció i la potència)
-Aquest projecte té tres motors (un addicional per a tracció davantera)
-Bateria per a motors
-2 unitats de control del motor (es necessiten dues només per a tracció integral a temps parcial)
-2 bateries de 9 volts per a arduino
-Escut d’extensió Arduino
-Interruptor de potència per a motors (opcional)
Pas 2: Muntatge del controlador
Per al controlador necessitareu un Arduino UNO amb un blindatge d’extensió, dos joysticks, un transceptor de 2,4 GHz i una bateria de 9 V.
L'escut d'extensió s'utilitza per obtenir més pins GND i 5V, cosa que facilitarà el projecte, ja que no caldrà soldar el controlador
Comenceu per connectar els joysticks a l'Arduino. Recordeu que un joystick és responsable del moviment X, mentre que l’altre és responsable del moviment Y. L'escut d'extensió és necessari per alimentar els joysticks i el transceptor.
El joystick 1 es connectarà a l’eix x (accelerador), Podeu connectar el commutador SW (joystick) si voleu activar el canvi entre 4WD i 2WD (però això no està implementat en això)
El joystick 2 es connectarà a l'eix y (direcció)
A continuació, voldreu començar a connectar el transceptor de la manera següent
Pins transceptors ---- Pins Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- no està connectat
Pas 3: Muntatge del cotxe
Per a això, necessitareu el vostre xassís amb motors, Arduino MEGA, dues unitats de control del motor, un transceptor de 2,4 GHz i una bateria de 9 V.
Vam començar connectant els motors a les unitats de control del motor. Recordeu que hi ha tres motors implicats (cadascun amb dos cables), de manera que una unitat de control del motor només estarà semicablada.
A continuació, voldreu connectar les unitats de control del motor al MEGA. Recordeu els passadors que heu utilitzat per a la direcció del motor, ja que necessitareu els del codi.
Després podeu començar a connectar el transceptor al MEGA. Els pins no seran els mateixos que a l’ONU per la manera com MEGA gestiona la comunicació.
El cablejat dels pins 4 i 6 es deixa obert. Al codem estaven cablejats per a les rodes davanteres. Però si decidiu tenir-lo només RWD, no caldrà que els connecteu.
Pins transceptors ---- Pins Arduino GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- no està connectat
Pas 4: el codi
Car.ino es penja a MEGA
Controller.ino a l’ONU
Si voleu utilitzar el monitor de sèrie per a la depuració, assegureu-vos d’establir la velocitat en bauds a 115200.
Recomanat:
IRduino: control remot Arduino: imiteu un control remot perdut: 6 passos
IRduino: control remot Arduino: imiteu un control remot perdut: si alguna vegada heu perdut el comandament a distància del vostre reproductor de TV o DVD, sabeu el frustrant que és haver d’anar, trobar i utilitzar els botons del propi dispositiu. De vegades, aquests botons ni tan sols ofereixen la mateixa funcionalitat que el comandament a distància. Rebre
Kit de control remot ordinari transformat en control remot de joguina RC de quatre canals: 4 passos
Kit de control remot ordinari transformat en control remot de joguina de quatre canals: control remot de joguina RC:改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 这个 这个 电子 项目 并 为 您 服务 玩具 玩具 车船 提供 远程 无线 控制。
Controleu-vos els aparells elèctrics amb el vostre control remot de televisió (control remot ir) amb pantalla de temperatura i humitat: 9 passos
Controleu-vos els aparells elèctrics amb el vostre control remot de televisió (control remot ir) amb pantalla de temperatura i humitat: hola, sóc Abhay i és el meu primer bloc sobre Instructables i avui us mostraré com controlar els vostres electrodomèstics amb el vostre control remot de TV construint aquest projecte senzill. gràcies al laboratori atl per obtenir suport i proporcionar el material
Liberació del cable remot Olympus Evolt E510 (versió 2 amb enfocament automàtic al control remot): 6 passos (amb imatges)
Liberació del cable remot Olympus Evolt E510 (versió 2 amb enfocament automàtic al control remot): ahir vaig construir un comandament senzill amb un botó per al meu Olympus E510. La majoria de càmeres tenen un botó de disparador (el que premeu per fer una foto) que té dos modes. Si es prem el botó suaument, la càmera enfocarà automàticament i mesurarà la llum
Control remot remot: 11 passos (amb imatges)
Control remot a distància: tinc un nadó acabat de néixer i no creu que hagi de dormir el temps que la meva dona i jo també ho desitgem. Una cosa que el manté feliç al bressol és el mòbil que li penja. Així que quan es desperti si necessitem uns 25 minuts més o menys de sl