Feu un comprovador de distància per ultrasons amb Micro: bit: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Avui farem un provador de distància ultrasònic amb mòdul de sensor micro: bits i ultrasons.

Pas 1: materials necessaris

1 x micro: bit de BBC

1 x Pop: mica

1 mòdul OLED

1 x mòdul d'ultrasons HC-SR04

Pas 2: coneixements de fons

HC-SR04 Principi bàsic

HC-SR04 és un tipus de mòduls de mesura de distància per ultrasons. Amb aquest mòdul, podem detectar l’espai temps entre l’enviament i la devolució per ultrasons i convertir-lo en distància. Heus aquí el principi bàsic:

• Utilitzeu el port IO TRIG per activar la mesura de distància amb un nivell elèctric alt de 10us com a mínim.
• Envieu automàticament 8 ones quadrades de 40 kHz i comproveu si torna un senyal.
• Si ha tornat un senyal, emeteu un alt nivell elèctric a través del port IO TRIG. La durada del nivell elèctric elevat és el temps des de l'enviament i la tornada d'ultrasons.

Distància = (alt nivell de temps elèctric x espai sonor (340m / s)) / 2

Nota ： Cerqueu al MakeCode la biblioteca d'ultrasons ja segellada. No cal escriure cap codi de la unitat complicat, sinó simplement invocar la biblioteca.

Pas 3: Muntatge de maquinari

1. Podeu consultar la columna per a la connexió entre el mòdul d'ultrasons i el pop.

2. Com que la tensió de conducció del mòdul d'ultrasons SR04 és de 5V, hem de fer lliscar l'interruptor de tensió del pop: bit fins al final de 5V.

3. Connecteu el mòdul OLED al cpnnector IIC a octopus: bit.

4. Un cop connectat, es pot veure la imatge següent:

Pas 4: Programació

1. Feu clic per obrir https://makecode.microbit.org/ i entreu a la interfície de programació

2. Cerqueu el sonar al paquet ADD i, a continuació, afegiu la biblioteca d'ultrasons

3. Cerqueu OLED al paquet ADD i, a continuació, afegiu la biblioteca del mòdul OLED

4. Inicialitzeu la pantalla OLED

5. Estableix el tret del pin per ser P14 i el ressò del pin per ser P15 amb cm com a unitat. I mostreu les dades retornades a la pantalla OLED

6. Quan hàgiu acabat el programa, podeu obtenir tot el codi des d’aquest enllaç ：

O bé podeu descarregar el codi a micro: bit directament a través de la pàgina web següent

Pas 5: resultat

Ara ja heu creat amb èxit un conjunt de dispositius de mesura per ultrasons. Apunteu el cap d'ultrasons cap a l'objecte que voleu provar i, a continuació, veureu la distància entre la pantalla OLED.

Pas 6: font

Aquest article prové de:

Si teniu cap pregunta, podeu contactar amb ： [email protected].