Taula de continguts:

[EMG] Interruptor activat muscular: 3 passos
[EMG] Interruptor activat muscular: 3 passos

Vídeo: [EMG] Interruptor activat muscular: 3 passos

Vídeo: [EMG] Interruptor activat muscular: 3 passos
Vídeo: ☠️ Problemas para el #cybertruck y para #tesla 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Aquest prototip demostra el potencial del programari i maquinari de baix cost i de codi obert per permetre el control de l’ordinador mitjançant l’activitat muscular elèctrica.

El cost associat amb els dispositius de venda lliure restringeix l'accés a aquesta tecnologia, que pot ser essencial perquè les persones amb discapacitat accedeixin a un ordinador. O simplement per diversió!

El commutador EMG utilitza maquinari BITalino combinat amb el sensor Myoware EMG. Amb aquest sensor, l'usuari pot ajustar la sensibilitat mitjançant un potenciòmetre.

Per a aquesta configuració, es va implementar un procediment similar al que s’utilitza en aquest monitor cardíac de bricolatge per muntar els components de BITalino i el sensor Myoware.

Més enllà dels materials descrits al monitor cardíac de bricolatge, es van utilitzar els materials següents:

- Sensor EMG Myoware

Cargols de 4x3mm i femelles de 4x3mm

- OpenSignals

- La graella 3 (era el programari utilitzat, però es pot utilitzar qualsevol programari de comunicació)

Pas 1: construir l'electrònica del commutador EMG

Funda impresa en 3D
Funda impresa en 3D

Per connectar Myoware a la MCU BITalino cal establir les connexions següents:

  • (+) a AVCC
  • (-) a AGND
  • SIG a A1
  • RAW a A2

També podeu utilitzar el pin DVCC, tot i que això podria introduir soroll al senyal adquirit.

El canal A1 proporcionarà el senyal postprocessat, on podeu obtenir l’embolcall EMG, i el canal A2 proporcionarà el senyal en brut.

El cable de 3 cables està connectat en qualsevol ordre, però cal identificar-lo.

Pas 2: caixa impresa en 3D

Ara és el moment de muntar l’electrònica al recinte imprès en 3D.

Els fitxers.stl estan disponibles en aquesta secció.

El recinte superior té una inserció per a una corretja elàstica perquè es pugui utilitzar fàcilment en un braç, una cama o qualsevol altra zona del cos.

Ara tot està a punt per provar-los.

Pas 3: demostració del commutador EMG

Mitjançant OpenSignals, ara podeu visualitzar el senyal EMG adquirit als canals A1 i A2. Més enllà de visualitzar i enregistrar el senyal EMG, podeu configurar accions per al senyal adquirit. Per al vídeo presentat, l'acció configurada és una pulsació de tecla, que coincideix amb l'activació del commutador configurada a La quadrícula 3. Per activar aquesta pulsació de teclat, cal establir un llindar amb una durada especificada a OpenSignals, a la secció "Emulació d'esdeveniments". D’aquesta manera, The Grid 3 interpretarà una contracció muscular com una pressió de commutació.

El vídeo s'ha creat per a una demostració, on s'utilitza una configuració similar. El sensor Myoware EMG està connectat al kit BITalino Plugged amb el programari de comunicació The Grid 3.

Amb aquesta configuració, també podeu fer l’adquisició de senyals EMG per analitzar més la fatiga muscular i els nivells de càrrega de treball.

Envieu-me un missatge si voleu conèixer més detalls:)

El projecte es publica aquí.

Recomanat: