Pinça robòtica d'impressió al lloc: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

La robòtica és un camp fascinant i tenim la sort de viure en un moment en què la comunitat de robòtica de bricolatge està produint treballs i projectes sorprenents. Tot i que molts d’aquests projectes són increïblement avançats i innovadors, he estat buscant fabricar robots senzills, tant en composició com en fabricació. L’objectiu d’aquest projecte era fer una pinça robòtica súper senzilla i fàcil de construir. La pròpia pinça s’imprimeix en 3D com una sola peça en un filament flexible. Després d’imprimir, s’instal·len cables, un servomotor i alguns cargols i la pinça ja es pot moure.

Materials:

• Arduino
• Filament flexible (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex o similar)
• Cargols de formació de rosques M3 4x 8 mm (peça McMaster núm. 96817A908)
• 4x cargols Philips petits
• Corda de niló
• Micro servo d'engranatges metàl·lics i els dos cargols de muntatge i un cargol de trompa
• Servocorn circular de radi de 12 mm

Eines:

• Impressora 3D
• Tornavís Torx
• Tornavís Philips
• Pinces

ACTUALITZACIÓ: Gràcies a tots els que em van votar al concurs de robòtica. Estic molt honrat de ser un dels guanyadors del primer premi.

Pas 1: impressió

El primer pas és imprimir en 3D la peça que serveix com a estructura i cos sencer de la pinça. A mesura que els dits es mouen per mitjà de frontisses actives, la peça s’ha d’imprimir en un filament flexible com WillowFlex, NinjaFlex o SemiFlex. També us recomano imprimir-lo sobre una superfície d’impressió plana i neta, com ara un llit de vidre, per tal d’assegurar la millor capa possible. Es pot imprimir amb paràmetres estàndard per a qualsevol filament que utilitzeu.

Pas 2: afegiu servomotor

Connecteu el micro servo motor a la part posterior de la pinça mitjançant els dos cargols de muntatge inclosos amb el servo. El servo ha d’entrar fàcilment a la pinça. Posar a zero el servo girant l’eix completament cap al costat esquerre. A continuació, agafeu la banya de servo circular i col·loqueu-la al motor de manera que els quatre forats de la banya de servo s’alineïn amb els quatre braços de la pinça. Fixeu la banya al motor mitjançant el cargol inclòs.

Pas 3: afegiu cables

Agafeu la corda de niló i passeu-la pel centre d’un braç des de l’exterior fins al centre. Un cop hagi arribat al cub, passeu-lo pel forat corresponent de la banya del servo per sota. Estireu-lo i talleu la línia de manera que quedi aproximadament 4 polzades a cada extrem. Cargoleu un cargol M3 de 8 mm a l'extrem del braç i utilitzeu un petit cargol Phillips per fixar la corda a la banya. Repetiu els quatre braços.

Pas 4: operació

Per utilitzar la pinça, connecteu el servomotor a un microcontrolador Arduino tal com mostra el diagrama de cablejat i pengeu el codi de mostra. És possible que hàgiu d’ajustar la quantitat de voltes del servo en funció de l’ensenyament dels vostres cables. Feliç presa!:)

Primer premi del concurs de robòtica 2017