Taula de continguts:

Càmera lliscant Labview: 6 passos
Càmera lliscant Labview: 6 passos

Vídeo: Càmera lliscant Labview: 6 passos

Vídeo: Càmera lliscant Labview: 6 passos
Vídeo: #06: Deploy no NI myRIO "Stand Alone Application" | develoop 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

El projecte consisteix en una base per a càmera, comercialment conegut com a "Dolly", aquest sistema té una base que sosté una càmera, ja que qualsevol tipus de línia GoPro Hero. Ésta base va muntada sobre dos rieles d’acer els que permeten el desplaçament lateral de dicha càmera.

Pas 1: Requerido material

Necessita el següent material mecànic i elèctric per desenvolupar el projecte

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metros
  • Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
  • Rodament lineal SC12UU 4 peces
  • Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
  • Guies Lineales 12 mm 2 peça

Productes elèctrics

  • Motores Nema 17 3 piezas
  • Controladors A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Interruptor de límit 3 peces
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Extra

A més, necessita una computadora amb el programa LabView instal·lat i els seus respectius controladors per a Arduino.

Pas 2: Sistema Mecànic- Moviment Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron foren los SC12UU.

Sobre els rodaments lineals SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Per la part de baix de la placa es sosté la banda de 2 metres que és la que es connecta amb el motor Nema 17 que està a un costat de la placa lateral, el moviment es va acabar quan el límit de marca marca que va arribar a la fi de la carrera.

Pas 3: Sistema Mecànic - Moviment Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal és el segon motor Nema 17 el qual és l’encarregat de fer girar en el eje X & Y el sistema. La part que té moviment està connectat al motor a través d’una banda dentada amb una polea al motor i la altra a on està muntat la part de dalt del sistema

Pas 4: Sistema Mecànic - Moviment X i Z

Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z
Sistema Mecànic- Moviment X & Z

La part on es monta la càmera està connectada al darrer motor Nema 17 el que està muntat sobre la placa giratòria i aquest té un sistema de pol·le el qual es carrega de moure en el lloc X & Z el suport on va la càmera.

Pas 5: Sistema Elèctric

Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric
Sistema Elèctric

El sistema elèctric consisteix en 3 drivers A4988, el seu respectiu blindatge CNC, font de poder i els cables dels motors.

  • Utilitzeu el blindatge CNC per facilitar les connexions amb els controladors, d'aquesta manera no necessitem PCB.
  • Los limit switches empleados son utilizado para establecer el origen del nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físicos del mismo y también conocer la posición del sistema.

Pas 6: Sistema De Programari Comunicació Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El programari utilitzat va ser Labview. Es va desenvolupar la programació completa amb base a les biblioteques d'Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa corresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A la seva vegada es va afegir la lògica per registrar els ceros utilitzant Limit Switches.

La interfície compte amb controls per a la velocitat i acceleració del moviment. Després d’executar el VI es pot presionar qualsevol botó de direcció i en base a la direcció del moviment el contador de posició es incrementa o decrementa. Quan el limit switch correspon al mar presionat l’indicador regresarà a zero.

Recomanat: